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《黑龙江畜牧兽医》2020,(9)
为了解决生猪养殖过程中漏缝地板式猪舍粪污的清扫问题,研究设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable logic controller, PLC)的猪舍粪污智能清扫小车。小车安装有H_2S、NH_3、CO传感器,用以检测猪舍内有害气体的含量;小车采用电池驱动的轨道式行走,车身主要包括行走机构、清扫机构、喷气机构、无线通讯模块、光电和超声波传感器等,其中行走机构控制小车在漏缝地板上往复行走,清扫机构进行粪污清扫,喷气机构进行喷粪作业及无害驱猪,无线通讯模块与监控终端进行远距离通讯,实现远程操控小车和采集有害气体浓度数据,光电传感器用于控制小车往返,超声波传感器检测猪只位置。现场试验表明:该粪污智能清扫小车在漏缝地板式猪舍轨道上能正常行走、清除粪污,有效驱散猪只,并能实现有害气体浓度的自动检测,可为规模化养猪场节省劳动力成本,提升养殖场的自动化水平。 相似文献
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光电课程设计是电子科学与技术专业重要的一门实践课程,在当前的课程设置中存在实践项目单一,内容偏向光电器件设计,电子电路方向存在严重不足。为了课程能更贴合光电产业的发展,结合电子科学与技术相关的比赛项目,挑选了智能小车和无人机作为主要方向,拆分出不同的模块,组成了不同的实践项目,把学生分组完成不同的模块功能项目,并结合各自模块实现整体的智能小车和无人机。组成教学科研团队,对学生的进度进行时时跟踪,组织学生团队交流和指导成员讨论实验项目,对可行性进行论证。让光电课程设计项目和毕业设计相结合,鼓励学生提早进入毕业设计流程,培养符合专业发展要求的人才,为本地的光电产业发展提供专业性人才。 相似文献
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目前,很多地方基本实现了无线网络覆盖。利用无线网传递数据进行通信,可以有效利用其高覆盖率和高传输速率的优势。在外界条件恶劣的情况下,无线漫游小车可以搭载设备,代替人完成一些具有危险性,高难度的工作;本作品是基于WIFI无线网络的智能车,智能车结构主要由视频采集处理模块,车身及控制模块、电源及驱动模块、GPS定位模块组成。视频采集处理模块主要由Linux平台和摄像头组成。车身及控制模块只要由车模,舵机、测速模块、MCU等组成。以实验室的试验阶段为基础,在完成小车的测试之后,搭载其他附加功能,运用到工业工作当中。 相似文献
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小车系统基于AT89S52单片机,并包含控制器、步进电机及驱动、小车寻光、超声波避障、太阳能板充电以及太阳能板自动追光等模块.实现了多项控制功能.小车优势体现在传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术的综合应用. 相似文献
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外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人,它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起,它可以辅助人承受负载,可以给人提供额外的动力或能力,增强人体机能。无线控制型外骨骼机器人是外骨骼机器人一种,它以Arduino为控制核心,通过无线模块来传输控制信号,从而将人的灵活控制能力传递给智能机器人,应用于人类不能直接到达且控制极为复杂的机器人领域。 相似文献