基于BERNESE的高精度GPS定位解算

随着GPS测量技术的发展,教学、科研及相关测量事业对GPS测量的精度提出了更高的要求,GPS高精度解算软件也越来越受到重视和发展。本文利用BERNESE软件进行高精度GPS的定位解算,得到软件对高精度GPS解算软件解算流程、注意事项、解算原理等问题,并且得到高精度的解算值。     

BDS联合GPS单历元动态定位

研究BDS联合GPS动态定位的性能。根据不同类型的观测值分析了各方案模糊度解算和定位性能。实验表明,双系统联合定位的平面精度为0.35cm,优于单系统双频定位的效果;双系统定位中,BDS信号的增加对定位的提升影响较小。     

GPS载波相位测量

利用GPS进行导航和测量定位,都必须要利用GPS接收机接收GPS信号.对载波(L1或L2载波)相位进行量测,获得载波相位观测值.利用这些观测值的不同组合(求差)进行相对定位,可以有效地消除或减弱相关误差的影响,从而提高精度.利用载波相位测量的二次差分观测值解算基线向量的方法及数学模型已成为大多数GPS基线处理软件包中必选的模型.     

GPS技术在地质灾害监测中的应用

GPS以其连续、实时、高精度、全天候测量和自动化程度高等优点,在变形监测中有着广泛的应用;目前GPS定位技术已在滑坡、地面沉降、地震、地裂缝等地质灾害监测方面得到广泛应用,本文通过实例解算来阐述GPS技术在地质灾害监测中的应用。     

基于GAMIT的北京市CORS网高精度GPS基线解算

本文使用高精度GPS数据处理软件GAMIT对北京市CORS网基准站数据进行了处理,介绍了运用GAMIT进行GPS数据处理的方法和解算用到的控制参数的设置,总结了数据准备和处理过程的一些经验和技巧;引入合适数量的IGS全球站参与联合解算,得到了毫米级的高精度基线解算成果。     

iGMAS跟踪站数据传输软件客户端与实现

近年来,BeiDou的应用日益广泛,在精密单点定位解算、BeiDou基线解算、站坐标解算等应用中,需要大量iGMAS站点观测数据。为了满足iGMAS跟踪站对数据传输的要求,实现智能化数据上传,作者研制了基于LinuxQT下的iGMAS服务数据专用FTP客户端。实验测试结果表明:该软件操作简单,能快速准确地实现数据传输功能。     

四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真

为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器,对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯片,以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器,测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算,求解出当前姿态角;软件上对传感器数据进行融合,运用MATLAB工具获取实时姿态,实现对姿态的辨识和控制。实验表明,四元数姿态解算算法对飞行器具有良好的控制效果,能快速精准响应飞行状态,满足飞行器执行特殊任务需要。     

黑龙江省龙江县GPS基准网的设计与实现

本文对龙江县GPS基准网的布设方案和数据处理方法进行分析和研究,总结了本GPS基准网建立的主要方法及技术路线,详细探讨和解决了网形布设、基线解算、平差以及质量控制等关键问题,并对成果进行了分析和评价.总结了一些心得体会.     

GPS基线解算经验点滴

GPS测量所采用的技术与经典的测量方法相比较有着本质的差别,欲获得高精度的GPS测量成果,须充分理解GPS测量技术和设计,掌握观测和数据处理的基本规则。本文论述了数据处理的有关参数选择、基线解算策略和提高精度的措施,对提高GPS成果精度起着不可忽视的作用。     

粒子群算法求解物流路径优化问题

为了高效解决物流配送车辆路径优化问题,提出一种粒子群优化算法,根据粒子群较强的寻优能力,扩大了种群多样性和提高算法精度。本文针对此算法进行仿真实验,结果证明该算法寻求的最优解、平均解、以及找到最优解次数和时间均有明显效果。