基于机器视觉的割草机导航系统研究

为了提高牧草收获机械智能化水平、饲草的产量和质量以及改良草地理化性状、饲草的转化率,笔者设计了一套用于割草机的视觉导航控制系统。该系统利用安装在割草机上的ZED相机获得草地周围环境图像,基于Matlab软件进行图像处理获取割草机与正确路径的位置关系和目标角度,主控制器根据上位机获取的车轮目标转角和角度传感器获取的实际转角的偏差值控制电机转向系统使割草机沿着规划路径行驶,基于地图栅格和改进的人工势场算法实现运动系统最优路径的选择,基于多信息融合对路面坡度进行识别,完成了系统的实现方案。使用Matlab软件对该视觉导航控制系统性能进行了仿真,结果表明控制算法符合要求。     

浅谈深度学习的发展及其在“图像处理”的应用

目前,深度学习方法在图像处理、计算机视觉以及机器学习都得到了广泛的应用。然而,如何应用深度学习方法解决图像处理过程中的实际问题成为了学生们关注的焦点问题。本文以深度学习技术为主要脉络,研究如何有效提高图像处理课堂质量。希望可以为促进图像处理行业的快速发展提供一些参考和意见。     

基于Kinect深度信息的Camshift改进方法

本文提出了一种基于Kinect实时深度数据的Camshift算法改进方法。在采集端,使用Kinect对深度图像数据,与彩色图像数据进行实时采集。改进算法可以有效的区分出,进入跟踪范围内颜色相同的物体。通过实验的验证对比,改进算法可以有效的避免相同颜色形状类似的物体,对原有跟踪物体的影响。     

相机闪光灯在照片中的投影特点及其在图像检验中应用的研究

关于数码照片来源设备的确认,目前主要有基于数码照片EXIF信息的方法 ,基于相机传感器固定噪声的方法、利用相机镜头像差的方法等。这些方法虽能在一定程度上解决问题,但各自也存在相应的缺陷。如EXIF信息容易修改,提取相机固定噪声需要大量出自同一相机的照片,许多种类相机(如单反、微单相机)的镜头可以更换等。因此有必要进一步丰富相关检验的技术手段。不同品牌或型号的相机,其闪光灯相对于镜头的位置各不相同。这种位置差异会造成拍摄时照片上所形成的阴影和亮点的位置差异。这实际就是该种品牌或型号相机的一个种类特征。在实验过程中,实验人员运用三台具有典型性的相机进行对照实验,在定性实验中,分别设置不同的情境,通过多次重复的实验后,发现了闪光灯相对于镜头的位置的差异所造成拍摄时照片上所形成的阴影和亮点的位置差异是不会因拍摄条件的改变而改变的。因而,研究相机闪光灯在照片中的投影特点,可以保证影像证据的合法性、证明影像证据的真实性、提升影像证据的关联性,最大限度的发挥影像证据的价值,对刑事侦查中证据的合法性的确认具有重大意义。     

基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。     

图像信息技术在奶牛生产中的应用

奶牛养殖的高成本和低效率阻碍着国内奶业发展,图像信息技术可以帮助生产管理者更加客观、有效地评价奶牛健康状况和生产需要,减少动物应激,提高牧场智能化管理水平。本文综述了可见光相机、热成像相机和深度相机的成像原理,评价了奶牛生产中图像信息技术的应用方法和效果,整理了图像可视系统在体重测定、体况评分、动物体温监测、步态评分、采食量测定、卧床行为监测等项目中的研究进展,探讨可视系统在准确率、灵敏度、误差等方面的表现。该技术可以应用于牧场管理者对畜群的日常观察,为日后牧场全自动化建设做准备。     

基于机器视觉的自动浇注机控制系统的研究

随着图像传感器和嵌入式技术的飞速发展,机器视觉应用越来越广泛,通过机器眼来定位砂型浇口杯位置成为可能。因此,本文采用ARM嵌入式平台和PLC电气控制系统,利用CMOS图像传感器,采集浇注机浇注铸件图像,并进行图像处理、定位特征提取,进而实现智能化自动浇注。     

基于Hough变换提取跑道方法研究

本文对应用于无人机的视觉导航的跑道检测的方法进行了研究。对视觉导航系统中的图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于直线检测进行跑道识别;利用经典Hough变换提取跑道图像特征;采用最小二乘法对检测出的跑道边缘直线进行拟合并得出其在图像坐标系中的直线方程。     

目标跟踪中的特征研究

运动目标的检测研究以及跟踪是一项重要的项目,在很多领域都受到广泛运用,比如在军事科研领域等。因此,研究目标的特征以及跟踪是非常必要的。本文利用Intel公司的开源Open CV计算机视觉库,基于微软VC++平台,运用混合高斯模型,进行目标的检测以及特征的研究。运用高斯混合模型建立背景图像并检测前景图像,检测前景图像采用膨胀腐蚀方式对图像进行降噪处理,然后找到目标轮廓画出目标的矩形框,最后再研究目标框的大小以及目标的颜色信息。经过实验结果的论证,本文采用的跟踪方法能基本实现跟踪任务,具有比较强的实用性和稳定性以及准确性。     

基于工业触摸屏的烟包外观质量检测系统设计

设计并实现了一种基于工业触摸屏的烟包外观质量检测系统,介绍了烟包外观质量检测的工作原理,详细阐述了以Keyence公司KV-1000型PLC和VT3-S10型触摸屏为核心建立硬件平台,通过智能相机获取烟包图像,采用机器视觉系统CV-3001对当前图像进行处理,最终在触摸屏上显示检测结果并将检测结果送至执行单元进行处理。