设施草莓蜜蜂授粉技术

为提高温室草莓的产量和质量,介绍提高其座果率的措施。根据我国北方地区设施草莓生产的实际情况,探讨蜜蜂授粉技术的施用要点,以期为草莓种植提供科学的参考。     

黑龙江蜜蜂授粉推广与示范概况

近年来,由于土地过度开发利用,单一作物大面积连片种植,杀虫剂的广泛使用,导致包括蜜蜂在内的传粉昆虫大量减少,致使许多需要传粉的农作物授粉严重不足,作物坐果率和产量急剧下降,迫使人们对大田作物采用人工授粉、设旌作物采用涂抹生长激素等技术。人工授粉虽然对提高农作物坐果率有一定效果,但带来了生产成本的大幅度提高,设施水果和蔬菜采用化学生长调节剂后,不仅影响果实品质,而且食品安全问题让人堪忧。蜜蜂作为理想的农作物授粉者,已为越来越多的人们所认识。     

稻花香水稻蜜蜂授粉增产效果试验研究

五常市是稻花香水稻主产区,利用北京一号蜜蜂为稻花香水稻授粉是提高单位面积水稻产量和经济效益的有效途径,北京一号蜜蜂饲养管理方便、技术成熟、成本低.试验研究了北京一号蜜蜂对五常市部分地区稻花香水稻的授粉效果,结果表明,有蜜蜂授粉的比无蜜蜂授粉的水稻田单位面积产量提高9.97%~11.37%,蜜蜂授粉较大程度上提高了稻花香水稻的产量,提高了稻花香水稻的品质,达到了增产增效的效果.     

水平棚架式梨树多旋翼无人机液体授粉试验

针对我国梨树授粉用工量大、作业效率低等问题,基于液体授粉技术,以水平棚架式栽培的梨树为研究对象,开展多旋翼无人机液体授粉试验,探究多旋翼无人机单位面积液体喷施量、飞行高度及授粉方式等对雾滴沉积分布及授粉效果的影响。试验结果表明多旋翼无人机液体喷雾授粉作业性能稳定,雾滴沉积分布组内变异系数不超过20%;雾滴覆盖率及雾滴覆盖密度均与喷施量呈正相关,当液体喷施量为6mL/m2时,飞行高度的变化对雾滴沉积分布影响显著,飞行高度为4m时,雾滴覆盖率及覆盖密度分别为7.06%、84.77个/cm2,花朵坐果率为49.70%,花序坐果率为85.83%,较自然授粉分别提高91%及43%。当花粉液体喷施量为4.5、6mL/m2时,无人机液体授粉与自然授粉花序坐果率差异显著,且无人机液体授粉与背负式喷雾器授粉花序坐果率无显著差异,花序坐果率可达80%以上。研究结果表明,无人机液体授粉作业时雾滴覆盖率及覆盖密度越高,对提升花朵坐果率、花序坐果率作用越显著,当无人机飞行高度为4m、花粉液体喷施量为4.5mL/m2时为较优的无人机液体授粉参数组合。     

棚室浆果授粉蜜蜂花粉的营养补充及饲喂管理

<正>随着黑龙江浆果产业的发展,全省各地棚室栽种蓝莓、蓝靛果、树莓、灯笼果等浆果的越来越多,这些浆果大多数是虫媚授粉作物,因为浆果自身特点花朵繁多,棚室内基本无法人工授粉完成授粉受精,蜜蜂授粉这项配套技术在栽植过程中需求重要性逐渐凸显。本文就棚室浆果授粉蜜蜂花粉的营养补充及饲喂管理做了研究和总结,论述了花粉饲喂在实施授粉过程的重要性及方式方法,简要介绍了流体花粉蜜蜂饲喂器的原理及授粉作物的管理。     

提高杏树坐果率的技术

一、合理配置授粉树。对自花不实品种必须配置一定数量,花粉量大,亲和力强、花期一致的授粉品种作为授粉树。对自花结实品种,若配置一定量的授粉树,也有利于提高坐果率。对于授粉树配置不当的果园应通过改接授粉树或高接授粉树加以补救。 二、适当延长迟花期。杏树花期正值晚霜频繁活动之际,适当延迟花期可避免早春低温危害。方法是利用树干涂白与树冠     

压力旋流喷嘴靶向喷雾猕猴桃授粉机器研究

猕猴桃的授粉质量会直接影响猕猴桃的坐果率、单果质量、外观品质和内在成分。本文以压力旋流式喷嘴为执行元件,通过试验获得最佳的猕猴桃靶向喷雾授粉控制参数。研制出喷雾授粉样机并通过了样机试验,验证了喷嘴直径0.4 mm、工作气压200 KPa、最短喷雾时间为350 ms、最大喷嘴偏角为20°、最大喷嘴移动速度为2.052 km/h时靶向喷雾授粉的可靠性。试验研究表明：在1 km/h运行速度下的靶向喷雾成功率为95.0%,2 km/h运行速度下的靶向喷雾成功率为85.0%。成功靶向喷雾的雾滴沉积分布较为均匀,不存在雾滴集中区域与空白区域。在喷雾距离为25cm的标准作业参数下的雾滴沉积覆盖率可达50.0%以上。     

基于3D视觉的番茄授粉花朵定位方法

为了给设施番茄授粉机器人授粉提供可靠的定位技术,提出了一种基于3D视觉的番茄花朵定位方法。采用RGB-D结构光相机快速获取温室内番茄植株的彩色图和深度图信息,通过YOLO v4 (You only look once)神经网络对植株上番茄花束进行目标检测,并提取出授粉花束在图像中的二维区域;使用主动对齐方式结合PCL进行彩色图像和深度图像的粗对齐,利用区域内色系单视角线性遍历方法对提取的花束区域进行精配准,获得番茄花束的空间高精度点云信息;再使用统计滤波法剔除点云信息离群点后,结合双向均值法计算花束3D box的授粉质心坐标。定位试验结果表明,该方法在温室环境中能成功对花束进行识别定位,神经网络平均检测精度达97.67%,完成单幅图像花束提取时间为14.95ms,算法获取授粉质心坐标的平均时间约为300ms。后期在温室内验证,在花束被遮挡小于80%时,算法能够对番茄花朵进行精准定位,并成功执行授粉动作,为番茄授粉机器人提供了一种新的授粉点定位方法。     

双流体喷嘴靶向授粉沉积量控制参数研究

猕猴桃喷雾授粉作业时,花蕊区花粉液沉积量是保证猕猴桃产量和品质的关键。构建了双流式喷雾授粉试验装置,分别采用沉积量测试和图像灰度分析的方法,分析了气压、液流量和喷雾距离对授粉沉积质量和径向分布特征的影响,确定了双流体喷嘴授粉的对靶喷施控制参数,并通过棚架式猕猴桃田间授粉试验,验证了采用沉积量下限参数作业时,双流式授粉方式对坐果率、单果质量和畸形率的改善效果。试验研究表明：在盛花期（单花花冠完全展开时）采用质量分数为0.1%的花粉液,单朵猕猴桃雌花花蕊区最少沉积42.9mg花粉液,才可保证猕猴桃充分授粉;双流体喷嘴采用气压0.20MPa、花粉液流量0.125L/min、喷雾脉冲时长0.1s、喷雾距离35cm等作业参数时,可提高花粉液在花朵柱头区的有效沉积,改善对靶授粉作业品质。田间试验表明：采用双流体喷嘴喷雾授粉的坐果率达86.7%,平均果实质量达91.5g,优于电动喷雾器和手动喷雾器授粉方式。     

蜂群箱体关键参数在线监测系统与性能测试

随着信息技术的发展,利用大数据分析、物联网监控、传感器感知、无线通信等技术构建一种蜂箱蜂群实时在线监测系统,是减少因开箱检查造成蜂群应激反应的可行解决方案。本研究针对蜂箱封闭环境进行实时监测困难的现状,利用STM32F103VBT6 32位微控制器,同时融合了温湿度传感器、微麦克风以及激光对射传感器,开发了一套低功耗、可连续工作的蜂群箱体关键参数在线监测系统,实现了养蜂生产过程中多参数信息获取以及蜂箱内蜂群的环境参数和生活状态的实时在线监测。系统主要包括核心处理模块、数据采集模块、数据发送模块以及数据库服务器等。数据采集模块包括蜂箱内部温湿度采集单元、蜂群声音采集单元、蜜蜂进出巢数量计数单元等,通过接入移动通信网络进行数据传输。系统现场部署性能测试结果表明,研制的系统能够实时监测蜂箱内温湿度,有效区别进出蜂箱的蜜蜂并记录进出巢门的蜜蜂数量,且自动获取的蜂群声音与标准的蜂群声音分布相吻合。本系统符合设计要求,采集参数准确可靠,可以作为蜂群相关研究的数据采集方法。     

多旋翼无人机辅助籼粳杂交稻制种授粉研究

水稻是浙江省最主要的粮食作物,而籼粳杂交稻品种已成为浙江省的主要水稻种植品种类型。但籼粳杂交稻制种是一种劳力密集型技术,其中水稻授粉阶段主要依靠人工采用绳索、竹竿或木杆振动父本和自然风力辅助授粉。随着近年来中国农用无人机的发展与研究,为杂交水稻制种辅助授粉机械化提供了可能。以四旋翼无人机为例,通过田间授粉试验、花粉密度观测、结实率测算,考察农用无人机和人工拉绳的授粉效果。结果显示,无人机辅助授粉与人工拉绳相比效果相当,即花粉统计为95个/视野左右,平均结实率为27%左右。但无人机辅助授粉效率是人工的10倍以上,节约50%的人力成本,同时克服种植地形环境等困难,有助于机械化水平的提升。     

基于北斗导航-RTK的农用无人飞机辅助授粉技术应用研究

随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展.为降低高温干旱对水稻授粉的不利影响,水稻授粉期间,探索采用北斗—RTK精确导航的智能植保无人飞机空中飞行辅助授粉,以提高水稻授粉结实率和产量的方法.结果表明,相对于自然风力授粉,2次无人飞机辅助授粉水稻每667 m2增产116.92 kg,增产率17.38％...     

设施作物辅助授粉技术的发展现状及建议

以设施作物辅助授粉技术现状为切入点,介绍了目前国内外设施作物辅助授粉技术的研究进展,并给出今后辅助授粉技术发展的相关建议。     

山核桃机械化授粉技术的试验研究

授粉是影响山核桃产量的重要因素之一。为提高山核桃产量，本文以临安市山核桃为研究对象，采用机械化授粉与花蕾蛆防治相结合的技术试验，研究分析了不同天气、不同时段的授粉，以及不同填充料筛等因素对山核桃产量和质量的影响，结果表明试验组产量较对照组产量高5．4％，上午喷施区域的出子率和空子率均高于对照组，而下午喷施区则低于对照组，为实现山核桃增产增效提供了一条新途径。     

沼气在冬季温室生产中的应用

本试验通过沼气燃烧,提高冬季温室温度,促进西红柿生长发育.试验结果表明:增温可有效提高冬季温室温度,为西红柿越冬生产提供良好条件,有利于西红柿植株茎粗增加及果实膨大速率提高;可使西红柿坐果期提前10天左右,采收期延长20天左右,并提早上市.同时,增温可显著提高西红柿产量,亩增产800kg.     

阜新地区大扁杏高效栽培技术要点

大扁杏是近年来阜新地区发展迅速的经济树种.介绍适宜阜新地区种植条件的大扁杏高产栽培技术,着重阐述在园地选择与规划、苗木品种选择和授粉树配比、栽植、管理、提高坐果率、病虫害防治方面的技术要点,以期为大扁杏的高效栽培提供技术支持.     

北京延庆县日光温室冬季保温性能

日光温室冬季保温性能的好坏是制约菜农经济收入的重要因素之一,提高温室的保温性能、降低能耗是提高温室生产效益的最直接手段。该文以北京市延庆县为例,对当地土墙温室、土墙包砖温室和砖墙温室3种类型日光温室的温度进行了监测,对保温性能进行了对比分析,提出了日光温室增温保温效果的技术改进措施。     

改进的蜂群算法在机器人路径规划中的应用

人工蜂群算法已经急速占据了增加的利益群体智能研究社区和被应用到许多真实世界的领域,然而,人工蜂群算法在处理一些复杂问题时也面临着初始收敛速度慢的问题,为了克服这个缺点,本文提出了改进的人工蜂群算法:第一,配置调优参数。在蜜蜂飞行过程中加入步长和视野所看范围的限制条件。第二,将人工蜂群算法与其他算法进行融合以提高性能。本文用改进的人工蜂群算法,实现了动态障碍物环境下机器人的自主动态避障,并且寻找到全局最优路径。     

设施蔬菜绿色生产集成配套技术研究

介绍设施蔬菜绿色生产集成配套技术要点,从绿色生态农业的角度出发,抛弃以往严重依赖化学试剂的方式,综合运用温室及大棚光照改善、土壤有益菌群提升、水肥一体化、熊蜂授粉及病虫害小剂量防控技术,有效提高设施蔬菜的品质,从而推动设施蔬菜的种植朝标准化方向发展。     

杨凌现代农业示范园区日光温室保温技术分析

温室作为农业生产性建筑是设施农业的重要组成部分,日光温室是一种不加温温室,在较寒冷地区应用广泛.结合陕西杨凌高新农业产业示范区高标准日光温室建设工程,分析了提高日光温室保温效果、实现温室管理科学化的措施与技术.研究表明:采用内嵌EPS板和封闭空腔的粘土砖外墙结构可以很好地达到温室保温蓄热效果,而且有良好的耐久性和结构的稳定性.复合结构温室工程造价虽然较以往干打垒土温室高,回收期较长,但其使用年限较长;有利于科学管理,节省劳力,其长期投资效益较高.