ABB六轴工业机器人奇点矫正问题研究

六轴工业机器人在编程调试中,经常容易出现奇点问题,导致编程调试无法继续进行。本文阐述了奇点问题产生的原因及解决奇点问题的方法。     

虚粒子燃烧——宇宙大爆炸的真相

虚粒子自由运动、相互碰撞,原初宇宙的均匀平衡状态被打破,虚粒子在宇宙空间上汇聚、吸积、塌缩,出现了引力场和引力中心,虚粒子引力碎片连成一体强加于一点形成了引力奇点,奇点的压力能量点燃了虚粒子,发生了宇宙大爆炸,在大爆炸过程中,发生两类宇宙顶级能量释放模式,即同类正、负粒子湮灭和异类粒子聚变。正、负粒子对湮灭生成二代虚粒子,成为天体宇宙中的暗物质;异类粒子聚变以另类路径进入相对稳定的有势能基态,造成"宇称对称性破缺"而演变出有形有象的天体宇宙。本文较为细致地描述了宇宙大爆炸的机理,回答了宇宙暗物质是什么的问题。     

洛必达法则在复变函数极限中的应用

本文将高数中的洛必达法则推广到复变函数中来,给出复变函数中与高数中洛必达法则类同的法则.并且利用给出的洛必达法则更方便的求解复变函数的某些类型极限以及判定解析函数孤立奇点的类型.     

新理论暗示宇宙并无起点

<正>据英国每日邮报报道,宇宙拥有138亿年历史已非常久远,但目前研究人员提出,宇宙形成起始点可以无限向后追溯,并不存在标志着宇宙起始的奇点。这是"彩虹引力"理论的一种可能性推论结果,虽然一些研究员对     

时间调制傅里叶变换光谱仪研究进展

本文分析了几种典型的时间调制型傅里叶变换光谱仪的光路结构,讨论了其制作难点及设计方案的可行性,并进行了系统的比较,分析了时间调制型傅里叶变换光谱仪的发展趋势。     

基于小波变换的图像频域处理研究

本文介绍了几种常用的图像频域变换的方法,重点介绍了基于小波变换的方法,并且将传统的傅里叶变换、Gabor变换与小波变换作了详细的比较.小波变换具有丰富的伸缩和平移等运算功能,这些功能可对信号或函数进行多尺度的分析,能够解决传统频域变换不能解决的一些复杂问题.     

OFDM系统中降低峰均功率比技术的研究

OFDM系统中信号存在峰均功率比(PAPR)较大的特性,通过信号预畸变技术降低系统的PAPR会导致系统误码率上升。针对压缩扩展变换法等信号预畸变技术进行研究,分析了压扩因子对系统PAPR和误码率性能的影响。采用在发射端对小信号扩展变换、同时对大信号进行压缩变换的方法对压缩扩展变换法进行了改进。仿真表明该方法降低OFDM信号的PAPR的同时,系统误码率劣化程度较小。     

自制“制冷制热系统简化演示装置”

自制"教学用制冷制热系统简化示装置"主要是针对中学物态变换与热力学的理论学习很难与现实生活结合到一起这一难点而设计制作的教学用演示教具。对空调、冰箱等家用电器的制冷制热系统进行最大程度上的简化,并保留其良好的制冷制热效果。教具拥有极好的演示效果,且操作十分简单,可以使学生清晰直观的了解空调等家用电器内部系统的运作原理以及影响制冷制热效果的各个原因。     

移动电视转播系统高标清节目上下变换应用研究

分析移动电视转播系统高标清节目上下变换的原因、实现方法，指出高标清节目上下变换过程中需要重点考虑的技术要求，对电视台内不同类型的电视节目在选择高标清节目上下变换的方法上具有一定的指导意义。     

基于DWT与HVS的图像水印技术在数字产品版权保护中的应用

伴随着网络的普及和多媒体技术的发展，数字作品的侵权变得越来越严重。数字水印技术作为数字产品版权保护的有效手段正得到广泛的研究和应用。本文采用一种基于离散小波变换及人类视觉系统的数字水印算法，通过对lena图像、产品设计图、企业LOGO的嵌入与提取实现水印技术在数字产品中的版权保护。     

基于随机hough变换的文字图像倾斜检测

复杂多变的采集环境和不确定的人工采集质量给后期的文字图像识别带来困难。通过总结前人的经验,本文提出的方法 ,首先在图像中提取出纯文本区域,并对随机hough变换的点选择进行位置限定,在保留原有图像特征的同时大大缩减了检测的数据量,通过仿真结果可知,该算法具有很好的检测准确度和速度。     

饲养后期变换饲料可减少肉鸡腹腔内脂肪

对肉鸡发育的改良速度是惊人的,在过去10年间每年每只鸡平均体重增加80克,其结果是改善了饲料效益,降低了生产成本,大大发展了肉鸡饲养业。但是,同时也增加了鸡腹腔内脂肪(腹腔内脂肪的蓄积)、脂肪肝(脂肪蓄积量增多削弱了肝脏功能)、脚弱、暴死病、腹水症等多发性疾病的新问题。其中,伴随发育速度加快而促使腹腔內脂肪的增加,又加大了屠宰时废物处理工作     

新型稀土永磁伺服电机装置的研究与设计

本文介绍了一种用稀土材料研制的永磁伺服电机,该电机由在伺服电机主体中内嵌反馈装置和实时高速需求的数字处理器(DSP)组成,由于采用稀土永磁磁极,电动机的磁极结构变得简单,无需电刷和滑环,因而电机加工装配便利、可靠性高。     

标准化肉鸡生产技术讲座(廿八)

正(接上期)3.反馈原则所谓"反馈",是指输入转换系统的信号,经过转换系统变换以后输出,同时把其作用的结果反送回来,对输入的信号再发生影响,从而起到控制作用,达到预期的目的。反馈应用到企业经营管理上,就是将经营活动的结果反过来告诉前面有关部门的活动过程。     

通过信号处理提高时域EMI的测量准确度

利用短时FFT算法对时域数据进行频谱分析,信号需满足平稳性假设条件,因此对尖峰、脉冲等瞬态信号无法得到正确的分析结果。重叠FFT是对非平稳信号进行时域分析的有力工具,其引入不同的交叠深度,对采样信息进行精细分析,这样可以避免因为窗函数的两端零点对干扰信号可能造成的频谱泄露,实现对非周期、尖峰、脉冲以及跳频等瞬态信号的无缝捕获。     

PID控制器采用双线性变换法离散存在的问题分析

本文给出了PID控制器传递函数的参数及被控对象的函数,然后采用双线性变换法设计数字PID控制器,并针对被控对象分析双线性变换法离散化后的控制效果,发现双线性变换设计法不适宜于数字PID控制器的设计。最后分析了PID控制器不能采用双线性变换法离散的原因。     

基于Logic Converter的组合逻辑电路设计

介绍了虚拟仪器Logic Converter的主要特点和使用方法 ,并以典型组合逻辑电路进行分析。实例表明,基于Logic Converter的组合逻辑电路设计不仅方便、简洁,而且大大提高了学生的学习兴趣,巩固了课程教学效果。     

基于小波变换的模态参数识别

本文以小波变换理论进行模态参数识别。通过选取能同时兼顾时域和频域分辨率的合适带宽下的小波脊线进行模态辨识。最终结果显示辨识误差较小,有较强的理论研究意义和工程应用价值。     

畜禽群体平均亲缘程度的度量

用群体内两两个体间亲缘系数的算术平均数来估计平均亲缘程度在统计上是不尽合理的。按照亲缘系数的不同用场，分别采用Ｚ变换和反正弦变换法探讨了当亲缘系数表现为相关系数和概率时畜禽群体平均亲缘程度的估计方法。     

融合变换在紫茎泽兰监测中的应用研究

应用融合变换对四川西昌地区紫茎泽兰遥感图像ASTER数据进行处理,结果表明:对ASTER三种传感器生成的三种分辨率的影像数据进行Gram-Schmidt融合处理,可以将具有较高光谱分辨率的多光谱遥感波段的空间分辨率AK30m×30m提高到15 mx15 m,增加更多的地表地物组分信息,有助于识别各种不同地物类型,同时使同一地物的光谱信息变换前后保持不变,确保了后续图像分类的可靠性.应用ENVI中时融合后的图像进行马氏距离分类,分类结果总体精度为73.6983%,Kappa系数等于0.6936.