自动导引运输车控制系统设计实现

本文采用三菱公司FX2N系列PLC作为车载控制器,同时配合研华工控机和MCGS上位组态组成AGV控制系统。车载控制系统采用PLC编程的方式对车体驱动电机部分进行控制,来实现AGV单车的运动控制。AGV的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。通过系统整体调试及测试数据分析表明,该设计可实现对自动导航机器人小车的控制,满足系统可靠性、稳定性、快速性的控制要求。     

论述自动导航小车的路径规划与控制

自动导航小车是科技不断进步的产物,在这个小车中安装了自动导航装置,可以使小车沿着指定的路径行驶,这种类型的小车具有较高的安全性,而且功能更多,是自动化物流系统中一项重要的设备。在研究自动导航小车时,需要对其路径规划以及控制系统进行深入的研究,还要尽量降低设计中存在的误差,这样才能使自动导航小车在复杂的环境下更好的运行。本文对路径规划的定义以及方法进行了介绍,还对不同环境下自动导航小车的路径规划策略进行了分析,最后对自动导航小车各部分软件的控制进行了探讨,以供参考。     

全球四大卫星导航系统概述与比较

美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统、欧盟伽利略定位系统和中国北斗卫星导航系统为联合国卫星导航委员会认定的全球卫星导航系统四大核心供应商。本文主要介绍了全球四大卫星导航系统的概况以及与目前应用最广泛的GPS系统的比较。     

GPS在林业面积测绘中的应用及注意事项

GPS是全球定位系统（Global Positioning System）的简称，是在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。在我国GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖。并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科。目前，随着林业生产科技水平的不断提高，     

GPS巡检仪在巡护管理中的应用

GPS全球定位系统是美国上世纪研制并建成的具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的卫星导航定位系统。GPS具有全天候工作、定位精度高、工作效率高、操作简便、携带方便、功能多用途广等特点,其应用领域不断扩大。随着林业科技水平的不断提高,GPS等高科技产品和技术在林业工作中的应用越来越广泛,GPS在林业调查规划、森林防火、有害生物防控等工作中得到了广泛应用,目前GPS在森林巡护中也发挥了非常重要的作用,提高了工作效率,保证了巡护工作的有效性。     

简述GPS全球定位系统的特点及在公路工程测量中的应用

全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)作为美国研制的新一代卫星导航定位系统,它以全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及其所独具的定位导航、授时校频、精密测量等多方面的强大功能,已涉足众多的应用领域,GPS在公路工程中的应用,近几年也得到了迅速的推广,使传统的公路工程勘测方法发生了根本性的变化。     

北斗卫星导航定位系统综述

本文对北斗导航定位系统的组成、定位原理和工作流程进行简要的综述,分析了该系统的三大功能和特有优势,通过与GPS系统的比较,得出了该系统存在的问题和不足,同时分析了北斗二代的发展现状和短期规划,最后展望了未来卫星导航系统的发展前景.     

自动洁地机器人的设计

本文开发了一种基于AT89S51的自动洁地机器人,文章主要介绍了机器人总体设计框架、各组成部分和软件设计的思想,该产品功能完备,噪声小,能满足家庭自动清扫的功能。     

阻隔防爆装置(HAN)在加油站中的应用及建议

本文根据我国加油站阻隔防爆装置的原理特点和功能,重点阐述了阻隔防爆装置对于提高加油站安全的重要意义。在此基础上,结合阻隔防爆装置在加油站中的应用现状,提出了采用HAN阻隔防爆技术对加油站防火间距方面的建议。     

一种断电后自动保护的输电装置

现有的功能普遍不具备断电后自动切断电源的功能,当系统再次供电时往往因操作者在停电时忘记关掉电器开关而发生事故,本装置目的在于提供一种安全性高、功能性强的断电自动保护功能。     

栗园草场牛耳大黄危害调查报道

2010年,笔者对栗园草场牛耳大黄蔓延挤占其他牧草生存空间状况进行了调查,目前该草场已处于牛耳大黄蔓延最严重阶段,危害区域集中分布在草场平坦肥沃的地块和道路附近,尤其是水肥充足的区域。该植物的空间分布格局和繁殖特征表明,它可以利用种子向外进行远距离随机扩散,占据一定位置后,再以无性繁殖方式和种子扩展侵占范围,     

碘伏毒理研究综述

碘伏是碘与表面活性剂（载体）及增强剂形成的不定型络合物，具有高效、广谱、贮存稳定、毒性低等特点。小鼠的LD50大于5000mg／kg·BW，属于实际无毒。蓄积系数均大于5，为弱蓄积作用。慢性毒性试验的最大无作用剂量为1000mg／kg。碘伏无致突变作用。过敏反应很少见，出现口腔粘膜瘙痒、肿胀和灼痛感，并伴有头痛、头昏，嗜睡等症状。碘伏有效浓度为5％时对完整皮肤和破损皮肤无刺激性，对阴道粘膜有极轻刺激性。有效浓度大于2．5％时，对角膜上皮产生明显损伤作用，用1．5％有效浓度注入前房即可产生内皮毒性作用。有效浓度小于1．0％时对角膜上皮和内皮无毒性。     

猪肉品质的蛋白质组学研究及应用

近年来,随着消费者和食品加工业对肉质的要求越来越高,猪肉品质的改良问题日益受到人们的重视,世界各国学者也相继从肌肉组织学、生理生化指标和遗传学等方面对猪肉品质进行了相关研究.     

基于eNSP的VRRP研究

网络运行时如果出现故障会给企业带来很大损失,VRRP就是一种用来提高网络可靠性的协议。本文基于eNSP环境研究了VRRP的工作原理及应用。     

人工草地施肥试验研究

998年在中国科学院内蒙古草原生态系统定位研究站进行的试验结果表明,施N肥和P肥均使草地生产力显著提高;N肥以225kg/hm2尿素较为适宜,P肥以150kg/hm2过磷酸钙较为适宜;在混播草地中,施N肥和P肥对羊草+草原2号苜蓿草地与无芒雀麦+草原2号苜蓿草地增产效果都很显著,相对来说前者比后者更好.     

大蒜素对鲤鱼生长的研究

大蒜素（Allitridi）是一种广谱抗菌药，具有防癌、降压、健胃、抗病毒等多种功能，在我国医疗上的应用历史悠久。早在晋代就有大蒜油治疗家禽疾病的记录，现已广泛用于医药、兽药、农药和食品添加剂中，近年来已开发应用于动物饲料添加剂。大量的研究结果表明：大蒜素的作用广泛、效果显著、无残留、无抗药性，不产生致畸、致癌、致突变性，对提高动物采食量、促进生长、改善动物产品肉质及预防疾病等方面有良好的应用效果。为研究大蒜素对鲤鱼生长的影响，我们近期在北京师范大学生命科学系进行了鲤鱼养殖试验。1　材料与方法1.1 试验材…     

白头翁散和微生态制剂对鸡白痢疗效的试验

试验分别进行预防对比试验、雏鸡治疗试验及阳性种鸡治疗试验三种类型,预防对比和雏鸡治疗试验分别各选取400只1日龄的健康雏鸡,阳性蛋种鸡治疗试验选取400只240日龄确诊为鸡白痢的种鸡,预防对比和雏鸡治疗试验两个类型各随机分为4个组,每个组100只,试验Ⅰ(白头翁)、试验Ⅱ(微生态制剂)、试验Ⅲ(白头翁+微生态制剂)及CK,试验为期30d;种鸡治疗试验则选取400只240日龄经检测呈阳性蛋鸡,随机分为3组,分别在饮水中添加试验Ⅰ(白头翁)、试验Ⅱ(微生态制剂)、试验Ⅲ(白头翁+微生态制剂),自由饮水5d,间隔5d重复治疗一次,共治疗3个疗程,以观察各组的治疗效果,试验期间各组的饲养管理均相同。结果表明:(1)对雏鸡预防效果方面,试验Ⅰ成活率为89%,试验Ⅱ成活率为85%,试验Ⅲ成活率高达97%,CK成活率为55%,试验Ⅲ的成活率分别比试验Ⅰ、试验Ⅱ和CK提高了8%(P0.05)、12%(P0.05)和42%(P0.01);(2)在雏鸡治愈率方面,试验Ⅰ治愈率为80.46%,试验Ⅱ治愈率为66.67%,试验Ⅲ治愈率为85.39%,试验Ⅲ的治愈率分别比试验Ⅰ和试验Ⅱ提高了4.93%和18.72%;(3)经过3个疗程的治疗后,试验Ⅲ的死亡率分别比试验Ⅰ、试验Ⅱ及CK降低了11%、16%及26%。产蛋数分别比试验Ⅰ、试验Ⅱ和CK多产692枚、727枚和1810枚,检测阳性率分别比试验Ⅰ、试验Ⅱ和CK降低了52%、70%和77%。使用白头翁和微生态制剂结合起来,对预防和治疗鸡白痢,提高雏鸡提成率和产蛋量,降低阳性率效果最好。