基于Arduino的仓库智能小车设计

基于Arduino的仓库智能小车由上位机和下位机组成。上位机为移动设备。下位机主要包括Arduino及其扩展板,红外避障传感器,烟雾传感器,温湿度传感器等,作用是完成自动避障、温度、湿度和烟气浓度数据采集功能。智能小车利用arduino leonardo完成信号控制,处理采集的数据并通过ESP8266将数据传送到上位机显示,供工作人员监测。智能小车既可以自由行驶,也可以通过上位机控制小车的行驶路线,方便对小车的操控。     

智能小车走迷宫算法的设计与研究

智能小车是一种集感知、判断、行走功能于一体的微型机器人,能够自动寻找最佳路径并且达到目的地。对智能车搜索和冲刺迷宫提出了一种算法。智能小车可根据行走的路线和拐弯的情况进行变速调节,提高了智能车的行进速度以及灵活性。利用已经搜索到信息的耦合关系,对算法提出改进,缩短了智能小车搜索的时间。     

智能无线路灯控制系统的研究与实现

本设计主要研究基于ZigBee的无线路灯控制系统,目的在于利用无线网络技术,构建一个控制路灯的无线网络.整个系统主要有数个ZigBee模块系统构成,每个模块能自动控制一盏路灯,而其中一个模块可以构成主机,能去控制其他子机模块,按照主机的指令要求去控制路灯的开启或关闭.本设计实现了节能、高效、自动化的控制系统有助于灵活控制路灯、系统科学高效的控制和路灯资源优化合理使用,为实时了解整个路灯系统的照明情况提供一种新的方法.     

基于Arduino平台智能壁障小车的开发

Arduino开发板的发展方兴未艾。它在工程实践中应用中扮演了重要角色,在大学生课业活动中迅速普及,通常可以用Arduino验证无人飞行器模块、智能小车模块、芯片功能等等。替换原来需要有人作业的繁复工作。本文阐明了智能壁障小车开发流程和难点。     

基于Zigbee无线网络智能温室控制系统的设计

本文设计了一个基于Zig Bee无线网络的单片机智能温室控制系统,本智能系统可通过各种传感器实时监测温室环境内各类环境因子(包括温度、湿度、光照强度、CO2浓度等),并将其数据通过Zigbee无线网络传输至控制系统单片机,由无线网络将控制系统发出指令传送至相应的执行机构,实时调节温室环境,保证温室永远处于一个对农作物最为有利的生长环境。本系统很好的解决了实时数据监测的问题,改变了过去只靠操作人员通过观察作物生长状态而进行测报的相对落后状态,对生产作物进行即时的自动监测,促进生产资源集约高效利用,从而能够大幅度提高的农业生产力。     

自动寻迹小车的设计与实现

基于STC89C52RC单片机自动寻迹小汽车的设计,由软件设计与硬件设计两部分构成.电路部分由红外传感器、单片机小系统、电机驱动电路、机械系统4部分组成.系统应用红外传感器识别道路轨迹,并转换为电平信号输送给单片机,单片机通过程序分析、逻辑判断,给电机驱动电路发出控制信号,使其用电平信号控制电机正转、反转,实现小汽车的...     

智能视频巡检小车的设计与实现

本文针对视频巡检的需求,设计出一套具有避障功能的视频巡检车,按规划路线进行巡查与拍摄,通过单目测距算法实现自动避障并将图像数据传回控制平台。通过多组实验,验证了小车工作及算法的有效性。     

家居宠物智能喂食管理控制系统设计与应用

为拓宽宠物智能喂养和管理方法,设计了以无线物联控制和视频监控相结合的宠物喂食器系统模型。系统主要由嵌入式微控器电路、驱动控制电路、Wi-Fi远程控制、智能嵌入式系统摄像头图像传输4部分组成。通过STM32F103RCT6嵌入式微控处理器来控制宠物喂食器进行定时定量喂食或自动喂水,利用支持HTTP服务器的CC3200对宠物喂食器进行远程功能控制,通过Intel Edison嵌入式微型计算机对摄像头信息进行采集并上传到用户浏览器,实现了远程喂食和监控功能。     

基于WIFI网络的智能汽车控制系统研究

随着人工智能技术的发展,人们将这种技术应用到汽车领域,并开始开发无人驾驶汽车,即智能汽车。本研究的设计思想是基于单片机控制和WIFI网络无线数据传输技术的结合。将无线路由改装成一个WIFI网络,通过这个网络使上位机和下位机进行无线连接。上位机设计一个基于手机Android的嵌入式系统,下位机使用单片机来进行控制,通过搭建一个基于WIFI网络的智能汽车控制系统并进行实验。结果表明,手机端发送指令,可以控制智能汽车按照操作者意图运动,同时实现图像等信号的实时传输等,达到一定的效果。     

无碳小车设计及误差补偿的探讨

本文主要介绍第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计方案,就八字轨迹方案的小车设计及误差的补偿进行着重讨论。     

基于STM32的车辆智能避障控制系统设计

本系统以STM32F103ZET6单片机为核心,辅以图像识别模块、 wifi模块、红外传感模块、数据采集模块等组成。设计一个由主站控制从站的车辆智能避障控制系统。利用移动终端与上位机实现数据的传输与控制,保证系统的稳定运行。     

一种基于单片机的智能玩具挖掘机

本设计是以智能玩具挖掘机模型为控制对象,通过STC12C5A60S2单片机控制整个系统,HCSR04超声波传感器作为检测模块,通过舵机控制挖斗,由单片机发出指令,使小车完成自动行驶、自动检测物体、自动挖掘的功能。     

智能数据采集器设计方法概述

阐述了数据采集器产品开发意义、产品用途、性能指标,分析了技术关键点和产品测试重点。     

基于实验室需求的智能电源设计

本文提出一种智能电源的设计方法。该智能电源以C8051F410片上系统为核心,产生受控PWM波,经控制电路和滤波单元产生弦信号输出,通过给定值和DA输出的比较,调节占空比,实现稳压输出。通过对输出电压和电流的检测,实现稳幅控制和过流保护。     

智能健康管理系统设计

随着智能医疗护理设备、智能手机通信技术和云存储技术的迅猛发展,人们健康信息的获取正逐步实现采集自动化、存储电子化和统计家庭化,这对于促进人体健康发展具有重要的意义。该设计系统中的称重模块、鞋垫模块(即下位机)负责采集体重数据将其转换为数字信号,然后将体重数据、运动数据发送给Android系统移动设备(即上位机)。无线传输技术把数据在我们个人的手机APP上显示来反映我们的体重,通过蓝牙与手机连接,手机应用程序会为鞋垫提供GPS数据,对用户进行定位及导航。     

八路智能盆栽浇水器的设计

本文描述了一种八路智能盆栽浇水器的设计方案,并进行了电路制作与测试,达到了智能滴灌的目的。该装置结构简单、实时性好、可靠性高、维护方便,具有一定的实用意义和市场应用价值。     

远程智能光强度检测器的研究

本文研究的内容是远程智能光强检测系统。为了实现实验测量的自动化、高精度、和无线传输功能,我们利用STC89C52单片机控制电机转动来带动光强检测芯片移动,并通过无线传输模块,串口传输数据至计算机。结合VB绘图功能实现各种光强的实时显示,从而绘出光强分布图像。从单缝衍射的实验测量结果,由VB图像可得到主极强到第一极弱的距离,通过公式算出光栅常数。与原手动实验相比,我们的仪器不仅能直观地看到单缝衍射条纹的光强分布情况,同时减少了手动操作带来的误差,使得计算结果更精确。     

基于智能温控系统的蜂箱设计与实现

针对传统蜂箱内温度调节不均匀、不及时等诸多问题,提出一种基于智能温控系统的蜂箱设计模型。该模型以单片机为核心控制温度调节,其中加热装置利用循环水进行蜂箱加热,同时优化了蜂箱结构,使之能够更均匀、更快速的调节蜂箱内部各位置温度。通过在实际应用中的试验表明,该蜂箱较人工控温能够更及时的进行温度控制,且控制精度更准确,升温更均匀。     

智能式LED电子显示屏的设计与实现

本文介绍了一种智能式LED点阵显示屏,并给出了LED点阵显示屏计算机控制系统方框图。