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约翰迪尔AutoTrac自动导航系统通用性应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对约翰迪尔AutoTrac自动导航系统不适用于普通车辆的问题,提出一种基于XUV825i型全地形车的机械改装方法,主要解决AutoTrac自动导航系统中ATU(AutoTrac universal)方向盘无法在全地形车上安装的问题。该机械改装方法为:在全地形车转向轴与ATU方向盘之间加装一个特制的万向节,利用万向节的特性避免两者之间因同心度精度过低导致导航精度下降的问题,使得全地形车在AutoTrac自动导航系统的控制下能够进行自动导航。XUV825i型全地形车结构与普通车辆一致,所以该机械改装方案也适用于一般车辆。最后基于改装后的全地形车,进行自定义路径导航试验。试验过程中全地形车自动导航的路径轨迹与初始路径基本重合,而且在路况良好以及系统经过调试的情况下,其自动导航横向偏差平均值小于2 cm,说明该机械改装方法并未降低该套系统的导航精度,该机械改装方法正确,安装在全地形车上的AutoTrac自动导航系统能够正常工作。同时说明该机械改装方法适用于普通车辆,AutoTrac自动导航系统能够在普通车辆上正常使用。 相似文献
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挖坑机的改进设计和钻头的模态分析 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了目前国内常用挖坑机的特点,提出了一种适用于园林绿化作业的新型自行式挖坑机,设计了其总体结构,并用Pro/E4.0进行了三维实体造型.该机的主要特点是能耗低、体积小、转动灵活和作业时对地表破坏小;车体本身为多功能作业机,车体的行走与转向、钻头主轴的纵向进给以及旋转运动均为液压缸或液压马达驱动,有利于该机工作的稳定性,能实现过载保护.并用ANSYS Workbench 12.0对挖坑机钻头进行了模态分析,分析了挖坑机钻头的固有频率,得到了其临界转速,为挖坑机工作转速的确定提供了参考依据.最后,提出了钻头改进的几点建议. 相似文献
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与驱动单元和车体刚性连接的传统结构及拖车结构不同,潜入牵引式自动导引车的驱动单元置于车体底部与车体柔性连接。针对车体的运动轨迹问题,建立了车体与所跟踪路径的位姿关系模型,根据车体的几何尺寸及所跟踪圆弧路径的圆心角和半径,推导出车体在世界坐标系中的位姿状态及保证纯滚动运动的最小转弯半径。针对车体负载运行的行驶性能问题,建立车体的动力学模型,求出忽略侧向力影响的条件,推导出车体的角加速度。车体位姿实验证明了所建车体运动学模型的正确性。动力特性实验表明,该种结构的自动导引车行驶稳定性较好。 相似文献
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车型代号为E71的宝马X6定位侧重于公路性能,在外形设计和动力操控上将跑车的运动和SUV的多功能完美融合。而对于它外观的争议似乎没有停歇过,不过眼前的这位绿灯侠似乎并不在意这些,一心守护着属于它的能量戒指。 相似文献
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为了研究一种可以灵活移动、能实现定角度摆臂的箱装食品码垛机器人,采用了理论分析和三维软件设计相结合的方法。首先,对机械臂运动、车体移动和末端执行器进行了总体方案设计;其次,对车体进行了运动学分析,建立了车体的运动学方程,求出了车体转动半径,验证了车体运动方案;再次,对同步带传动、丝杠传动、轴、轴承、槽轮机构等零部件进行了设计计算,并基于SolidWorks三维设计平台,完成了拨盘、槽轮、车体等83个零部件的三维造型设计;最后,基于SolidWorks装配设计平台,完成了机器人的总体装配设计,经过干涉分析、间隙验证和孔对齐评估,结果表明,该设计方案合理,满足了设计要求,能够实现小半径或零半径转动以及90°定角度摆臂作业。 相似文献
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本文阐述基于Geomaigic Design X逆向工程技术的自行车档泥板逆向三维建模技术的应用。通过对挡泥板的三维扫描、点云处理、根据点云进行模型重构的过程,最终获得挡泥板的三维模型。重点论述了基于软件Geomaigic Design X 3D草图特征识别与提取功能,对档泥板曲面点云数据重构的解决方案,验证了该方法和措施的正确性和可行性,为工业4.0提供技术支持,具有广泛的应用空间。 相似文献
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四川省旺苍县运输型拖拉机(以下简称运拖)现有900余辆,主要集中在省道202线沿线乡镇。东河至五权6个乡镇,运拖增长最快,数量最多,其中三江镇拥有280余辆,雄居全县35个乡镇首位。嘉川、尚武和白水3镇,运拖发展多年停滞不前。南北两山运拖增长缓慢,总数约有80余辆。运拖的增长,转移了农村剩余劳动力,加快了农民致富步伐,刺激了农村经济发展。但是,我们也不能不清醒地认识到运拖潜藏的安全隐患,它给县乡政府、农机监理机关和相关部门提出了严峻课题。一、运拖的安全隐患1、擅自改装改型旺苍煤炭和青石(石灰石)等矿产资源丰富,省道202线和成乐铁… 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(8)
正汽车公司Briggs在英国国家石墨烯研究所发布了一辆车体采用石墨烯制成的汽车,名为BAC Mono。据介绍,这是世界上第一台车体采用石墨烯制造的汽车。石墨烯的强度被认为比传统钢材强200倍,是制造汽车的理想材料。BAC Mono看起来像是一台方程式赛车,它也确实只有一个不带风挡的座位。不过除了在赛道上驰骋之外,它也可以作为日常代步工具,只是必 相似文献
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<正>1范围本标准规定了无公害马铃薯生产栽培管理技术和病虫害的防治技术。本标准适用于淄博市无公害马铃薯的生产。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修正版均不适用于本部分。然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 相似文献