三轮农用运输车稳定性问题的进一步讨论

着重讨论三轮农用运输车的侧滑稳定性，并与侧翻稳定性进行了分析比较，指出三轮农用运输车在转向制动时往往时首先发生侧滑失稳，因此应对侧滑稳定性引起足够重视。     

制动对农用车稳定性的影响

农用运输车 (以下简称车辆 )一般是指两轴后驱动式轻卡车辆。这种车在行驶中制动对方向的稳定性影响较大 ,会出现跑偏、侧滑等现象 ,使车辆瞬间失去控制 ,发生闯入逆行车道、翻车、滑落山坡等危险情况。特别是在高速行驶中或在泥滑的坡路上制动时 ,常引起车辆“甩尾” ,造成严重交通事故。一、制动跑偏制动时本应按直接方向减速停车 ,车辆却自动向左或向右偏行驶 ,称为制动跑偏。制动跑偏的主要原因是车辆左、右车轮 ,特别是左右转向轮制动力不相等。车辆跑偏的受力分析如图 1所示。图 1为简化起见 ,假定车速较低 ,直线行驶 ,且制动时方向盘…     

四轮农用运输车转向侧翻稳定性研究

对农用运输车转向侧倾进行了受力分析,考虑了悬架对车辆侧翻稳定性的影响,建立了车辆转向侧翻的数学模型,通过对仿真结果的分析,得到了影响车辆侧翻稳定性的因素,为设计阶段改善车辆行驶稳定性奠定了理论基础。     

农用三轮运输车转向系统参数与行驶稳定性

建立了农用三轮运输车前轮转向系统的动力学方程，探讨了转向系统参数与临界行驶方向稳定车速的关系，结果表明：合理选取转向系统参数是提高行驶方向稳定性的有效途径。     

7Y-850型三轮农用运输车

为了满足城乡商品交流和农业运输作业的需要，济南长拉轻型客车厂研制开发了7Y－850】三轮农用运输车。该车以R190型（735kw）柴油机为动力，传动系统采用了省内批量最大的巨力牌三轮农用运田车的后桥总成．操纵系统采用了本厂客车的部分装置．产品的前面板设计美观大方，在照明、机油压力及水位报警、发动机熄火装置等方面，均有一定的改进．该产品已于1995年5月通过鉴定。主要技术参数：整备质量585千克载质量500千克轴距2300毫米轮距1160毫米最高设计车速＜40公里／小时最小离地间隙＞180毫米最小转向国直径＜7米最大爬坡度＞18％燃料消…     

农用三轮运输车稳定性的理论分析

从理论上对农用三轮运输车和四轮车的稳定性进行了对此分析,结果表明,只要质心位置配置合适,三轮运输车在行驶中能够达到与四轮车同样高的方向稳定性,但在侧翻稳定性上,三轮运输车不如四轮车稳定,且质心纵向位置是影响三轮运输车侧翻稳定性的敏感因素。本文的分析结果可供设计人员开发新型农用三轮运输车时参考。     

农用三轮车跑偏原因与故障排除

农用三轮运输车在行驶中存在的跑偏故障，不但使操纵者疲劳，而且增加耗油量，特别是拐弯或紧急制动时，极易发生侧滑甚至翻车而导致恶性交通事故。因此在挑选或使用农用三轮运输车时，行车跑偏不可忽视，一旦发现，必须立即排除。     

农用运输车转向系的正确使用与维护调整

转向系统是用来改变车辆行驶方向和保持车辆直线行驶的机构。转向系工作是否正常,直接关系到行车安全。农用运输车使用中对其转向系统要做到：认真保养、经常检查、及时调整,保证转向系经常处于良好可靠的技术状态。1．转向系的正确使用（1）驾驶农用运输车应避免在高速、重负荷的情况下急转弯,否则会损坏机件,甚至导致翻车事故。行驶速度越高,转弯越急,所需侧向力越大。如果地面附着条件不好,轮胎就会产生侧滑,拖拉机失去控制,无法按驾驶员的意图转向,造成严重行车事故。     

常用的6种制动方法

(1)减速制动即常说的"点刹"方法.当三轮农用运输车在公路上行驶,遇到交通障碍或潜在危险或为了转向前降低速度时,首先抬起油门踏板,然后间歇地踩制动踏板,使车速降低到要求的速度.     

底盘后桥零部件通用互换简介

（1）金蛙、开拓、巨力、飞象牌8．8KW三角皮带传动的三轮农用运输车，这些车的后桥相同，变速箱总成、差速器总成、左右半轴、左右半轴套、制动毂、刹车蹄都通用，其后桥产地均为江苏省高邮市。（2）五征、光明、德宝、金驼、唐牛牌8．8KW三角皮带传动的三轮农用运输车，这些车的后桥相同，变速箱总成、差速器总成、左右半轴、左右半轴套管、制动残、刹车蹄等都通用。（3）双力、时风牌8．8KW三角皮带传动的三轮农用运输车，这2种车的制动毂、刹车蹄与五征、光明等牌的通用。（4）飞毛腿、奔马牌8．8KW三角皮带传动的三轮农用运输车，…     

农用运输车修理经验点滴

一辆丰收牌１６０８型农用运输车在更换新的转向机构总成后，使用不到３个月，机手发现转向机构晃动很大，不能正常转向。机手拆开检查，发现润滑不良，蜗杆、滚轮、轴承产生干摩擦，且间隙增大，机车行驶转向的稳定性变差，不能正常转向。所以机手应及时对转向机构进行保养，按规定加注或更换润滑油。一般夏天用CA—４０号机油，冬天用CA—３０号机油，加注量为０．５L。一辆飞彩牌三轮农用运输车，出现了启动困难的故障。修理工摇转飞轮检查，发现喷油声较弱。然而调整喷油压力后，故障仍未消除。接着拆下接喷油器一端的高压油管螺母，…     

三轮农用运输车非线性系统的行驶稳定性分析

用李亚普诺夫第二方法分析了三轮农用运输车非线性系统的行驶稳定性，推导了两种李氏函数，并对具体的三轮农用运输车进行了非线性稳定性分析，指出李亚普诺夫第二方法对车辆非线性系统的稳定性分析是十分有效的     

基于一种两侧独立驱动全驱轮式底盘的转向性能分析

本研究对两侧独立驱动全驱轮式底盘结构进行运动学及动力学分析,得出影响其转向能力的数学表达式。进而对底盘进行仿真分析,得出底盘在转向过程中的横摆角速度、转向半径和转向灵活性等评价参数,并提出改善转向性能的措施。结果表明：1）底盘的行驶稳定性受速度、质心高度、转弯半径等因素影响,其中速度和转弯半径变化对底盘的稳定性影响较大。当底盘速度大于设定值25 km/h时,底盘在双移线试验中的侧向加速度大于0.4 g,底盘的稳定性变差。2）当转弯半径R﹤13m时,轮胎与地面将产生滑移,导致底盘侧滑。故该底盘的最高车速不应超过25km/h,以最高车速行驶时,转弯半径不应小于13 m。     

谈三轮农用运输车跑偏

在三轮农用运输车(以下简称三轮车)售后服务中,我们发现大多数车辆存在着跑偏的故障。三轮车行驶跑偏故障不但易使操纵者疲劳,而且耗油率增大,特别是在拐弯或紧急制动时,极易发生侧滑甚至翻车,从而导致恶性交通事故的发生。因此,在挑选或使用三轮车时,行车跑偏不可忽视,一旦发现必须立即排除。　　1.跑偏故障的判定　　三轮车在行驶中,若驾驶员双手轻轻握把,且感受到双手受力均匀,车辆能保持直线行驶,说明该车具有良好的直线行驶性能。若驾驶员要用很大的力把持方向才勉强能使车辆直线行驶,稍不注意前轮就跑向一边,并明显…     

农用运输车使用性能的基本评估(4)

四、操纵性和行驶稳定性 汽车的操纵性能与稳定性能两者是密切相关的。操纵性的丧失往往导致整车侧滑、回转甚至翻车。而稳定性的破坏往往使汽车失去操纵处于危险状态。鉴于这种关系,所以一般统称为操纵稳定性。 1.纵向行驶稳定性 是指农用运输车在纵向坡道上行驶时抗倾翻和滑移的能力。 (1) 农运车在纵向坡道上行驶不发生倾翻的最大坡度,即极限爬坡度为:tgα_(max)=b/h_g b:车辆重心至后较接地点的距离 h_g:车辆重心离地高度     

浅谈车辆制动（之一）

浅谈车辆制动（之一）一、机动车辆的制动机动车辆的制动（也叫刹车），就是车辆在行驶中人为地增加行驶阻力，使车辆行驶的动能或下坡时的位能，通过制动器里的摩擦阻力转化为热能，过到降低车速以至停车，或在下长坡时维持一定的车速的目的。在当前汽车、拖拉机、农用运...     

农用运输车修理经验点滴

1 一辆新的金蛙牌三轮农用运输车使用不久，出现了难以启动的故障。经过检查，修理工发现涡流室镶块上的启动喷孔已堵塞。分析引起该车启动喷孔堵塞的原因是：使用的柴油不清洁，且机车长时间超负荷作业，使燃烧室内产生了大量的积炭。经过清除启动喷孔的积炭，该机能顺利启动了。 2 一辆新的巨力牌三轮农用运输车使用时间不长，突然变得难以启动着火，即使勉强启动着火，也严重冒蓝烟，工作状况不良。究其原因是：机手用机油桶加燃油时，不小心将机油桶内的机油也加入燃油箱中，使燃油中混有机油。经过更换油箱内的油，清除燃烧室内的积炭…     

高速履带车辆静液驱动转向控制策略

为解决高速履带车辆静液驱动转向行驶控制问题,在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析基础上,得到了考虑转向安全性和系统最高承受压力影响的车速与相对转向半径间的相互制约关系.设计了高速履带车辆静液驱动转向控制策略,该转向控制策略由综合转向控制单元和泵、马达排量控制器相互配合实现.运用Matlab/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,仿真结果表明该转向控制策略可在满足系统压力限制以及保证车辆不侧滑的条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现.     

高速履带车辆静液驱动转向控制策略

为解决高速履带车辆静液驱动转向行驶控制问题,在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析基础上,得到了考虑转向安全性和系统最高承受压力影响的车速与相对转向半径间的相互制约关系。设计了高速履带车辆静液驱动转向控制策略,该转向控制策略由综合转向控制单元和泵、马达排量控制器相互配合实现。运用Matlab/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,仿真结果表明该转向控制策略可在满足系统压力限制以及保证车辆不侧滑的条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现。     

防止车辆侧滑

机动车出现侧滑险情，往往是使用制动不当，或者转弯角度过小等原因引起的。一旦发生侧滑，首先要减小油门以降低车速，同时避免紧急刹车，根据侧滑的角度大小，将转向盘朝着车辆侧滑的同一方向转动 (在路面允许的条件下 )，利用前轮的阻力向盘打错方向，否则会导致继续侧向滑移，使车辆横在路中而进退两难，或者出现车辆大回转的险情和车辆倾覆事故。防止车辆侧滑@仁文