大坡度山地果园运输机行走机构设计与试验

为提高山地果园双轨运输车在弯曲起伏轨道上的平稳性和安全性,在设计双轨道运输机行走机构结构的基础上,研究了行走机构与轨道在转弯过程中的位置关系,计算出轨道及行走机构的关键参数,最后测试了运输机的运行效果。测试结果表明,运输机在轨道直线段和弯道行走平稳,说明行走轮与防翻轮轮距、前后行走轮轮距、左右行走轮端面距离设计值分别为95、800、612 mm时能够满足运输车在水平和垂直方向最小转弯半径为5、8 m的设计要求,该行走机构可适用于山地果园农资及柑橘类水果运输装备,也可用于搭载喷药机或采摘机械等作业平台。     

发展轨道农业 促进节本增效

<正>随着农业机械化的发展,水稻种植采取人工作业的方法已逐渐被淘汰,创新发展轨道农业,采取机械代替人工的方式推广应用本田轨道运输车,代替了人工运肥、运苗等作业。轨道运输车按照使用类型分为单埂式和水渠式两种,按照动力输出方式分为手推式、电动式、燃油机式、油电混合式四种。轨道运输车的使用,有效地解决了生产期间雇工难、雇工费用大等难题,同时,节省了生产成本、减轻了劳动强度、加快了作业效率,也大大提高了农业机械化水平。1 研发轨道运输车目的一     

设施悬挂自走式雾化降温、喷药、喷肥一体装置

分别针对设施蔬菜越夏和越冬生产中高温和低湿、低温和高湿的逆境以及设施机械化程度低的问题,研发一种设施悬挂自走式雾化降温、喷药、喷肥一体装置,实现越夏降温,越冬喷粉尘药剂,周年喷施叶面肥的机械整合。该装置包括行走导轨、行走装置、喷洒装置、供液装置、控制装置,喷洒装置通过行走装置的带动,沿着行走导轨移动,从而对温室大棚中的植物进行喷药或喷施叶面肥;同时还能够喷洒水雾,以对温室大棚进行降温。本装置不依靠管道进行喷洒,没有喷头结构,因此不易发生堵塞,从而使喷洒过程更加均匀。该装置可通过易微联对智能设备实现远程控制。设计了后墙悬挂式和地面自走式双头雾化机来满足不同跨度温室作业需求,有利于实现自动化和精准化作业。     

农用无人运输车研究现状与发展趋势

农用无人运输车是一种基于先进自主导航技术的机动车辆,主要用于农业生产中的物流运输、采摘、播种、施肥、喷洒等作业。采用无人驾驶技术可实现自主导航、定位、避障、规划路径等功能。实现高效、精准的农业作业,是农业生产的新兴模式。农用无人运输车技术的广泛应用,对农业生产、农业增收有着直接的联系,客观地增加了农业的经济效益。但目前实现农用无人运输车技术还存在诸多问题,通过对农用无人运输车技术的发展现状和趋势研究,找准关键点,精准发力推广应用农用无人运输车技术,提升我国整体农业现代化水平。     

履带式采伐剩余物翻转运输车虚拟设计及运动仿真

在我国林区采伐作业和收集运输设备研究现状基础之上,提出新型履带式采伐剩余物翻转运输车所具备的特征要求。应用UG创建运输车三维虚拟模型,并对该虚拟模型进行运动仿真分析。在履带式林业机械运输车中引入翻转机构,研究翻转机构的结构和工作原理,提高运输车在空间范围有限和作业环境复杂条件下的工作能力。选取适应林内通行困难状况且可满足高效经济运输需求的履带式行走底盘。通过对运输车虚拟装配模型的研究,解决了各机构之间相互匹配和运动合理性问题,使设计方案得以优化,为后续实体样机生产奠定良好基础。     

生产性蔬菜园向观光采摘园转型中的景观设计

针对京郊生产性蔬菜园向观光采摘园转型中的景观设计问题,介绍并区分了生产性蔬菜园、观光采摘园的内涵,指出蔬菜观光采摘园的景观包括设施、露地蔬菜生产形成的景观和园区整体环境景观,分析了蔬菜观光采摘园景观设计的理念和原则,强调蔬菜观光采摘园的景观设计应以蔬菜瓜果优质生产为主线、以园区环境景观为依托、以生产过程体验为特色,并遵循园区设计的整体性原则、蔬菜品种的特色性原则、茬口安排的时节性原则、生产过程的生态化原则,从设施内的景观设计、主干道、园区整体外观3个方面分析了蔬菜观光采摘园景观设计的内容。在此基础上,以北京市顺义区北务镇仓上观光采摘蔬菜园区为例,在介绍了该园区的景观设计思路的基础上,分析了温室内、温室外的景观塑造以及园区整体环境景观的优化。     

山地果园运输车的安装使用和维护

正为降低山坡果园的劳力强度和省工、省力,单轨运输车是目前使用较多的一种山地果园运输车。现将其结构、安装使用和维护保养的要求介绍如下。1.单轨运输车的构成与特点(1)基本构成单轨车是由装备动力机的牵引车来牵引的运输车辆,其骑跨在一条轻便的单轨道上行驶,带有齿条结构的轨道用固定支架支撑铺设在地面上。其驱动装置主要以汽油机为主,以皮带和链传动为主要传动方式,由驱动装置、离合装置、制动装置、轨道防侧倒防脱轨装置、主机架、拖车和带齿的单轨道构成。目前利用单轨运输车能完成山地果园内的喷药、施肥和运     

全液压振动式红枣采摘设备的设计和研究

红枣采摘作业是林果业生产中非常重要的环节。红枣采摘机械的使用可以解决人工采摘红枣时所出现的劳动强度大、效率低、成本高等不足。将液压技术应用到红枣采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点。设计出一种全液压振动式红枣采摘设备,依靠液压系统驱动偏心装置使其产生振动来完成红枣的采摘,该设备结构简单、设计合理、操作方便,可为同类型林果类采摘设备的设计和研发提供一定的参考价值。     

如何选购农用运输车

农用运输车是一种以柴油机为动力,适合乡镇及城郊道路条件的运输工具。选购一辆经济又实用的农用运输车时应当注意以下几点。 1.品种和类型选择根据自己的经济状况、作业用途及所需功率大小,确定选择运输车的品种和类型(三轮、四轮)。 2.厂(商)家选择选择在本地享有较好声誉,且农机产品生产许可证及农机产品推广许可证齐全的厂家生产的车辆;并到经济实力强、三包及售后服务好的商家(门市部)购车。     

山地果园运输车越障性分析

针对丘陵山地农、林产业生产运输困难的情况,本文设计一种无人驾驶的星形轮结构的山地果园运输车。有利于提升运输车越障性能。借助Solid Works软件建立丘陵山地果园运输车三维模型,根据星形轮结构特点,建立运输车两种越障受力模型:滚动越障和翻转越障模型,分析运动机理及越障能力;应用ADAMS软件对运输车进行运动学仿真分析,基于不同行驶速度、阻尼及越障方式的情况下,研究运输车质心速度、加速度的变化情况,有利于改善运输车行驶平顺性,实现丘陵山地行驶运输,同时为丘陵山地作业平台设计研究提供一定理论基础。     

如何正确使用农用运输车轮胎

<正>随着农业生产发展和农村经济繁荣,农用运输车进入了千家万户,农用运输车社会保有量大幅增加。农用运输车已经成为我国交通运输工具的重要组成部分,是一种适应我国目前农村经济水平的交通运输工具。轮胎是农用运输车行走系的重要组成部分,其成本约占车辆购置费的9%。轮胎使用合理与否将直接影响农用运输车的性能,关系到运输成本和材料消耗。由于人们对轮胎的重视程度不够,造成一些不必要的损坏而使轮胎提前报废。因此,农用运输车驾驶员应正确地使用和维护好轮     

蔬菜大棚运输系统设计

现今,由于对蔬菜的大量需求,蔬菜大棚逐渐普及,但是传统的蔬菜大棚运输仅靠人力,费时费力,搬运不当还会对蔬菜造成一定程度的损伤。随着科技的日益发达,人们对大棚蔬菜的运输提出了更科技化的要求。由此,基于单片机STC89C52芯片、蓝牙控制、直流电机等设计一套蔬菜大棚运输系统。具体为在蔬菜大棚里面安置铁轨,设计1款在轨道上可遥控的智能运输车。利用手机APP操纵运输车,使其能够智能化的运输蔬菜,以此来节省人力物力,高效运输蔬菜。     

新形势下大有可为的蔬菜采摘园

<正>1.蔬菜采摘园和休闲农业园之间的区别:蔬菜采摘园是指以蔬菜种植为主的农业园区经营者,为游客提供蔬菜采摘体验服务,并把游客所摘蔬菜定价出售给该游客,一般通过收取门票和售卖蔬菜的方式获利的蔬菜种植园区。蔬菜采摘园与休闲农业园不同,一是蔬菜采摘园在规模上比较小,起点低,不用建设休闲娱乐设施,需投入的人力物力少,投入资金少,见效快,经营起来机动灵活;二是以蔬菜种植为主,在技术力量上只要配备蔬菜种植技术人员即可,所     

温室移动作业平台自主换轨方法设计与试验

文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台.该文阐述了自主移动平台整体结构和工作原理,提出融合视觉导航技术和射频识别定位技术实现移动平台在温室内的自主行驶作业,并设计了自动控制方案.样机优化后测试结果表明:①优化前后轨道轮设计直径差为5 mm差值...     

山地轨道运输机

正山地农业耕作离不开农业运输,山地农业运输的特点是运输量大、运输距离远、道路条件差、劳动强度大,且具有一定的危险性。而农业机械化能大大降低人工劳动强度,简化各个环节,提高经济效益。山地轨道运输机将农机设备、农资运送上山,果实运输下山,使高山作物规模化发展不再那么遥不可及。山地轨道运输机包括双轨道或单轨道系统和运输车,可以手动控制,也可以遥控。轨道离地面50厘米以上,整个运输系统不占用林地,对地面植被无破坏,安装便捷,属于生态型高效农业     

基于远程控制的轨道式田间秧苗运输车设计与试验

针对目前田间秧苗运输主要依靠大量人工以及传统机械化运苗方式对水田结构的破坏问题,为进一步提高水稻机械化种植效率,设计一种基于远程控制的轨道式田间秧苗运输车.采用基于远程无线通讯模块的PLC控制方法,利用蓄电池和直流伺服电机为运输车提供动力,通过在水稻田埂上布置运输轨道,实现田间秧苗向插秧机作业位置的机械化运输.通过秧苗...     

三自由度铰接林用底盘的设计与越障性能分析

针对一般林业机械动力底盘在丘陵山区行驶、作业时,由于地形适应性差及附着力不足导致车轮打滑,影响整机作业效果等问题,根据多自由度仿形原理,设计一种对地面仿形行走的6轮三自由度铰接林用底盘。通过Solidworks对三自由度铰接林用底盘进行三维建模,并对车辆底盘林地行驶过程中常遇到的爬越斜坡、双轮越障和单轮越障等3种情况进行运动仿真,通过车架的质心变化曲线和车轮与地面之间的作用力分析三自由度铰接林用底盘的越障性能。结果表明:与普通6轮底盘相比,三自由度铰接林用底盘具有良好的地形适应性和通过性,且转向灵活,能够保持良好的附着力,具有更好的越障性能,能够满足在崎岖不平的路面上行驶作业的要求。      

免耕悬挂式油菜籽条播机的设计

为适应油菜机械化生产要求,设计了一种条播播种机．该播种机采用窝眼轮型孔排种器,浮动地轮装置,作业时悬挂于各种在田中行走的工作机上．由于地轮采用浮动结构,可避免由于田块不平、机械振动等原因影响播种的均匀性,机具适应能力强,同时在窝眼轮轴上设置有不同的型孔,可满足不同品种、不同播量的播种要求,666．7m^2播量在250～500g之间可调．一次实现6行播种,行间距可调,破碎率在5％以下．     

酿酒葡萄生产装备实现机械化

<正>日前,由中国农业机械化科学研究院承担的国家国际科技合作专项项目"酿酒葡萄生产机械化关键技术装备合作研发",通过中国机械工业联合会组织的鉴定。该项目将针对我国酿酒葡萄生产模式和机械化作业装备体系现存的问题进行持续攻关。"酿酒葡萄生产机械化关键技术装备合作研发"突破了四轮同步液压驱动控制防滑、振动式果实采摘、低漏损果实集运及清     

蔬菜简易立柱无土栽培法

<正>蔬菜立柱无土栽培由于采用塑料盆钵等设备,生产成本居高不下,为解决这一矛盾,遵化市农业高科技园区试验研究出蔬菜简易立柱无土栽培法,降低了成本,提高了效益。该方法可生产生菜、芹菜等叶用蔬菜,一亩地面积内在立柱上可栽植蔬菜16800株,在地面可栽植4000株,总计可栽蔬菜20800株。生菜亩产量3000千克以上,每年可生产5茬,产值1.8万元,纯效益1.2万元。芹菜亩产量6000千克以上,每年可生产5