金属带式CVT速比的改进PID控制

针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种既能满足大规模生产要求，又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理，确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点，同时克服其局限性，在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节，改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响，使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验，目标速比以30S为周期在最大和最小速比（2.5～0.4）之间阶跃变化，用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明：改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高，而且有效地避免了超调的发生。     

盘管出水口水温与热水流量的串级控制实验系统设计

串级控制是改善和提高控制品质的一种有效的控制方案.以锅炉为目标,探讨在控制中使用串级控制技术的可行性,基于"THJ-2型高级过程控制系统实验装置"的结构基础,利用MCGS组态软件设计上位机监控系统,主要包括盘管水温与热水流量串级控制系统仿真画面窗口,系统参数设定窗口及实验数据、曲线实时显示窗口,以实现对控制过程的实验仿真及过程的实时监控,更有利于过程的控制及参数修改与整定.最后,通过实验,具体说明利用MCGS组态软件进行系统仿真及参数整定的优越性.     

农用多旋翼飞行器串级分数阶PID控制

为提高农用无人机动态性能,基于传统串级整数阶PID控制算法,提出一种串级分数阶PID控制算法。以四旋翼无人机为研究对象建模,并利用遗传算法对串级整数阶PID和串级分数阶PID参数进行整定,得到最优控制后采用MATLAB/SimuLink仿真分析,〖JP2〗证明串级分数阶PID控制效果优于串级整数阶PID。以四旋翼无人机实物为对象进行试验,测试结果表明,串级分数阶PID比串级整数阶PID的调节时间缩短了0.24 s,总体性能更优,表明仿真结论可靠。研究结果表明,串级分数阶PID控制算法可用于农用无人机的飞行控制。     

串级调速系统应用中的几个问题

在应用串级调速系统时，主要应考虑电动机的选择、起动方式的选择和调速装置的选择。电动机的选择主要是功率、转速和结构型式的选择。起动方式的选择主要包括直接起动和间接起动两种，调速装置的选择包括其电流、电压等级的确定和开闭环型式的选择。     

高压内反馈串级调速系统在油气集输中的应用

高压内反馈串级调速系统是一种具有良好性能价格比的调速节能设备，通过在辽河油田油气集输中的应用，证明该设备能满足许多场合的高压电动机调速需求，该设备运行效率高，操作简单，易于维护，是国内现阶段一种较理想的节电设备。     

拖拉机多段液压机械CVT的建模及控制仿真

建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构造了多段HMCVT变速过程所有状态的计算模块,仿真了在控制系统作用下无级变速和换段的动态特性。对比试验表明,模型运行稳定、能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件及硬件在环仿真基础。并指出了一些控制系统开发中值得研究的问题。     

PID控制在水温控制系统控制器中的应用

在水温控制过程中,考虑到温度控制的安全及可靠性、及时性等因素,给出了一种增量式PID调节控制器和实际应用。实践表明,该控制器对水温控制是安全、有效的,具有较好水温控制效果。     

浅议PID控制在温度控制系统中的应用

结合工业的实际情况介绍一种采用PID控制技术的温度控制器,控制精度可达到±0.5℃。     

基于PLC技术在洗衣机控制系统中的应用

近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制技术的不断更新。以全自动洗衣机为例,自从全自动洗衣机诞生以来,其内部的电路控制系统就不断的被改进。本篇论文描述了采用可编程控制器作为核心控制部件,并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体控制,设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案,实现全自动清洗过程。     

拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略

为实现发动机的最佳动力性和燃油经济性,提出了拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略。利用发动机试验测试结果,采用多项式拟合方法建立了发动机模型。根据发动机的转速调节特性,在拖拉机液压机械无级变速传动系统确定的速比范围内,给出了实现发动机最佳动力性和最佳经济性工况运行时的目标速比。对装备液压机械无级变速器后的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行比较,结果表明:装有液压机械无级变速器后拖拉机在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,拖拉机生产率和燃油经济性有所提高。本研究所提出的速比匹配策略是合理的。     

金属带式无级变速器夹紧力试验研究

建立了汽车金属带式无级变速器（CVT）夹紧力试验装置系统,在其试验装置上标定了稳态下的主从缸夹紧力关系,定义了临界夹紧力,进行了CVT传动效率试验验证,对参数进行修正.为验证夹紧力的合理性,试验车装备了RDC15 CVT国产自动变速器,进行夹紧力试验验证.试验结果表明,标定后的夹紧力满足CVT传动要求,为国产CVT的量产提供了技术支持.     

模糊-变结构控制在汽车发动机转速控制中的应用

变结构控制具有良好的鲁棒性，但是在实际应用中往往会引发抖振．本文采用模糊一滑模变结构的控制方法，解决滑模变结构控制在汽车发动机转速控制中出现的转速抖振现象．首先，在变结构控制变量的基础上引入模糊控制分量；其次对模糊控制分量进行了设计、计算；最后利用MATLAB软件进行了计算机仿真．仿真结果表明发动机转速抖振幅度只有原来的10％，控制变量的切换频率只有原来的15％左右．     

一类级联系统的边界控制

主要研究的是中间纽曼条件级联的反应扩散方程的边界控制问题。由于中间纽曼条件级联问题的特殊性,需要更新原有的 Backstepping 方法,得到新的 Backstepping 变换,根据相应条件得到核方程并对其求解,进而得到变换和控制律。通过逆变换及其有界性证明了闭环系统的指数稳定性。     

无速度传感器矢量控制系统的建模与仿真

根据异步电动机在两相静止α-β坐标系上的数学模型,建立了异步电动机的仿真模型.首先介绍了采用模型参考自适应(MARS)原理对无速度传感器控制系统中转速进行辨识的方法.在此基础上,对无速度传感器矢量控制系统进行了建模与仿真.仿真结果证明该系统具有超调量小、调速范围宽、响应速度快等优点,且模型直观,不用编程,为以后用DSP实现该系统打下了良好基础.     

联合收割机前进速度电控系统设计

以联合收割机的电控系统为研究对象,针对其电控系统工作过程中出现的问题,提出了采用模糊自适应控制方法对其进行自适应控制。针对性地设计了基于单片机的自适应控制的速度控制装置,建立了自适应控制参考模型和模糊控制规则,试验表明,此设计完全满足联合收割机的电控系统设计要求,提高了工作效率。     

微机测试汽车发动机转速波动率

本文在测试汽车发动机转速波动率中用微机代替系统的测试手段，介绍了微机测试系统，数据采集和处理；明确提出了最大瞬时转速和最小瞬时转速的确定，准确迅速地反应了发动机转速波动规律。     

基于离散小波变换的永磁同步电机速度控制研究

针对永磁同步电机驱动系统转速快响应和强鲁棒性的速度控制需求,在分析永磁同步电机数学模型和离散小波变换技术的基础上,设计了最优小波函数为"db4",分解级数为2的永磁同步电机离散小波变换速度控制器,并基于Matlab/Simulink仿真平台,建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)驱动系统仿真模型和控制系统代码模型,结合基于TMS320F2812 DSP(Digital Signal Processing)的永磁同步电机驱动系统实验平台,通过负载扰动工况仿真、空载阶跃输入工况仿真与实验来验证永磁同步电机离散小波变换速度控制器的性能.仿真和实验结果表明:相比于传统比例积分微分(Proprotional Integral Derivative, PID)速度控制器,离散小波变换速度控制器达到稳态转速的速度更快,动态性能更优;在负载突变时,转速跌落小,抗负载扰动能力更强,是一种提升永磁同步电机速度控制器鲁棒性和稳定性的有效方法.     

不同控螺方式下稻田福寿螺种群的螺级结构及性比

【目的】研究福寿螺种群的结构,为了解其数量动态、发展趋势和评价福寿螺的控制效果等提供科学依据。【方法】在广东省双季稻种植区设置12个面积为100 m2的试验小区,对稻田养鸭、施杀螺剂和施茶籽饼这3种控螺方式下福寿螺种群的螺级结构及性比进行分析,并与未采取控螺措施的空白区进行对比。【结果】施杀螺剂可有效地控制稻田福寿螺幼螺的数量,但不利于对成螺的控制;施茶籽饼可有效地控制苗螺,但对中螺和成螺的控制效果较差。与稻鸭区和空白区相比,施杀螺剂和茶籽饼处理区各螺级组配的比例随时间的推移呈现出较大的不稳定性,尤其是在早稻生长期间。对稻鸭区而言,福寿螺种群在早稻生长期间以成螺为主,整体上属于下降型种群,其控螺的效果优于晚稻田。福寿螺种群内的雌雄比随时间的推移而变化,在同一时间内,不同控螺方式下种群间雌雄比的差异也比较大。施螺药区和施茶籽饼区,福寿螺的雌雄比相对较高,随时间的推移呈现出较大变幅。【结论】稻鸭共作可对稻田福寿螺种群进行持续控制,且对幼螺和中螺具有较好的控效,但不论是早稻还是晚稻,在抽穗期赶鸭上田后,需根据田间的具体情况,配合其它措施以控制福寿螺种群在后期的繁殖和生长。     

变频控制系统在热媒炉燃料油系统中的应用

介绍了变频控制系统特性、组成及其工作原理。对熊岳输油站燃料油泵变频控制系统应用前后的效果进行了对比分析,结果表明,应用变频控制系统不仅可以自动平衡调节燃料油压力,而且还可以降低油电消耗,延长设备的使用寿命,改造当年就可以从节约的电费和维修费用中收回投资,经济效益显著。