浅谈核工业机器人及其自控与遥控切换技术

在人类社会的发展进程中,科学技术起着重要地位,在科技发展的带动下,机器人技术也在不断的发展。日本福岛核事故后,深入核电站内部操作机器人成为了公众关注的焦点之一。本文将对我国核工业中遥控技术与机器人技术进行阐述。     

EPC模式下核电站备品备件管理模式分析

设备管理是现代企业追求安全生产、优化生产工艺和过程、生产优质产品和服务、降低成本和提高竞争能力的重要手段和方法。对于核电站而言，更是如此。基于核电站设备特性，管理不善势必会带来严重后果。在设备管理中，备品备件管理极为重要。然而，由于管理模式传统化与机械化，核电站备品备件管理在信息技术高速发展的背景下面临着重大现实局限性。因此，在EPC模式下探讨核电站备品备件管理成效提升路径具有重要的现实意义。     

气相色谱技术在核电站变压器故障诊断中的应用

<正>0概述随着世界经济的不断发展,人们对能源的需求越来越高,而当前国际环境要求更多地使用清洁能源,核电这种清洁能源正是在这样一个背景下在国内进入一个高发展期。核能发出的电力主要依靠电站变压器升高电压后才能输送到电网,因此变压器是核电站的最重要设备之一,该设备的性能是否正常直接关系到核电站的安全稳定运行。国内外核电站曾经多次出现由于变压器故障而导致的停堆事故,因此跟踪发现变压器的性能是否稳定、及时发现变压器的异常情况对核电站     

基于Matlab的六足机器人优化设计仿真

六足机器人是机电高度集成的仿生系统,它的动态性能由其结构系统与控制系统一起决定。为了提高六足机器人整体的动态性能,对六足机器人进行集成优化设计。描述六足机器人系统的结构;根据六足机器人机构的几何特征,讨论在优化过程中涉及到的设计变量、约束方程以及目标函数;对六足机器人系统进行集成优化建模。结合实例,分析比较六足机器人系统的数值仿真结果,结果表明,集成设计方法能够使系统获得更好的动态性能。     

核电工程进度计划编制案例分析——以YA/YB除盐水项目为例

经济的发展使得旧能源结构的弊端逐渐暴露出来,与此同时清洁、环保、有效和可靠的核电,成为了世界新能源发展的重要趋势。然而因核电工程的接口众多,项目复杂,使得核电站建设过程中的进度控制面临着诸多困难。本文将采用案例研究的方法,对于无准确文件可借鉴的核电工程新项目确定其子项(YA/YB除盐水项目)投用目标的进度编制过程进行研究。     

CPR1000压水堆核电站在役检查

对核电厂在役检查是核电站安全运行的重要保证手段,核安全法规、导则和标准规范对核安全设备役前和在役检查提出了明确的要求。以CPR1000核电站为对象,简要介绍了核电站主要系统构成,各主要设备及相关检查技术,在役检查法规、规范及在役检查能力验证情况。     

挤奶机器人及应用效果分析

挤奶机器人是新兴的高端奶业机械设备,近20年来国外挤奶机器人发展迅猛,已具有很高的自动化、智能化水平。我国正在积极推进奶牛养殖的规模化、集约化、标准化进程,挤奶机器人将在中国拥有广阔的发展前景。但目前国内挤奶机器人的研发还处于起步阶段,对国外现有挤奶机器人的技术进行消化、吸收和创新并形成能够促进我国奶牛养殖业发展的成果具有重要的意义。本文对挤奶机器人的分类、结构、功能、工作流程及应用效果进行了综述,以期为我国相关工作者提供参考。     

核电液位仪表的选型研究

随着社会的发展,城市化建设进程的不断加快,使得在社会的发展过程中,对电力的需求不断的提高,同时,经济的快速发展,促进了人们的生活水平不断的提高,增加了人们对环境的要求,导致传统的火力发电满足不了当前阶段社会发展的要求。在这种情况下,核电就起到了重要的作用,在核电站正常的运行过程中,液位仪表在其中占据了重要的地位,可以为核电设备的运行提供有效的参数,对核电设备的安全运行提供了保证。为了使液位仪表在核电站运行的过程中发挥出更大的作用,本文就对核电液位仪表的选型进行了研究,首先对液位仪表的工作原理进行了分析,然后阐述了液位仪表选型的原则,最后对选型时的注意事项进行了讨论,以针对各种应用场景选择出最合理的液位仪表,为核电的安全运行提供保障。     

VR技术在核电站施工中的应用研究

本文针对核电站施工特点以及施工过程中的实际需求,从技术手段上分析了VR技术与信息管理系统的数据融合,提出了构建核电站厂房实景系统的方案,结合VR技术与信息管理系统的优点,以实现核电站厂房施工过程的可视化管理,对核电站的施工管理进行了积极探索。     

机器人培训对青少年的意义

本文从青少年机器人培训的发展现状、现阶段发展的问题分析、在素质教育与创新能力中起到的作用及未来展望等方面,初步探讨了青少年机器人培训作为校外科技活动场所与学校科学课程相衔接的有效结合,在培养广大青少年对机器人技术的兴趣和爱好,增强其创新意识和实践能力,提高其科学素质水平,培养全面发展的科技创新人才等方面所起到的作用。     

浅谈以水利灌区技术创新提高水利灌区管理能力

市场经济的发展,推动了工农业建设的发展,与此同时相关的用水需要也在逐渐上升,在此过程中,对水利灌区的技术要求也越来越严格,水利灌区的技术更新要符合目前市场经济发展的形势,与国际潮流相结合,水利灌区技术的创新能够有效提高水利灌区的管理能力,灌区管理能力的提升就会促进水利工程的发展,有利于日常经济的建设。     

浅谈水下机器人三维视景仿真

水下机器人的三维视景仿真是仿真技术在水下机器人发展与研发过程中具有重要作用。提出利用3Dmax软件构建水下机器人的三维仿真模型,利用OGRE引擎和VS2008编程环境进行实时驱动和人机交互的控制,实现水下机器人的运动控制。     

真空工艺在压水堆核电站中的应用

本文从真空工艺在核电站主回路系统中压力壳夹层和气冷机冷凝器中应用,以及在核电站辅助系统中应用于真空净化、除气和精馏的两个方面、多个系统应用上,向读者全面介绍了真空技术和真空工艺在目前核电站运行领域中的具体应用和发展现状。     

新款机器蛇当医学专家 钻入患者口中手术操作

<正>目前,最新研制一种"机器蛇"可适用于医学手术,它能滑入患者喉咙,无需切口便能抵达指定身体部位,未来这种柔韧设备能在人体内执行手术操作。这种机器人辅助设备叫做"弹性系统",是基于美国卡耐基梅隆大学机器人学教授豪伊-乔赛特(Howie Choset)的设计方案,由英国医学机器人公司研制。最初,机器蛇可用于探索奥地利废弃的茨文滕多夫核电站,但     

核电厂主控室画面设计研究

在现代核电站设计的各个领域,人机界面是人机交互最集中的地方,因此科学合理的人机界面设计显得尤为重要。数字化技术被引入主控系统之后,主控室人机界面发展为以计算机工作站为主,具备更加强大的信息处理能力。本文从数字化画面设计内容,画面显示的应用,具体设计过程中的问题等方面进行了描述,为画面设计和人因结合提供一定的借鉴。     

工业机器人远程故障监测与预警系统

针对传统的工业机器人在工作过程中缺乏实时监测,难以掌控工作状态等特点,本文提出基于物联网的工业机器人远程故障监测与预警系统。系统首先利用物联网技术对工业机器人进行工作状态数据采集和整理,利用云服务使得系统支持PC端和移动端同步监测数据,最后对积累下来的历史数据进行分析,对异常状态及时进行预警。通过该系统的研究,能够提高工业机器人的工作质量,减少设备维护成本,对推进数字化工厂有着重要的意义。     

测量机器人在变形监测中的应用

在自动化技术发展和应用的前提下，在变形监测中，普遍的对测量机器人进行了使用。在路桥、矿场、建筑等领域中，变形监测在其中都发挥着重要的作用。因此，将测量机器人应用进去，能够进一步提升工作效率和质量，是当前一项重要的技术措施。     

一种智能仿生救援机器人的设计

我国是一个自然灾害多发的国家,尤其是地震或失火等灾害常常带给人们巨大的财产和人身伤害,并且这些灾害发生后的救援行动通常因为空间、环境复杂等因素而变得比较困难。近年来机器人技术不断发展,让机器人代替人去进行救援能够较好地解决这类问题。本文介绍了一种智能的仿生救援机器人,对于在较复杂环境中进行救援活动的问题,有较好的解决方法。     

核电站调试期间辐射风险控制

核电站调试阶段因辐射源项的引入而存在辐射风险。文章分析了机组调试过程中存在的辐射风险,结合恰希玛核电站二号调试过程中的辐射防护实践,介绍辐射风险的控制措施,根据实践过程总结经验,提出辐射风险控制优化建议。     

核电站蒸汽发生器传热管破裂事故研究及响应

伴随着世界核电的发展,核电站的安全问题开始受到越来越多人的关注。核电站蒸汽发生器传热管破裂作为核电站可能发生的典型事故,在发生之后如果处理不当,有可能导致放射性外泄的风险。因此,了解核电站蒸汽发生器传热管破裂的事故原理,并熟悉其处理手段便显得尤为重要,着重介绍了蒸汽发生器传热管事故的原理、处理方法和事故当中的应急响应。