群机器人串行编队的控制研究

在讨论机器人运动学模型的基础上,通过对群机器人串行编队运动进行分析和研究,本文提出了群机器人在搬运转弯过程中队形构型保持策略。主从机器人分别根据环境信息在无线通讯条件下调整各自的速度,以实现转弯过程中串行编队队形以及各机器人间的间距不变。最后对串行编队进行matlab仿真,实现了编队构型的保持,验证了方法的有效性。     

工业机器人运动学模型标定方法

随着工业制造对高精度产品需求的不断增加,提高工业机器人绝对定位精度是目前研究的重点和热点。本文主要对机器人运动学模型研究现状进行了阐述,可为今后研究提供参考。     

狗獾前肢挖掘洞穴运动图像采集

狗獾善于打洞,挖洞速度极快,研究狗獾挖掘时的运动特性,为研制挖掘机器人在自主挖掘中遇到困难时提供理论依据,使其具有更高的自主适应性,提高其速度和精度。本研究在时间域和空间域内分析狗獾挖洞时的运动特性,为狗獾佩戴红外光点测量系统,进行运动学数据捕捉试验,提供受力分析运动轨迹。利用HALCON采集系统采集红外光点的运动数据,对数据进行运算与处理,从而获得狗獾关节处的相关运动学参数。     

单片机在机器人运动控制中的应用研究

本文论述了单片机在机器人运动控制中的应用研究,通过简单的8位单片机在智能六自由度机械臂运动控制中的应用,设计并制作出简单的机器人教学系统,从而为高校机器人教学系统的研究提供一个开放性、创新性的实验教学展示平台。通过对机器人控制系统的研究,可以应用在教学领域、工业领域等很多领域中,有一定的研究价值和应用价值。     

中国工业机器人发展现状和趋势探讨

本文首先对我国工业机器人市场及应用情况进行了介绍,对核心技术研究进展进行了汇总,分析了我国机器人发展中主要存在的问题和挑战,并对未来工业机器人的发展进行了展望,最后针对主要存在的问题和挑战给出发展建议。     

智能灭火机器人的设计及制作研究

智能灭火机器人的设计和实现对于改善消防安全有着十分重要的意义。本文以ARM9处理器芯片为核心,并且结合多种红外传感器和火焰传感器,在大功率直流电机的驱动下完成功能。分别对智能灭火机器人的功能需求、硬件设计以及软件设计进行了详细的描述,并且在此基础上对所设计的智能灭火机器人性能进行了研究,以期更好的改善目前的灭火机器人设计和应用现状。     

论两轮自平衡机器人控制系统的设计与实现

随着科学技术的不断发展,促使机器人技术在各行各业中得到应用。本文介绍了一种基于单片机技术的新型两轮自平衡机器人系统的设计,此控制系统通过MPU运动传感器实现了机器人的直立行驶以及方向控制,而且通过蓝牙技术的应用,可以对该机器人系统实施远程操作。本文主要对该控制系统的设计与实现进行详细论述。     

焊接机器人在汽车焊接生产线中的应用浅谈

本文根据实践经验,对焊接机器人在汽车焊接生产线上的应用进行了具体的分析,提出来焊接机器人提高生产线效率的措施,总结了各种机器人的不同功能、结构特点,论述了选用合适的机器人对提高汽车焊接生产线效率的具体意义,为焊接机器人在汽车焊接生产线中的应用提供了有力的技术支撑。     

基于SimMechanics操纵负荷系统建模与仿真

建模与仿真是飞行模拟器操纵负荷系统研发的关键技术之一。为分析飞行模拟器操纵负荷系统的结构及运动学原理,本文以纵向操纵系统为例,基于Sim Mechanics建立了飞行模拟器纵向操纵系统仿真模型,对其进行运动学仿真。在模型的相关点处设置检测模块,实时的直观的分析了系统的运动性能。仿真结果表明,在Matlab/Sim Mechanics仿真环境中建立飞行模拟器纵向操纵系统仿真模型,可以简洁、高效的进行运动学仿真,并得到精确分析结果。     

基于多传感器数据融合的AGV机器人定位技术研究

本文分析了AGV机器人在运行过程中产生的定位误差的原因,并对定位误差进行分析。提出了一种基于卡尔曼滤波理论理论的AGV机器人多传感器融合算法。     

荷兰家庭牧场考察

本文对荷兰家庭牧场的饲养模式及先进的管理理念和技术进行阐述,重点介绍了机器人挤奶、机器人清粪、人工草场种植、计算机管理等技术。     

工业机器人远程故障监测与预警系统

针对传统的工业机器人在工作过程中缺乏实时监测,难以掌控工作状态等特点,本文提出基于物联网的工业机器人远程故障监测与预警系统。系统首先利用物联网技术对工业机器人进行工作状态数据采集和整理,利用云服务使得系统支持PC端和移动端同步监测数据,最后对积累下来的历史数据进行分析,对异常状态及时进行预警。通过该系统的研究,能够提高工业机器人的工作质量,减少设备维护成本,对推进数字化工厂有着重要的意义。     

挤奶机器人及应用效果分析

挤奶机器人是新兴的高端奶业机械设备,近20年来国外挤奶机器人发展迅猛,已具有很高的自动化、智能化水平。我国正在积极推进奶牛养殖的规模化、集约化、标准化进程,挤奶机器人将在中国拥有广阔的发展前景。但目前国内挤奶机器人的研发还处于起步阶段,对国外现有挤奶机器人的技术进行消化、吸收和创新并形成能够促进我国奶牛养殖业发展的成果具有重要的意义。本文对挤奶机器人的分类、结构、功能、工作流程及应用效果进行了综述,以期为我国相关工作者提供参考。     

智能吸尘机器人的现状及存在问题

智能吸尘机器人属于服务机器人的一种,是指在无人看管的情况下可以自动的进行室内环境的清扫。现在全自动吸尘机器人的研究和设计正在突飞猛进的发展,在世界各国尤其是在发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。本文主要探讨智能吸尘机器人的现状及存在问题,为今后的设计提供支持。     

高职院校开设工业机器人技术专业的现状及发展前景

本文首先介绍了工业机器人的发展历程和需求现状,并对未来的发展趋势做了展望。然后讲述了工业机器人技术专业主要培养的人才目标,以及目前国内工业机器人专业的开设现状,并对开设工业机器人专业的条件、必要性、发展前景和意义做了分析。随着社会的不断进步,工业机器人在企业生产中得到越来越多的应用,高职院校开设工业机器人专业来满足社会日益增长的技术技能型人才的需求是必然的趋势。     

机器人在饲料行业应用及发展趋势探讨

机器人在中国的各行各业都有某种程度的应用,中国饲料行业正处在加快现代转型的过程中,饲料行业对机器人的应用处于起步阶段,但饲料同仁对机器人在未来饲料业中所起的作用已经表现出浓厚的兴趣,现把我们所能搜集到的关于机器人与饲料行业的相关内容集结成篇,以慰读者。     

仿真教学应用在工业机器人技术课程教学中的必要性

全球经济发展和工业自动化升级改造促生了对工业机器人技术人才的大量需求。目前我国工业机器人产业急速发展,国内各院校陆续开设工业机器人相关课程及相关专业,本文阐述了在相关课程中应用仿真教学的必要性。     

军用机器人在装备保障中的应用

军用机器人主要用于替代士兵来执行运输、侦察和扫雷等相关军事任务,其主要包括示教再现型、离线编程型和智能型3种类型。本文主要介绍了军用机器人的发展历程,及其在装备保障方面的应用情况。最后,结合其在应用中出现的一系列问题,对未来发展进行探讨。     

浅谈核工业机器人及其自控与遥控切换技术

在人类社会的发展进程中,科学技术起着重要地位,在科技发展的带动下,机器人技术也在不断的发展。日本福岛核事故后,深入核电站内部操作机器人成为了公众关注的焦点之一。本文将对我国核工业中遥控技术与机器人技术进行阐述。     

称重传感器在果蔬装箱机器人中的应用

本文首先介绍了果蔬装箱机器人的定义和特点以及称重传感器的工作原理。将称重传感器安装在关节型机器人的手指上,反复多次抓取黄瓜和香蕉。通过对传感器获得的多组数据进行分析处理,得到这两种果蔬的合适夹持力,为果蔬的自动装箱提供了保证。