气力牧草播种机

随着垦区畜牧业的发展及自然草场不断退化，播种牧草改良草场刻不容缓。气力牧草播种机具有挠性杆件和指形振荡器，能使草籽顺利地落入排种口，并在高速气流的作用下抛撒在草场上，类似飞播，质量好，是较理想的牧草播种机械。     

气力式免耕播种机试验研究

针对我国天然草场严重退化及现有牧草播种机对禾本科及小粒牧草种子适应性差和难以均匀播种的问题,研制生产了气力式牧草免耕播种机.通过对9BQM-3.0型气力式牧草免耕播种机做排种试验进行性能和生产试验研究,测量其各行排量一致性变异系数,苜蓿是3.41％,披碱草是6.04％,玉米是7.33％;总排量稳定性变异系数,苜蓿是1.6％,披碱草是3.77％,玉米是2.8％,地轮滑移率是4.3％,纯工作时间生产率是3.596 hm2/h,班次时间生产率是3.500 hm2/h.通过试验表明,该排种装置通用性良好,适用性广,播种均匀,可实现高速单粒体排种,其各项指标均达到了设计要求,为以后气力式牧草免耕播种机的设计提供依据,同时加快其推广应用.     

气力板式蔬菜排种器吸排种动力学模型研究

为合理设计气力板式蔬菜排种器参数,建立种子在吸排种阶段的动力学模型,研究了影响吸排种效果的主要因素.结果表明,增加吸种孔口气流量、减小排种器的转速、提高种子与排种器的滑动摩擦系数、降低排种器连接臂长,有助于提高种子的被吸附效果.为使种子能被稳定吸附在吸种孔上,并随排种器转动到排种位置,应适当增加真空度和吸种孔直径,增加...     

播种机速度自动检测的硬件及软件设计

为提高播种机的工作质量和自动化水平,研究设计了一种播种机排种自动控制装置.本文报道其中的播种机工作速度自动检测装置.本检测系统采用了光电式转速传感器将机具前进速度信号转化成脉冲信号,输入单片机进行推理得出机具的前进速度.采用汇编语言和模块化的程序设计方法,开发出了一套能自动检测播种机在工作过程中前进速度的软件程序.实验表明,使用MCS—51系列单片机及传感器组成的硬件测试系统实现了对播种机速度的实时检测和显示.     

JD1830(35)/1910型气力式免耕变量播种机

2006年5月10日美国迪尔公司推出了新一代具有世界领先水平的JD1830（35）／1910型气力式免耕变量播种机，该机型在JD1820／1910型的基础上，采用更前沿的科技和工艺提升了此系列免耕播种机的性能，从而适应了世界各地农艺科技更高标准的要求。     

2BDY-6型高速气力精密播种机简介

2BDY 6型高速气力式 (气吹式 )精密播种机 ,是由吉林工业大学主持研究、佳木斯联合收获机械有限公司生产的。该项研究为“九五”攻关课题“大豆大面积高产综合配套技术研究与开发”项目中的机械部分 ,是针对专家们提出的大豆高产应具备的条件而研发的新机械。该机于 2 0 0 2年春在前锋农场十队进行了作业试验 ,现将该机简介如下。1　主要特点a.该机把机械力和气力巧妙地结合在一起 ,使排种体充种速度大大提高 ,因而提高了作业效率。b.播种位置准确 ,没有空穴。c.播下的种子缺损少 ,缺损率在 3%以下 ,每公顷节省种子 1 5 kg。d.播种单体采…     

约翰迪尔1820型气力式免耕变量播种机

免耕变量播种技术已在美国、加拿大广泛应用。免耕播种可保护土壤团粒结构不被破坏，使田间水分不易蒸发．减少拖拉机压地次数。在原茬地上直接播种，一次完成开沟、碎土、播种、施肥、覆土、镇压。迪尔公司的免耕播种机可适应不同地区不同农艺要求，它可分为3种：①配置锄铲式开沟器，有良好的入土性能，能在未耕原茬地上播种。如JD1810和JD1820型气力式播种机，行距有19、25、38、50cm等多种选择。     

稻麦兼用型气力滚筒式精量排种器设计与试验

针对长江中下游稻麦轮作区设计了一种稻麦通用型气力滚筒式精量排种器,滚筒采用对剖式结构,可从径向拆装,简化拆装过程、减少对密封件的影响。以黄华占和郑麦9023为播种对象,以空穴率、合格率和重播率为排种性能评价指标,对窝眼形状、滚筒转速、吸种负压和充种区种层高度对排种性能的影响进行了单因素试验;并通过二次正交旋转中心组合试验对工作参数进行了优化和验证。结果显示:圆锥形窝眼更适合水稻种子,类椭球形窝眼更适合小麦种子;充种区种层高度对排种性能影响不显著,滚筒转速和吸种负压对排种性能有明显影响;分析得到的水稻最优工作参数组合为滚筒转速17r/min、吸种负压4.6kPa、种层高度40mm;小麦最优工作参数组合为滚筒转速21r/min、吸种负压4.2kPa、种层高度40mm。对该参数组合下的排种性能进行验证试验,结果表明:水稻的排种合格率和空穴率分别为86.81%和4.61%,小麦的排种合格率和空穴率分别为81.84%和7.83%,与优化预测结果相吻合,且各项指标满足播种基本要求。     

国内外蔬菜播种机的应用现状与研究进展

我国蔬菜种植面积及产量均居世界前列,但农业机械化作业还未普及。传统人工播种耗费大量人力、物力、财力且工作效率较低,因此发展播种机械已成为改变传统作业、实现产业机械化、智能化的必然趋势。通过对蔬菜播种机近年来的应用现状及研究进展进行综述分析,提出了蔬菜播种机的发展趋势,为蔬菜播种机的进一步研发提供参考。     

自动变量播种机控制系统设计

设计了以AT89S52单片机为核心的自动变量播种控制系统,将播种决策信息代码通过RS232从PC上位机传输到单片机、以反射式光电传感器检测播种机前进速度,以此通过控制输出给步进电机驱动器的脉冲频率来实现自动变量播种.试验结果表明:单片机可将播种决策信息代码、播种机前进速度进行综合处理控制步进电机转速.在前进速度为3.3～5.8km·h-1.决策信息代码为1～5时,控制步进电机转速误差小于4%.     

蔬菜大棚温度自动控制系统设计

随着现代化温室技术的发展与应用,以及人们对反季节蔬菜的庞大需求,温室在反季节蔬菜的培育中发挥着显著的作用,成为相关技术人员的关键课题之一。我国蔬菜大棚还处于发展的初期阶段,而国外的蔬菜大棚系统虽然趋于完善,但其经济性和适应能力却有待商榷。因此,需要创造一种基于我国环境的价格亲民、操作简单、功能稳定的现代化蔬菜大棚自动控制系统。通过对蔬菜大棚自动控制系统特性的分析,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的蔬菜大棚温度数字化智能控制(PID)的自动控制系统。PLC将各种传感装置勘测的变量实时检测数据,通过和设定参数比较,对大棚内的温度进行调节。对系统进行仿真测试显示,该蔬菜大棚温度自动控制系统已经基本达到了控制目标,控制相对稳定可靠,具有较高的经济性。     

蔬菜大棚温湿度智能控制系统设计

针对目前蔬菜大棚人工控制的不足,设计了蔬菜大棚温湿度智能控制系统。采用模糊控制理论,对PID参数进行实时校正,使系统控制性能处于最优控制状态,实现对蔬菜大棚温湿度的精确控制。试验和实际运行表明,该系统运行可靠,自动化程度高,有利于蔬菜大棚的智能化和统一化管理。     

精密播种机智能监测控制系统的研制

以高性能C8051F020单片机为核心,研制出一种与精密联合耕播机配套使用的智能监控系统。该系统可实现农作物播种的全过程监控,还可设定排种速度,并根据设定值进行播种作业,同时对播种作业参数进行测量。该系统采用了液晶显示模块作为人机界面,可实现米间落粒设定值、实际米间落粒值、播种作业速度、播种作业面积、播种种子数量及播种状况等参数的实时显示,并可在显示屏上绘制出相应的变化曲线,此外该系统还可组网应用,文中给出了系统硬件结构、系统工作原理及软件流程。     

气吸式播种机种子吸附过程研究

通过对垂直圆盘气吸式播种机种子吸附过程的计算分析，找出传统计算排种盘真空度的缺陷，指出计算真空度时应考虑种子的重力，离心惯性力和种子从初态到与吸种盘有相同的转速需克服的力三部分。通过分析和计算实例得出减小种子与吸种盘的相对速度可降低空穴率，提高工作效率。     

贴接式全自动蔬菜嫁接机控制系统的设计与实现

为了实现贴接法全自动蔬菜嫁接机的控制,根据其工作原理设计了基于N∶N网络的控制系统,并进行软件SFC步进顺序编程实现。试验结果表明:贴接法全自动嫁接机的控制系统工作运行情况良好且速度稳定,可满足设计的要求。     

蔬菜大棚模糊PID温度控制系统的设计

针对大棚温度控制系统采用传统控制方法效果不甚理想的问题,提出了在大棚温度控制系统中引入模糊PID控制方法。该方法能使大棚温度控制系统根据季节交替和时令的变化,实现优化控制,为农作物的生长发育提供合适的温度环境。并在MATLAB环境下进行计算机仿真控制试验。结果表明,模糊PID控制方法可以提高大棚控制系统的自适应性和鲁棒性,抑制大惯性产生的温度失调等副作用,获得满意的控制效果。     

基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计

为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,机器视觉系统能够完成嫁接苗的苗径信息提取,自动上苗控制系统工作速度稳定,可满足设计要求。     

New Design of the Dispensing System for a Pneumatic Sowing Machine

The design analysis of pneumatic sowing machines operated under excessive air flow pressure has revealed several weak points in their work: using metal pushers fixed in the bottom part of the sowing disk for removing excessive seeds involves the risk of damaging these parts; there is a 5% possibility that the directed air flow for removing excessive seeds from cone cells (except for the flow stipulated according to the instructions) will blow out all the seeds, including caryopses from these cells. In this case, the sown row will have gaps, which reduces the fertility level. This study is about resolving the above-indicated issues by means of newly developed design parts that will exclude any possibility of damaging seeds and seeding gaps’ formation when using pneumatic sowing machines under excessive air flow pressure. The developed design also makes it possible to modify sowing patterns without replacing sowing disks. The sufficient condition for improving the process is to fit cone cells with plugs from an elastic material (PVC) that contain spring-driven claws with a removal ring.