基于PLC的漏缝地板式猪舍粪污智能清扫小车设计

为了解决生猪养殖过程中漏缝地板式猪舍粪污的清扫问题,研究设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable logic controller, PLC)的猪舍粪污智能清扫小车。小车安装有H_2S、NH_3、CO传感器,用以检测猪舍内有害气体的含量;小车采用电池驱动的轨道式行走,车身主要包括行走机构、清扫机构、喷气机构、无线通讯模块、光电和超声波传感器等,其中行走机构控制小车在漏缝地板上往复行走,清扫机构进行粪污清扫,喷气机构进行喷粪作业及无害驱猪,无线通讯模块与监控终端进行远距离通讯,实现远程操控小车和采集有害气体浓度数据,光电传感器用于控制小车往返,超声波传感器检测猪只位置。现场试验表明:该粪污智能清扫小车在漏缝地板式猪舍轨道上能正常行走、清除粪污,有效驱散猪只,并能实现有害气体浓度的自动检测,可为规模化养猪场节省劳动力成本,提升养殖场的自动化水平。     

基于Ardunio和Android的蓝牙遥控车

利用Arduino嵌入式开发板实现基于蓝牙串口的通信远程遥控小车。     

光电课程设计的教学改革探索

光电课程设计是电子科学与技术专业重要的一门实践课程,在当前的课程设置中存在实践项目单一,内容偏向光电器件设计,电子电路方向存在严重不足。为了课程能更贴合光电产业的发展,结合电子科学与技术相关的比赛项目,挑选了智能小车和无人机作为主要方向,拆分出不同的模块,组成了不同的实践项目,把学生分组完成不同的模块功能项目,并结合各自模块实现整体的智能小车和无人机。组成教学科研团队,对学生的进度进行时时跟踪,组织学生团队交流和指导成员讨论实验项目,对可行性进行论证。让光电课程设计项目和毕业设计相结合,鼓励学生提早进入毕业设计流程,培养符合专业发展要求的人才,为本地的光电产业发展提供专业性人才。     

自动循迹小车

本系统由单片机MSP430F5529、LDC1000评估模块、电机驱动模块以及电源模块组成,实现小车自动循迹的功能。通过检测到地面上的铁丝然后按照铁丝的轨迹运行,在运行过程中当遇到硬币时,小车会停止并驱动蜂鸣器发出报警信号,同时显示其对应的实验数据;采用投射式光电传感器测得小车运行的距离和时间。     

智能小车走迷宫算法的设计与研究

智能小车是一种集感知、判断、行走功能于一体的微型机器人,能够自动寻找最佳路径并且达到目的地。对智能车搜索和冲刺迷宫提出了一种算法。智能小车可根据行走的路线和拐弯的情况进行变速调节,提高了智能车的行进速度以及灵活性。利用已经搜索到信息的耦合关系,对算法提出改进,缩短了智能小车搜索的时间。     

基于Arduino和LabVIEW的羊只反刍行为无线采集系统设计

为了研究羊只的反刍行为特点,预测羊的健康状况和评估羊的采食量等,试验设计和采用了一种基于Arduino和Lab VIEW的羊只反刍信号无线数据采集系统。该系统使用Arduino控制板作为采集控制端,结合压力传感器模块及无线数据收发模块等组成数据采集系统。结果表明:该系统可以实现对羊只反刍信息的实时采集、波形显示、数据存储和数据回放等功能。说明该系统可用于现代养羊业过程中的羊只反刍信息的采集,提高羊只的生产能力和养羊业的经济效益。     

无线控制型外骨骼机器人的发展趋势研究

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人,它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起,它可以辅助人承受负载,可以给人提供额外的动力或能力,增强人体机能。无线控制型外骨骼机器人是外骨骼机器人一种,它以Arduino为控制核心,通过无线模块来传输控制信号,从而将人的灵活控制能力传递给智能机器人,应用于人类不能直接到达且控制极为复杂的机器人领域。     

基于校园无线网的无线漫游小车

目前,很多地方基本实现了无线网络覆盖。利用无线网传递数据进行通信,可以有效利用其高覆盖率和高传输速率的优势。在外界条件恶劣的情况下,无线漫游小车可以搭载设备,代替人完成一些具有危险性,高难度的工作;本作品是基于WIFI无线网络的智能车,智能车结构主要由视频采集处理模块,车身及控制模块、电源及驱动模块、GPS定位模块组成。视频采集处理模块主要由Linux平台和摄像头组成。车身及控制模块只要由车模,舵机、测速模块、MCU等组成。以实验室的试验阶段为基础,在完成小车的测试之后,搭载其他附加功能,运用到工业工作当中。     

基于AT89S52单片机自动避障自动追光小车新设计

小车系统基于AT89S52单片机,并包含控制器、步进电机及驱动、小车寻光、超声波避障、太阳能板充电以及太阳能板自动追光等模块.实现了多项控制功能.小车优势体现在传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术的综合应用.     

无线控制型外骨骼机器人的发展趋势研究

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人，它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，它可以辅助人承受负载，可以给人提供额外的动力或能力，增强人体机能。无线控制型外骨骼机器人是外骨骼机器人一种，它以Arduino为控制核心，通过无线模块来传输控制信号，从而将人的灵活控制能力传递给智能机器人，应用于人类不能直接到达且控制极为复杂的机器人领域。