深松作业远程监测系统研究与应用

为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,基于北斗卫星定位技术、通讯技术和物联网技术,设计了一种针对悬挂式深松机的耕深在线检测系统,并建立了农机作业远程监测平台。田间试验结果表明,该系统稳定可靠,能够适应深松作业的工作环境,既可实时获取深松作业信息又能进行作业面积统计。其中,深度测量误差在±1 cm以内,作业面积精度高于99%,能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要。      

农机深松整地作业远程监控技术示范应用与效果评价

为有效解决农机深松整地作业人工查验工作量大、工作效率低、抽查范围小及监管难度大等问题,示范推广了集物联网、大数据应用为一体的农机深松整地作业远程监控技术,结合田间试验进行校验,在北京郊区推广应用5 500 hm2。结果表明:与实际作业深度相比,在20、25和30 cm耕深处远程监测平均误差分别为0.590、0.555和0.595 cm,作业深度监测误差≤2 cm;与实际作业面积相比,远程监测平均误差为2.19%,精确度达到97%。分析了应用过程中存在的主要问题,并提出针对性的解决措施。远程监控技术在北京市农机深松作业中的应用,为深松整地作业补贴提供了科学量化依据,作业质量与作业面积监测能够满足农机监管的需要。      

农机深松整地作业监测系统的设计与实现

针对广东省土地深松补贴工作的有效整地深度和深松面积核查的实际需要,开发一种农机深松整地作业监测系统:采用角度传感器组,通过机械式固定解算算法,提供精确可靠的农机耕地深度数据,测量平均相对误差小于3%;利用高精度GPS,绘制农机作业轨迹,发展基于轨迹的缓冲区面积计算方法,有效识别交叠的作业轨迹和重复作业地块;搭建基于JavaEE分布式深松作业管理服务平台,实现农机耕作情况的远程监控和政府补贴资金的自动计算与核实。     

深松整地作业检测仪

正深松整地作业检测仪是安装在深松机组上,具有卫星定位、无线通信、作业深度监测、机具识别、图像采集、显示报警等功能的装置。深松整地作业检测仪采集到的详细作业信息传输到农机深松作业远程监测信息平台,对农机深松作业进行质量分析,从而实现了对深松深度、面积及作业达标面积等作业质量指标数据进行记录并实时监控。深松整地作业检测仪的推广应用,加强了深松整地作业质量监管力度,提高了监管工作效率,降低了监管成本,保证了作业质量,规避了虚报作业面积、降低作业标准的各种风险,切实做到了深松整地保护性耕     

拖拉机工况与故障信息远程监控装置的设计

设计一种可对在外作业的电控拖拉机工况与故障信息进行远程监控的装置。应用XC2785芯片作为核心处理器,通过整车CAN网络实现与各车载控制器的信息交互,经GPRS网络与远程监控中心建立无线连接,实现远程通信。试验测试表明,本监控装置工作稳定、实时性高,可较好满足实际装车需求。     

各地·动态

<正>中国农业机械化协会:公布农机深松作业远程监测系统选型结果今年,中国农机化协会发布T/CAMA 1-2017《农机深松作业远程监测系统技术要求》团体标准,并于今年4月11日与中国农机化信息网联合面向社会开展农机深松作业远程监测系统选型推荐活动,邀请了来自行业内的农机、电气、仪表、鉴定、推广、管理等领域的专家学者组成评审组,对报送产品的技术性能、参数精度、使用可靠     

悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究

耕深作为深松作业质量的重要指标,长期以来无法实现在线评估,目前以人工抽测为主,误差大,效率低。以提高农机深松耕整地作业质量为目标,提出一种基于深松机组姿态估测的耕深检测方法及系统。首先分析了牵引拖拉机以及悬挂式深松机在作业过程中的运动轨迹,建立了拖拉机与深松机作业耕深检测模型。该模型通过检测安装在拖拉机后悬挂杆和悬挂式深松机上的姿态传感器输出角度,实时计算深松机耕深。为验证该检测模型的精度,设计了基于嵌入式ARM内核的耕深检测传感器和深松作业检测系统,该系统集卫星定位系统(GPS)、移动网络传输(GPRS)、数据存储(SD卡)等于一体,能实时采集深松机作业耕深、作业位置、作业速度及航向信息,数据存储在检测系统的终端设备中,并通过移动网络传送至远程数据中心做进一步融合处理,以对深松作业质量进行综合评价。将耕深检测传感器进行静态标定,耕深检测标定误差小于0.88 cm,平均误差小于0.21 cm,均方根误差小于0.66 cm。利用标定后的传感器及深松作业检测系统在田间开展多组试验,试验结果显示该系统耕深检测最大误差为1.18 cm,多组试验数据的平均误差小于0.45 cm,均方根误差小于0.64 cm,表明该系统耕深检测精度和稳定性较高。     

石家庄改变耕种模式 给深松农机作业装上“千里眼”

正河北省石家庄市今年"三秋"在耕种模式、收获方式、组织化程度等方面出现了新的变化,体验智慧农业、智慧农机给农业带来的新挑战和新机遇。利用远程电子监管提升农机深松作业质量,为深松农机装上了"千里眼"。检测终端采用高精度卫星定位技术、无线通信技术和深松农机具状态检测传感技术,实现对农机深松作业轨迹、面     

1SZL-420型智能深松整地联合作业机的设计与试验

为避免整地机具多次进地作业造成土壤压实和动力浪费,针对大田深松整地作业的农艺要求,设计了一种具有深松深度检测功能的智能深松整地联合作业机。在虚拟建模和需求分析的基础上,完成整机和关键部件结构和参数的设计。采用元线设计法对深松铲柄的曲线进行优化,获得深松铲铲柄的外形曲线,设计了侧曲深松铲;优化旋耕刀的排列方式,降低旋耕刀辊的缠草程度;采用波纹齿辊式镇压机构,对表层土壤进行压实,最大程度地减少土壤失墒;建立深松深度监控模型和深松深度滤波算法,并通过试验分析了深松深度监控模型的准确性。大田试验表明:该机具能够实现土壤的全方位深松,深松深度25～50cm可调,作业时不打乱土层、不翻土;设计的旋耕装置能够细碎、疏松中上层土壤,形成有利于播种作业的土壤结构;整机作业速度为4.5km/h的作业速度时,深松深度测量误差最大为4.4%。该机具一次下地即可实现深松、旋耕、镇压及深松深度实时监测等功能,作业后地表平整,满足我国北方地区深松整地技术的要求。     

农机深松整地作业监测系统的设计

【目的】针对传统人工方式抽检农机作业质量和数量,存在检测效率比较低的问题,设计了一种农机深松整地作业监测系统。【方法】笔者分析监测系统设计原理,利用倾角感应器和超声波传感器构成耕深数据收集设备,利用不同的作业参数实现耕深信息的实时更新,为耕深信息实时监测提供数据基础。利用农机具终端实现位置定位,通过移动网络上传到服务平台中,实现统一管理。【结果】该系统通过田间试验,系统作业的深度测量误差在1.18 cm以下,均方根误差在0.64 cm以下;系统作业面积测量误差和平均误差均不超过0.91%、0.53%,为深松作业的补助提供量化的依据。【结论】系统已经在全国各地开展应用示范,进一步了提高补贴监测管理的准确性,降低了管理部门人力、物力的付出成本,提高了农机作业信息化管理水平。     

基于系统模拟的城市节水水平评价

根据分解综合的思路，采用系统动力学方法对城市节约用水系统进行了模拟，探讨了系统的内部反馈机制，并且对城市节约用水系统的边界进行了界定。在此基础上，提出了基于系统模拟的城市节水水平评价模型，并以武汉市为例.模型的评价结果表明改进的评价模型具有更好的适应性。     

节水灌溉的三个体系

为解决节水灌溉发展中出现的问题,保证其健康发展,在《中国灌溉农业节水规划》研究基础上,提出了关于节水灌溉的三个体系;技术体系,标准体系和效益体系,供节水灌溉发展决策时参考。     

辽河流域防洪系统综合评价指标体系研究

随着我国许多流域防洪体系建设的逐渐完善和水利部门防洪思路的逐渐改变，对流域防洪系统进行综合评价显得很有必要，而要进行防洪系统综合评价首先要建立评价指标体系。阐述了社会系统、经济系统和防洪系统之间的既相互制约又相互促进的关系，说明三者处于一种动态的协调平衡中；结合三者之间的关系，从辽河流域实际情况出发，考虑资料收集的可行性，以全面而精练为准则，分别建立了社会系统、经济系统和防洪系统指标体系，以期对辽河流域防洪系统进行全面、客观的科学评价。该指标体系结合实际作适当修改可以应用于其他流域的防洪系统评价中。     

我国高等教育体制问题与改革方略的探讨

我国高等教育体制中存在的问题,既有管理体制方面的问题,也有办学体制和投资体制领域的问题,三者之间相互影响、相互作用。在深化改革的过程中,要充分认识到管理体制、办学体制和投资体制三者之间的相关性,在管理体制改革的基础上,加快办学体制改革,以此带动投资体制改革,构建一个充满活力的高等教育体制体系,提高我国高等教育竞争力。     

变电站综合自动系统的发展及应用

变电站综合自动化系统具有扩展性强、兼容性好、简单可靠等优点,正逐渐应用于一些大型变电站监控项目。介绍变电站综合自动化系统的发展历程,探讨其在电力系统中的功能及作用,从智能设备的通信规范、通讯层结构的选择、电力系统生产管理体制的改革等方面,介绍系统应用过程中的注意事项。     

基于MAS的农机系统组成与结构研究

针对目前农业机械化发展欠缺的系统领域研究,首先确定农机系统的组成,并结合实际农业生产情况将农机系统划分为若干个相互关联的子系统;其次,定义并描述农机子系统的自身行为及交互行为,并基于Agent理论对农机子系统的相关性质及结构进行分析研究;然后,提出由Agent个体进行结构拓展得到整个农机系统的Agent构架;最后,运用多Agent理论结合实际需求提出了基于MAS的农机系统结构。     

基于GIS的智能喷洒系统数据监测研究

以蔬菜种植智能喷洒系统为研究对象,利用GIS与网络通信技术相结合的方式建立智能喷洒控制系统及数据监控系统,并进行智能喷洒系统的硬件及软件设计.对系统监控数据与系统数据库标定的各状态使用数据进行相比,结果表明:实际使用过程中的系统数据与标定数据存在微小的偏差,整体运行数据相符,说明所建立的智能喷洒系统能有效地进行系统运行...     

水资源信息管理系统架构与设计要素

水资源信息化是我国水利“十五”计划中 ,调整从工程水利向资源水利转变 ,建立实施的五大水利信息系统重点之一。根据水资源信息采集的特殊性、管理需求的实用性、资源发展过程中的动态性与水资源需求的可持续性 ,论述了水资源 MIS的可行性框架结构、支撑平台和工具技术等设计要素。可供水资源 MIS管理信息系统方案规划和实现参考     

东深供水改造工程计算机监控子系统的结构分析

东改工程建设专用管道输送原水，各泵站之间“刚性”联接，这对监控系统的可靠性提出了十分严格的要求：目前，国内外还没有能够提供借鉴经验的同类工程。建立在OTN通信平台上的东改工程的计算机监控子系统具有的技术特点，较好地满足了工程对可靠性的要求；分析监控子系统的结构和配置。     

试论欧盟政治体系的联邦制特色

欧洲联盟是欧洲国家和人民近半个多世纪以来向世人展示的一个新的创举。从欧盟本身所拥有的权力及其与成员国关系上来分析,欧盟不同于一般国际组织,而多少渗进了联邦制成分,或者说是介于联邦与邦联之间的一种政治体系。