基于Mega16的灌溉自动控制系统的设计

为了降低灌溉自动控制系统的成本,增强其实用性,研究设计了一种基于Mega16的灌溉自动控制系统.在3种质地不同的土壤中,对自制的基于电导原理的土壤水分传感器进行了标定试验.结果表明,在同一土壤类型和同样的耕作条件下,土壤的含盐量保持基本不变,土壤的电导率和土壤的体积含水率之间近似成线性关系.该灌溉自动控制系统能实时监测土壤水分,并进行及时和足量的灌溉.     

上海青浦章浜河泵闸自动控制系统的设计

结合上海市青浦区章浜河泵闸系统的设计，提出了泵闸自动控制设计方案的新思路，该方案对中小型泵闸而言，具有结构简捷，运行可靠和性能价格比高的特点，泵闸运行实践表明，系统完全达到了设计要求，适宜于在中小型泵闸领域推广。     

联合收获机梳脱台高度自动控制系统的设计

介绍了一种基于AT89C52单片机的梳脱台高度自动控制系统。分析了4LS-150型梳脱式联合收获机液压提升机构及梳脱台与作物高度间的相互关系；针对控制系统的要求，设计了作物高度和梳脱台高度自动检测装置。在梳脱式联合收获机上使用该控制系统，可以使梳脱台按照作物高度的变化进行自动调节。     

基于CAN总线的温室自动控制系统

介绍了一种基于CAN总线及单片机测控技术的温室多点温度、湿度、光照测控和管理系统。经仿真和现场调试．该自动控制系统具有极高的可靠性，实现了温室的智能化、科学化管理。     

基于PIC16F877的蔬菜大棚自动控制系统研究

为了实现蔬菜大棚的测量、控制以及管理的自动化和科学化,采用PIC16F877作为主控制器,设计了一种蔬菜大棚自动控制系统.为此,介绍了自动控制系统的功能、结构框图,并阐述了其硬件和软件的设计与实现.实验证明,本系统能够对蔬菜大棚内的温度、空气湿度、土壤湿度和光照度等环境因素进行监测与控制,且具有结构简单、成本低和可靠性高等诸多优点,具有很好的推广及应用前景.     

拨禾轮自动控制系统设计

为了满足电驱动联合收割机对拨禾轮提出的可靠性和适时性要求,在电驱动联合收割机的基础上,以带有PCA的P89C51RX2系列单片机系统为核心,探讨了如何通过电液比例换向阀和变频器驱动电机分别对拨禾轮的位置和转速实施自动控制.由此所设计的拨禾轮自动控制系统基本上能满足联合收割机当前的作业要求.     

基于CAN总线的粮库自动控制系统

介绍了一种基于网络技术及单片机测控技术的大型多点温度、湿度测控和管理系统。经仿真和现场调制，取得了良好的效果，可提高粮食的保存质量，并大幅提高粮库的经济效益。     

基于可编程控制的温室自动控制系统

介绍一种实用的温室大棚微灌及自动控制系统，该系统采用小型可编程控制器LOGO！为控制器，结合微灌系统一些实用性设计，给中小规模温室大棚基地提供一个实用可行的自动控制方案。     

基于单片机技术的温室自动控制系统的设计

随着我国农业科技的发展,温室自动控制技术越来越引起人们的关注,成为未来优质高效设施农业的发展趋势。为此,通过市场调研,采用单片机控制技术,进行了温室自动化控制系统的设计开发。通过性能测试实验,取得较好的效果,为将单片机技术引入到温室自动控制系统的后续研究提供了借鉴。     

基于PLC的全自动移栽机自动控制系统设计

在农业生产过程中,农业机械的控制系统对机械装备自动化程度和参数调整起着重要的作用。为此,设计了一种基于PLC的全自动移栽机自动控制系统,通过PLC控制移栽机自动移动穴盘、自动取苗、投苗及分苗器与栽植器的有效耦合等工作流程,并详细地介绍了此控制系统设计原理、结构组成及控制流程图。试验结果表明:该系统得到自动取苗成功率平均值为96.0%,自动分苗成功率平均值为97.2%,自动移盘成功率平均值为1 0 0%,自动推空穴盘成功率平均值为9 3.3%,达到了旱地穴盘苗作物的移栽要求。     

视觉导航拖拉机自动转向控制系统研究

拖拉机的转向控制系统是实现自动驾驶的重要组成部分。为此,以铁牛654拖拉机为研究对象,进行了自动转向控制系统的研究,提出了基于简化的运动学模型模糊控制方法。将利用视觉传感器得到的方位偏差和侧向偏差作为控制器的输入,控制器可以根据输入实时输出相应的前轮转角。仿真和试验表明,该控制器有比较好的跟随性和响应性,可以较好地适应低速时拖拉机行驶的要求,为深入开展拖拉机的自动驾驶研究提供了有益尝试。     

甘肃电网无功电压自动控制系统的研究

文章详细介绍了电网自动电压控制系统的基本原理,并从实用的角度分析了实现甘肃电网电压自动化控制所采取的主要控制策略。同时对影响甘肃电网电压自动化控制过程的各种因素进行了分析。     

农机自动导航控制决策方法与软件系统

为实现农机自动导航控制,兼顾系统成本和作业效率,对农机自动导航控制决策方法进行了研究,并设计开发了一种导航软件系统。首先,系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次,采用简化二轮车运动学模型,采用模糊控制进行导航决策控制,模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差,输出参数为前轮转角信息。最后,导航系统根据转角信息,由PLC控制器控制方向盘转动,从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想,由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成,基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后,对导航偏差数据进行保存,便于试验后进行误差分析。试验结果表明：农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度,软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全,满足农机田间自动导航作业的需求。     

基于现场总线的小料自动配料控制系统

针对现有的小料称量系统中存在的称量精度不高、由于数据传输过程中的干扰而出现误动作、超重小料不易处理等问题,采用简易适用的控制算法,高速可靠的数据传输方式.上位机所记录的生产数据显示,精度和速度都达到了预期的效果,对超重小料的操作处理也简单易行.该系统性能稳定、运行可靠、控制系统与上位机操作界面功能完善,在调试生产过程中出现的具体问题和上位机存储的生产数据也为进一步优化称量系统提供了素材和依据,很有市场推广价值.     

加油站网络化控制管理系统的实现

针对当前加油站落后的管理现状,设计了一套基于网络的加油站控制管理系统;介绍了系统的设计思想、构成及基本功能,并对相关技术难点进行了探讨。系统具有良好的用户界面、丰富的功能模块和完善的数据库管理,实现了加油站业务微机管理和数据的网络传输。     

全自动粮库控制系统的设计

主要介绍了全自动粮库控制系统的总体结构原理、硬件电路组成和软件的设计。     

基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统（ABS）正常工作的前提，本文提根据制动压力，滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法，并依此设计了ABS模糊控制器，结合7自由度车辆模型，考虑悬架和轮胎的非线性影响，对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验，试验结果表明，基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化，据此调整控制策略，使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性，对比试验证明它优于传统PID控制，且具有较强的鲁棒性。