蔬菜嫁接机器人切削装置设计与试验

根据“贴接法”的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除.试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r/min、输入空气压力P=490.3 kPa时,接穗和砧木的削成功率均值达93.2％,接穗和砧木的切口长度为5.8 ～7.3mm,切削效果满足嫁接要求.     

葡萄绿枝嫁接及接后管理技术

结合葡萄的生长特点和绿枝嫁接技术的优点,从葡萄的砧穗选育、嫁接时间、嫁接方法、接后管理等方面,介绍了葡萄的绿枝嫁接和接后管理技术,以提高葡萄的嫁接成活率和成苗率。     

条接条嫁接砧木苗切削阻力试验研究

以杨树苗为对象,研究了条接条嫁接砧木苗的切削力学特性,为树苗嫁接机器人切苗机构的设计提供理论依据.实验表明:切削阻力在进入砧木初期迅速增大,在切深2mm 左右达到最大,以后逐渐减小;切削阻力在试验条件下小于300N.最大切削阻力随切削速度增加而减小,切削速度每增加1mm/min,最大切削阻力减小0.00275N;最大切削阻力随砧木直径增加而增加,砧木直径每增加1mm,最大切削阻力增加16.095N.     

嫁接育苗接穗处理机构的设计

本文以西瓜苗为研究对象,设计了一套接穗苗处理机构.其中夹持机构采用上下两个气动手指对接穗苗进行夹持;切削机构采用步进电机驱动切刀以旋转方式对接穗苗进行切削;为保证切削的平稳性,采用ANSYS Work-bench 软件对电机输出轴以及旋转切削部分进行了模态分析.最后通过3组共计150株西瓜苗的接穗夹持与切削试验,得到平...     

蔬菜嫁接用砧木苗位置纠偏机构试验研究

茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心,可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此,设计了一种砧木苗位置纠偏机构,通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束,实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木苗位置纠偏机构对嫁接苗体的损伤情况,进行了砧木位置纠偏对嫁接苗体的损伤试验。结果表明：纠偏机构可以实现砧木苗偏移穴盘中心点4mm范围内的纠偏;当砧木苗向前偏移时,砧木苗位置纠偏机构“搂”回偏移的嫁接苗体的损伤率为4.9%;当砧木苗向后偏移时,砧木苗位置纠偏机构“推”出偏移的嫁接苗体的损伤率12.3%;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用EVA缓冲时,没有嫁接苗体损伤;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用0.3mm塑料薄膜缓冲时,嫁接苗体的损伤率为4.9%;当拢苗手和砧木推板没有缓冲材料时,嫁接苗体的损伤率为6.17%。     

茄果类蔬菜嫁接装置设计与试验

为解决茄果类蔬菜手工嫁接工效低、成活率低及现有设备不适合我国育苗生产模式等问题,基于贴接法嫁接工艺,采用水平上苗固定夹持和水平对接方式,以及直线式滑切原理,开发茄果类蔬菜嫁接机,可实现单人快速作业。试验表明:秧苗切削角度为25°时,在滑切角度为40°、切削速度为0.14m/s、切刀厚度为0.20mm条件下,秧苗切削合格率为100%,满足嫁接技术要求。该机平均生产效率为512株/h,是手工作业的4.5倍;嫁接成功率为98.5%,嫁接苗成活率为99.5%,与手工相比分别提高了3%和8%。其嫁接质量和生产效率显著提高,能够满足工厂化嫁接育苗的生产需求。     

蔬菜机械嫁接用接穗与砧木力学特性研究

蔬菜设施栽培存在土壤传播的连作病害,即重茬种植后出现减产甚至绝产,特别是黄瓜、西瓜和甜瓜尤为严重.该病害无特效防治农药,只能通过嫁接育苗技术加以解决.为此,以开发蔬菜嫁接机砧木夹具、接穗夹具、插签夹具等为目的,对嫁接用接穗和砧木的力学特性进行了试验研究.通过试验与数据分析得出接穗和砧木的安全压缩比、最大的切削阻力、打孔阻力、稳定压力和压缩量,作为嫁接机的设计基础数据.     

嫁接用穴盘砧木苗预切装置试验研究

针对嫁接用砧木冠幅影响嫁接生产率的问题,提出通过砧木苗预切进一步提高生产率,设计了一种嫁接用穴盘砧木苗预切装置,实现对砧木冠幅流水线式整盘快速预切。进行输送带速度与切刀速度匹配试验,确定输送带速度为60m/h。进行砧木苗冠幅切削的切下物运动轨迹特性试验,结果表明:滾板线速度范围在80～95m/h内时,可获得较理想的切削成功率和推苗成功率,成功率均达95%以上;在对标准72穴穴盘砧木苗进行预切时,整机生产率约为111盘/h。     

辣椒嫁接效果试验初步研究

以辣椒不同类型的变种作为砧木,研究了辣椒嫁接成活率、嫁接后的生长发育、防病效果以及嫁接对产品品质的影响。结果表明,辣椒接穗与砧木的共生亲和性良好,嫁接成活率较高,不同类型的砧木虽对辣椒生长发育产生不同的影响,但大多数嫁接处理的病情发展程度(综合发病)比对照轻,对果实品质没有造成不良影响。     

红花山楂嫁接技术研究

‘猩红’英国山楂(欧洲红花山楂,Crataegus laevigata ‘Paul's Scarlet’),(以下简称红花山楂),为蔷薇科山楂属植物,原产欧洲及北美,分布范围广,适应能力强。本文探讨了红花山楂在沈阳地区适宜的嫁接方式,为引种沈阳后的栽培适应性研究打基础。     

辣椒嫁接效果试验初步研究

以辣椒不同类型的变种作为砧木,研究了辣椒嫁接成活率、嫁接后的生长发育、防病效果以及嫁接对产品品质的影响.结果表明.辣椒接穗与砧木的共生亲和性良好,嫁接成活率较高,不同类型的砧木虽对辣椒生长发育产生不同的影响,但大多数嫁接处理的病情发展程度(综合发病)比对照轻,对果实品质没有造成不良影响.     

山楂树的嫁接技术和苗木管理

一、砧木苗的培育通过嫁接方法繁殖的山楂树,产生根系和承受接穗的部分称砧木。一般较好的山楂树砧木应具备如下条件：与接穗有较好的亲和力;具有强大的根系,适应于当地的环境条件;对接穗的生长有良好的影响,如生长健壮、结果早、丰产、寿命长等;易于大量繁殖,含仁率高,出苗较容易;对病虫害的抵抗力强。一般选用湖北省、甘肃省、辽宁省等含仁率高、易出苗的野生山楂树作砧木。二、嫁接苗的培育     

2JC-500型自动嫁接机接穗夹持与切削机构

对采用插接法的蔬菜自动嫁接机的关键部件-接穗夹持与切削机构进行了研究;以接穗生理参数和性能特点分析为依据,确定接穗夹持力;通过计算机仿真和反复试验,给出了切削角度和切削速度.     

苗木嫁接机切削扭矩试验研究

以葡萄苗茎杆为试验对象,在改进的PC-A型皮带传动试验台进行切削扭矩试验.试验结果表明:影响一年生贝达葡萄苗茎杆切削扭矩的因素主要是切削深度,其次是轴的转速,最后是茎杆直径.当切削深度为10 mm,转速为350 r/min,茎杆直径为6 mm时,最大切削扭矩为600 Nmm.切削扭矩试验为苗木嫁接机切削机构的研制提供了数据支持.     

嫁接机作业质量监测试验研究

嫁接作业质量监测是提高茄果类嫁接机作业成功率的重要技术手段。为此,采用机器视觉的方法对嫁接过程中番茄嫁接苗的倾斜角度、弯曲角度、有无接穗等信息进行检测,以此为基础来判断嫁接苗的作业质量,进而为嫁接机嫁接作业和生产质量管理提供信息。试验结果表明：针对嫁接苗倾斜角度、弯曲角度,机器视觉测量相对人工测量的最大角度误差不超过2.15°;针对试验所选180株嫁接苗判断合格与否,与人工判断对比,视觉判断成功率为92.2%,故提出的方法可以对番茄嫁接苗的特征信息进行有效识别。此检测方法还可以调整相关参数,用于其他贴接类嫁接苗的作业质量特征识别应用。     

自动化嫁接技术与蔬菜嫁接机

嫁接是设施农业及蔬菜反季节栽培中常用的农业生产技术。蔬菜实施嫁接好处有三点:一是有效克服部分蔬菜因连作重茬导致的生产障碍,增强抗病性,降低农药用量;减少农业公害;二是利用嫁接砧木根系耐寒的特点,提高反季节蔬菜的抗寒     

套管式蔬菜自动嫁接机出套装置设计与试验

针对套管式蔬菜自动嫁接机中套管的供给功能,设计套管排列振动盘、输送导管、套管逐次出套机构,采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统,设计套管式蔬菜自动嫁接机出套装置。通过试验得,在输入电压为185 V时,套管排列振动盘工作性能较为稳定,套管输出时间间隔变异系数为61.75%,套管能够较为稳定连续地进行有序定向输出。该装置的出套成功率达100%,可充分保证后续嫁接作业的套管供给。     

简析榆树嫁接繁殖技术

目前,榆树是城乡较为重要的绿化树种之一,在生产中常以嫁接方法繁殖苗木,培育绿化用树。本文嫁接以盘头榆为例,简要论述了榆树硬枝嫁接繁殖的基本技术,以供相关人员参考。     

2JC-450型旋转嫁接机的研究

传统的蔬菜嫁接采用人工嫁接,嫁接速度低,成活率不高,为了解决此问题,设计了2JC-450型自动嫁接机.该嫁接机以气力为动力,具有嫁接速度快和成功率高等特点,嫁接成功率达到90%以上,最高嫁接速度可达450株/h,更能满足现在的市场需求,适合于规模化嫁接生产.