3-PSP并联机构雅克比矩阵及刚度分析

本文研究了3-PSP并联机构的运动学逆解及雅克比矩阵,并求解了该机构的刚度矩阵模型。首先对机构进行描述,建立相应坐标系;利用闭环矢量法得到该机构的逆解约束方程;对约束方程求导,可得其速度雅克比矩阵;以雅克比矩阵为基础求解其刚度矩阵。     

饲料液体组分添加设备改造设计

在流量计计量式饲料液体组分添加设备的基础上,改造设计称量计量式饲料液体组分添加设备。该文首先阐述了其研发过程,通过加大设备功率,重新设计了进油过滤系统和称量系统,对设计中用到的关键尺寸进行了计算分析;然后在说明其工作原理的基础上,阐述了试验过程及结论;最后对该设备的先进性进行了总结。      

液力变矩器三维流动的计算

给出了适合于变矩器的旋转坐标系下的基本方程组;建立了YJ380型液力变矩器三维模型,选择了有限元法作为其分析方法,给模型加以适当的边界条件,对其内部流场进行三维动态仿真;将理论计算结果与实验结果进行对比分析。     

旋转变压器研究

文章阐述了旋转变压器的工作原理,并对其基本结构、种类做了介绍,说明了旋转变压器的实用性。关键词:旋转变压器;工作原理;结构;应用     

基于改进粒子群算法的小麦收割机路径优化控制研究

为了实现小麦收割机的路径优化控制,文章利用改进粒子群算法对其进行优化控制.首先,构建了小麦收割机调度优化模型;其次,构建了改进粒子群算法的基本模型;最后,对其进行了仿真分析,仿真结果表明,改进粒子群算法能优化小麦收割机的路径.     

变量施肥液压驱动控制系统硬件设计

通过对国内外变量施肥驱动控制技术的研究与比较,进行了变量施肥液压驱动控制机构的整体设计;同时,阐明了其结构特点,确定了液压组件的型号、参数,并进行了转矩和功率校核计算;最后,对步进电机和其配套的驱动器、控制器的工作原理及型号如何选择进行了总结。     

4S-6型大蒜收获机的研制开发

目前,我国大蒜的收获基本上还是采用传统的人工刨挖和捡拾,其劳动强度大,收获效率低,生产成本高,且损伤、丢失严重。为此,设计开发了4S-6型大蒜收获机,该机采用蒜区普遍使用的手扶拖拉机为动力,可一次完成挖掘、蒜土分离及铺放覆盖等作业,满足大蒜收获农艺要求;阐述了其基本组成及工作原理;介绍了其结构特点及技术参数,从而为大蒜收获机的研制提供了参考依据。     

阀用超磁致伸缩致动器弓张结构静、动态建模与优化

为满足大流量超磁致伸缩电液伺服阀的驱动需要,设计了一种结构紧凑的弓张放大式超磁致伸缩致动器;基于力学基本原理和振动理论知识建立了弓张结构的静、动态模型;分析了弓张结构尺寸参数对其静、动态性能的影响;结合弓张放大式超磁致伸缩致动器应用于电液伺服阀的要求,利用多目标优化法确定了其结构尺寸最佳参数值,并利用有限元法对其静、动态模型进行了验证;设计了弓张放大式超磁致伸缩致动器样机,搭建了实验系统,并进行了静、动态实验。实验结果表明,弓张结构的放大倍数在8.13~8.72间波动,输出端最大位移可达107.9μm,固有频率约为168 Hz,测试所得结果与其静、动态模型计算值基本吻合;通过与优化前的性能相比,弓张结构的静态放大倍数在满足要求的条件下,其动态固有频率提高了55.6%;所设计的弓张放大式超磁致伸缩致动器基本上能够满足伺服阀的驱动要求,证明了该优化设计方法的有效性。     

印度的农机购置补贴政策研究

印度是发展中农业大国,其农业补贴政策具有重要的参考价值.本文对其购机补贴政策的实施背景、主要内容和实施效果进行了梳理和分析,归纳总结印度购机补贴政策.印度将农机购置补贴政策纳入农业宏观管理计划,补贴对象侧重于小农和边际农;政策设计灵活制定了补贴率和补贴上限,尽可能地扩大补贴范围;由于财政能力限制,目前实施补贴的范围仍然十分有限.其政策设计有三个方面值得借鉴,一是重视补贴效率;二是明确补贴重点;三是补贴政策与金融支持相配合.     

8SJ-4系列水刀运行式旱田苗期注水机的压力水系统

介绍了8SJ-4系列水刀运行式旱田苗期注水机机制压力系统的结构、工作原理;对其主要工作部件进行了设计和分析,给出了试验结果,并指出了其发展前景。     

我国稻谷加工业现状与展望

本文针对我国稻谷加工业,回顾了其发展的简要历程;分析了目前状况;阐述了存在的主要问题;提出了以市场为导向,以提高人民身体健康、丰富稻谷加工产品、提高稻谷资源利用率、降低能源消耗和三废排放为宗旨,发展我国稻谷加工业的新思路。     

磁粉离合器转矩特性分析与优化

以提高磁粉离合器转矩容量为目的,在深入研究其工作机理的基础上,利用虚位移电磁力计算理论推导得出了转矩传递公式;以麦克斯韦方程为磁场分析的理论基础,建立了磁粉离合器二维有限元分析模型并进行了计算,仿真结果与试验结果吻合;根据仿真分析结果,对其进行了改进设计,改进后的磁粉离合器转矩性能提高了45％.     

新型液压马达配流盘的受力分析与计算

液压马达新型配流盘上的沟槽为偏心圆结构,对其进行了受力分析;推导了相应的计算公式,得到了相关的性能曲线;指出了这种液压马达配流盘设计时应注意的问题。     

魔芋加工清洗装置的设计

介绍了魔芋加工的一般方法和工艺过程;根据魔芋的自身特点及其加工要求,设计出了喷刷式清洗装置,以替代目前的手工操作,保证了魔芋的清洁度和完整性,提高了工作效率;对其清洗装置进行了结构设计和原理分析,同时对清洗过程中的刷辊转速及带式提升斗的速度进行了计算与分析.由此确定了该装置的主要运动参数,保证了其可靠性与生产率.     

玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站设计

设计了玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站。介绍了其工艺要求,对夹具、变位机等关键部件进行了设计,阐述了其主要功能,分析了可焊率及经济性,并就一些机器人焊接不到的部位进行了介绍。      

喷油嘴喷孔直径对柴油机性能的影响

研究了喷孔直径对泵端压力、嘴端压力、针阀升程和燃烧过程的影响,分析了它们之间的关系,试验结果表明105柴油机采用4×0.30×150°喷油嘴,其性能最佳.     

神经网络在农业专家系统中的应用

介绍了专家系统的特点及农业专家系统的发展现状;提出了将神经网络理论应用于农业专家系统的设计方法,并分析了其优点;论述了基于神经网络的农业专家系统的结构、知识表示与获取、推理机制等;结合具体实例,给出了神经网络学习方法及专家系统运行过程。     

基于ADAMS的摆环机构运动仿真及优化设计

分析了联合收获机摆环机构的工作原理,并利用ADAMS软件进行了虚拟仿真及仿真分析。在确认仿真符合其实际运动规律之后,把主要杆件的长度作为设计变量,对其切割速度进行优化,使其最大。优化结果表明:摆杆长度增大了3.22%,切割速度提高了30.8%;在确定摆角的情况下,摆杆的长度决定了切割的速度;设计人员可以通过调节摆杆的长度,达到选取合适切割速度的目的。利用虚拟样机技术,不但提升了产品的性能,且设计效率也得到了提高。     

3T1R并联机构结构降耦设计与运动学分析

根据基于方位特征(POC)的并联机构设计理论与方法,提出了一种结构简单、能实现三平移一转动的并联机构,拓扑结构分析后发现其耦合度k较大(k=2),其位置正解及动力学计算较复杂;为此,设计了结构降耦后的新机型,证明其耦合度k=1,其位置正解易用一维搜索法求出,并给出了基于序单开链法的该机构位置正解求解的一维搜索法及其数值解;同时,基于导出的机构位置反解公式,分析了动平台的工作空间及其转动能力,探讨了该机构发生3种奇异位形的条件。     

设施葡萄调亏灌溉的理论与技术体系

阐述了设施葡萄调亏灌溉的基本节水思想;论述了葡萄调亏灌溉的理论基础与生理生态机制;探讨了设施葡萄的调亏灌溉途径及其模式;构建了葡萄调亏灌溉的技术体系,并对其应用前景进行了展望。