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《饲料工业》2015,(9)
对养殖场环境数据进行无线监测是实现养殖场环境参数调整自动化、智能化的趋势。文章设计的养殖场监控系统以多传感器技术为支撑,底层采用Zigbee无线传感网络采集并发送环境数据,同时利用无线Wi Fi传输底层数据,实现了对养殖场环境信息检测和实时视频传输。为解决养殖场中多传感器监测数据的融合精度低的问题,文章提出了一种改进型的分批估计融合算法,算法首先对单个传感节点一段时间内所采集的数据采用模糊集理论根据容许函数的阈值剔除误差较大的传感器数据,然后对该传感器的数据进行分批估计得出该节点某一段时间内的最优估计值,以此得到该区域所有传感节点最优估计值。文中简述养殖场监控系统设计的总体思路和架构,主要讨论数据传输和融合算法的改进。 相似文献
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基于无人机平台的牛体点云重构及体尺测量系统研究 《畜牧与饲料科学》2022,43(4):93-103
目的 在现有动物体尺检测技术基础上,根据散养牛活动范围大、对环境不敏感、行动迟缓等特点,提出一种基于无人机离线三维重建获取牛体点云数据对其实现体尺非接触式测量的方法,实现可使用覆盖面广、精准、高效的牛体尺测量方案。方法 首先,利用四轴无人机进行图片采集,借助中值滤波降噪、图像三通道直方图均衡化等图像处理方法,对图像进行预处理,提高重建点云密度及测量精度;然后,根据图片自带POS(position and orientation system)信息进行空中三角计算,获取平差确定点云的初始坐标数据之后进行三维重建;最后,通过PCL(point cloud library)点云处理中的随机采样一致性算法RANSAC,提取每头牛的点云,之后进行交互式测量。结果 共采集4个牛群以及1头单体牛图像,重建可用点云共计21头牛体数据,测得的体高、体长、胸围与人工测量相比平均相对误差分别为3.87%、4.16%、5.06%。结论 该方法可应用于内蒙古地区散养中低密度牛群的体尺测量,且误差在可接受范围内。 相似文献
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录井传感器测量信号多以信号线为介质进行传输,现场施工过程中常存在铺设线路工作繁重、短路、断路影响等问题。通过研究利用无线电磁波的传输原理,设计电磁波发射装置及接收装置,并进行调试,建立完整的传感器信号无线传输装置实验系统,初步实现了传感器信号的无线传输。 相似文献
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《科技视界》2017,(5)
无人机技术快速发展的今天,为了充分发挥旋翼机在空间上的灵活性,并设计和制作一款搭载温湿压传感器、相机的旋翼机,以实现大气环境温度、湿度、气压以及能见度等气象数据的测量。设计出了旋翼机搭载传感器、数据存储和传输元件的测量平台,该平台是基于旋翼机的能见度和常规气象要素的测量、能见度反演以及相应编程的整合,数据精确可靠,对气象方面的科研工作有积极意义。该平台很好地利用了无人机便携性以及智能化的特点,该平台能在不同环境下工作,对于各种天气适应性良好。此外,单片机的运用实现了探测数据的实时传输,确保了数据的及时性和可靠性,而且地面站也能够全程监控和操作无人机,以完成各种不同的任务。 相似文献
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随着光纤技术、信息技术、传感技术等先进技术在变电站领域的应用,我国逐步实现了电力输送的数字智能化。而通信技术是作为变电站数字智能化进程的重要技术手段,是保障电力稳定传输的关键。基于通信技术的应用特点介绍,本文分别从传输网络技术、接入网技术与电力高度交换技术分析了通信技术在数字智能化变电站的应用情况,对变电站实现数字智能化控制具有一定的参考意义。 相似文献
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[目的]建立一种基于U-Net改进的A-Unet图像分割与牛体尺测量方法,以实现对牛体体高、体长、体斜长的自动化测量。[方法]首先,在牧场通过摄像头采集牛的侧视图片;其次,利用A-Unet算法进行图像分割,提取牛体边缘轮廓曲线,在牛体轮廓曲线的基础上采用动态网格法寻找牛体尺测量点;最后,根据摄像头已标定的参数和提取到的测量点进行计算,得出牛体尺数据。[结果]通过对深度学习算法图像分割性能的对比分析发现,相比原始的U-Net算法,建立的A-Unet算法具有更高的准确度。利用该算法对牧场21头牛进行体尺指标测定,并与人工测量结果进行比较,经验证,该方法检测体高、体长、体斜长的平均相对误差分别为4.16%、4.05%、4.27%。[结论]基于A-Unet的牛体尺测量方法可以有效地替代传统的牛体尺人工测量方式,具有适用性好、稳定性强和检测准确率高等优点,测量误差能够满足牧户对牛体尺测量需求。 相似文献
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《畜牧与兽医》2021,(5)
牛的体尺数据是衡量牛生长发育及科学育种的重要依据。为解决人工测量牛体尺时工作量大、牛应激反应剧烈等问题,提出一种基于Mask R-CNN的图像分割的牛体尺测量的方法。通过摄像头采集牛的图片,利用Mask R-CNN算法进行图像分割,提取牛体轮廓曲线并对曲线进行平滑处理,对于轮廓曲线采用分区法提取特征区域,在特征区域内利用U弦长曲率法计算曲率最大点,即为体尺测点,进而计算牛体尺数据信息。基于Ubuntu系统、Pytorch深度学习框架设计了牛体尺测量系统,在实验室验证的基础上对牧场5头牛进行现场试验,经验证,对牛体体高的实测值平均相对误差较小,其平均相对误差为4.94%;其次为体长,平均相对误差为6.84%;而对牛体体斜长检测误差较大,平均相对误差为8.36%。相比较于canny算子等传统方法提取牛体轮廓,Mask R-CNN提取目标物体轮廓更适用于复杂背景。本研究可应用于牛体无应激测量计算体尺,有利于牛精细化养殖以及建立生长电子档案。 相似文献
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《养禽与禽病防治》2019,(8)
育种工作中数据采集和分析利用是一切育种工作的基础。我国家禽育种,尤其是优质肉鸡育种的信息管理与分析停留在记录靠手工、处理不严谨、分析无标准及归档不规范的原始1.0时代,缺乏精准化、智能化的信息管理和分析系统。随着计算机物联网技术的发展,使更为便捷精准的育种信息智能采集与分析得以实现。该系统融合射频卡、条形码、二维码、传感器和无线传输等技术,根据优质肉鸡育种流程,采用个体选择和家系选择相结合的选育思路进行系统设计,最终实现育种信息采集和分析,指导育种工作。设计出包括数据现场采集设备和软件系统两大部分的优质肉鸡育种信息采集系统,实现育种信息自动化采集和育种方案智能化制定。该系统在肉鸡育种实践中得以应用,极大提高了我国肉鸡育种的核心竞争力。 相似文献
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利用非接触式电能接入技术及直接序列扩频数字无线通信技术,完成了温度信号的采集、非接触电能传输、无线数据发射与接收,实现了对轴承温度的遥测。轴承温度遥测试验结果表明,系统所测得的轴承温度与油膜温变化趋势相同,证明该系统满足齿轮轴承温度测量的实际需求。 相似文献
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利用非接触式电能接入技术及直接序列扩频数字无线通信技术,完成了温度信号的采集、非接触电能传输、无线数据发射与接收,实现了对轴承温度的遥测.轴承温度遥测试验结果表明,系统所测得的轴承温度与油膜温变化趋势相同,证明该系统满足齿轮轴承温度测量的实际需求. 相似文献
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<正>无线传感器技术是传感器技术与无线网络技术的结合,是一种新兴的智能传感器与控制技术。在家禽养殖生产中,使用无线传感器网络技术进行禽舍温度与湿度、CO2浓度和光照度等数据的采集与传送、控制信号的传输与控制,对改变传统的生产方式,对 相似文献