无刷直流电机控制系统的Proteus仿真

基于Proteus软件仿真平台,提出了一种对无刷直流电机(BLDCM)控制系统实现了转速闭环控制的方案。该系统以AT89S52单片机为核心,采用IR2101芯片驱动及AD1674实现速度,并利用数码动态显示转速,通过增量式PID调节对无刷直流电机实现转速闭环稳定控制。仿真结果表明该系统具有可控调速、显示直观等特点。     

基于PID控制的发动机恒转速控制系统的设计

针对发动机测控系统的恒转速测试,用LabVIEW的PID控制器设计了发动机恒转速控制系统。系统通过调节数采卡的模拟电压输出调节励磁电流的方式对测功系统负载进行控制,调节数采卡的脉冲输出和控制数字I/O的方式控制步进电机的运转从而实现对油门位置的控制,采用数字PID控制器。通过试验验证了系统的可行性。     

基于模糊控制的嵌入式孵化机温控系统设计

为了解决传统孵化机PID温度调节的滞后性和误差大的问题,笔者提出模糊PID算法控制策略,采用高精度传感器DS18B20进行温度采集,通过脉冲调功实现温度调节。系统以32位高性能处理器为控制器,移植ucos_Ⅲ操作系统进行多任务管理,对操作系统移植、温度采集与控制及报警系统等任务的软件设计进行了分析。结果表明:该系统调温具有响应快、精度高的特点。     

模糊PID控制在船舶电站中的应用

船舶电站多机组并车负荷转移过程中,各类参数多变,没有确定不变的数学模型和规律可循,利用模糊控制器调节成为一个可行的选择。调试结果表明利用模糊控制修正传统PID控制器的三个参数,可以得到较好的响应速度及较小的超调量。     

循环流化床锅炉床温系统IMC-PID控制与仿真

尽管工业自动化飞速发展,PID控制仍是应用最广泛的一种实用控制器。各种现代控制技术的出现并没有削弱PID控制器的应用,相反,对于PID控制技术的发展起了很大的推动作用。本文以循环流化床锅炉床温系统作为控制对象,基于内模控制理论,设计了IMC-PID控制系统。对某300MW循环流化床锅炉床温在60%负荷工况进行仿真控制,仿真结果表明其超调量小,过渡时间短,控制效果明显优于常规PID控制。     

基于仿人预测控制的发动机怠速仿真研究

为解决发动机怠速工况下转速稳定性控制问题,本文在对影响发动机怠速稳定性的变量进行多因素分析的基础上,建立了怠速工况下的发动机均值模型,对传统的怠速PID控制、模糊控制等控制策略分析学习,设计了发动机怠速的仿人逻辑预测控制器。Matlab/simulink仿真表明,怠速的仿人逻辑预测控制器模型匹配性能良好,提高了汽油机怠速的稳定性,而且降低了怠速时转速的波动幅度。     

Backstepping控制方法在超临界机组中的应用研究

随着电力工业的发展,大容量、高参数发电机组迅猛普及,超临界机组已经开始占据火力发电机组主导位置。协调控制系统是大型火力发电机组的重要组成部分,但是在超临界机组中,不同工况条件下运行难以通过PID控制器来实现,特别是出现较大的负载变化时。提出了基于反推法的Backstepping控制器,仿真结果表明,该控制方案具有很好的控制效果,从抗干扰性和控制能力上均要优于传统PID方法。     

仔猪保温箱智能控制系统研究

为了解决传统仔猪保温箱加热温度不精准、能源利用率低下的问题,研究设计了仔猪保温箱智能控制系统主要的硬件电路模块,对控制系统进行数学建模分析,将变论域与自适应模糊PID(Proportional、Integral、Differential)技术结合起来,可有效控制可控硅的导通角从而保障温度控制的精确性,仿真与试验结果表明:变论域自适应模糊PID根据温度误差情况细化了各变量的模糊等级,优化了控制器对参数的自适应整定,该算法控制下的加温过程具有较小的超调及较快的收敛性。     

积分分离算法在节气门控制中的应用

汽油机节气门的控制有多种算法,其算法的优劣直接影响到汽油机的工作性能和经济性能,因此对汽油机节气门控制中算法的研究就显得非常重要。在传统的PID控制中,当油门踏板突然变化较大时,容易产生振动,影响发动机的性能。而本文提出积分分离算法,当偏差信号大于设定阀值时采用PD控制,否则采用PID控制,不但可以防止产生太大超调,而且加快了响应速度,提高了控制精度。     

石灰窑的最优温度控制研究

石灰窑具有高度非线性、时变性、不确定性和大滞后等特点,难以建立精确的数学模型,采用传统的方法难以解决石灰窑温度控制问题。本文首先分析了目前的控制方法,提出传统PID控制的不足;基于对炉的结构特点和控制要求,将模糊PID控制器用于石灰窑控制系统。经系统仿真认为石灰窑温度控制系统中采用模糊控制能达到较满意的控制效果,有较好的鲁棒性。     

石灰窑的最优温度控制研究

石灰窑具有高度非线性、时变性、不确定性和大滞后等特点,难以建立精确的数学模型,采用传统的方法难以解决石灰窑温度控制问题。本文首先分析了目前的控制方法,提出传统PID控制的不足;基于对炉的结构特点和控制要求,将模糊PID控制器用于石灰窑控制系统。经系统仿真认为石灰窑温度控制系统中采用模糊控制能达到较满意的控制效果,有较好的鲁棒性。     

基于粒子群算法的海洋平台热介质锅炉PID参数优化

文中采用串级控制作为海洋平台热介质锅炉的控制方案,采用粒子群算法对PID控制器的比例带δ、积分时间Ti进行最优化,从而实现热介质锅炉温度的自动控制。通过粒子群算法进行串级控制系统PID参数优化,提高了控制系统的控制精度、可靠性、稳定性,具有工业应用价值。     

基于粒子群算法的海洋平台热介质锅炉PID参数优化

文中采用串级控制作为海洋平台热介质锅炉的控制方案，采用粒子群算法对PID控制器的比例带啄、积分时间Ti进行最优化，从而实现热介质锅炉温度的自动控制。通过粒子群算法进行串级控制系统PID参数优化，提高了控制系统的控制精度、可靠性、稳定性，具有工业应用价值。     

变参数及局部微分PID在液位调节中的应用

本文通过在线跟踪设定值与被调变量偏差的大小,来动态改变PID调节参数,使PID针对不同的偏差范围有不同的调节品质,从而在一定程度上提高调节回路的抗积分饱和能力;通过对偏差求导,判断出被调变量实时变化趋势,综合设定值,实现局部微分算法,来提高PID控制精度,以满足快速滤池液位控制的要求。     

基于AT89S52的无转速传感器的直流调速系统的设计

基于AT89S52单片机设计一无转速传感器的直流调速系统,由AD转换芯片测量电枢电流和反电动势,并运用直流电机的数学模型估算出当前电机的转速。本文讨论了AT89S52单片机完成转速的估算与双闭环控制器的数字算法。AT89S52单片机的定时器生成脉冲触发信号传给晶闸管整流系统来驱动直流电机。     

基于模糊PID的锅炉汽包水位三冲量控制系统的研究

本文论述了汽包水位的动态特性，针对三种汽包水位控制方案进行分析，选择了三冲量汽包水位控制系统，并建立了汽包水位的数学模型，并提出了基于模糊数学的PID控制方法，并在Matlab/Simulink上进行传统PID控制、模糊自整定PID控制仿真，结果显示，模糊自调整PID控制与传统PID控制相比，其稳定性和自我调节能力增强，系统的响应速度变快，控制精度高，控制效果较好。     

基于模糊PID的锅炉汽包水位三冲量控制系统的研究

本文论述了汽包水位的动态特性,针对三种汽包水位控制方案进行分析,选择了三冲量汽包水位控制系统,并建立了汽包水位的数学模型,并提出了基于模糊数学的PID控制方法,并在Matlab/Simulink上进行传统PID控制、模糊自整定PID控制仿真,结果显示,模糊自调整PID控制与传统PID控制相比,其稳定性和自我调节能力增强,系统的响应速度变快,控制精度高,控制效果较好。     

基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计

为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围,以FPGA为核心开发了电机控制系统,设计了数据采集电路和隔离驱动电路,控制策略采用速度、位置、电流三环控制,并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响应特性,在电机控制领域有着广阔的应用前景。     

应用于AQM的神经网络PID控制器优化设计

主动队列管理(AQM)在解决网络拥塞问题中扮演着重要角色,为了解决AQM的PID参数不能随时间调整,且不能适应动态和非线性网络的缺点,本文提出了一种新的PID控制器算法。新算法结合了PID控制和神经网络算法两者的优点,同时新的AQM算法在时延、吞吐量和稳定性方面均优于一般的PID控制器。     

虚拟DCS控制器在核电站DCS样机调试的应用研究

研究核电站DCS系统的验证调试技术对于我国核电技术的发展和核安全的保障具有重要的意义。传统的逻辑调试工作在实际控制器上进行,无法进行高效复杂的逻辑调试(如PID调节,闭环逻辑控制调试等),而且频繁实验操作对硬件的使用寿命也造成了影响。针对传统测试方法的不足,提出了在DCS样机逻辑调试中使用虚拟DCS控制器代替实物控制器的方法,其优点在于:1)针对虚拟DCS控制器软件进行操作,信号的注入相当于变量的赋值,操作简便而且效率很高;2)虚拟DCS控制器无需硬件设备的支持,减轻了对设备的依赖,逻辑组态和工程调试可以交叉迭代进行;3)虚拟DCS控制器可以直接下装并运行DCS组态工程,能与DCS真实控制器并行联调。实际的调试效果证明DCS虚拟机能够有效的完成组态逻辑调试,提高调试效率。