产品多学科协同设计中基于语义推理的动态协调方法

一致性维护和协调是协同设计中的关键问题,针对产品多学科协同设计的多视图性和动态性的特点,引入了一种动态协调原理和方法,其主要思想是当某学科设计者在协同设计过程中根据需求在其学科视图模型中动态增删组件后,通过基于组件功能语义的推理机制,其他学科自动响应,进行各自学科视图模型的更新操作,从而实现多学科视图模型间的动态协调.采用JSP+ JavaBean+ Drools+ Ajax及相关技术开发了一个原型系统,并以减速器设计为例进行了分析与说明.     

基于单片机的分布式果品贮藏远程监控系统

为减少果品贮藏的损失率、降低成本、提高监控效果,设计一种基于RS485总线分割集线器的果品贮藏远程监控系统。系统由上位机和多个下位机组成,下位机包括STC89C52单片机、SHT75温度传感器、LCD显示器和调控设备等,能够实现温湿度数据的采集、处理、显示和上传等任务;上位机监控软件采用VC++6.0,利用MFC提供的MSComm控件完成与下位机的通信,具有实时数据显示、上下限设定及控制功能。实验测试表明:该系统具有控制精度高、工作稳定等优点,可以实现分布式果品贮藏的远程监控,具有一定的实用性和推广价值。     

基于Visual C++的柑橘果型及大小识别平台设计

以Visual C＋＋软件为开发工具,采用加载位图获取柑橘图像信息,并充分使用MFC类库编程来实现多文档界面多视,集成一个柑橘无损检测开发平台。在平台设计中,应用Visual C＋＋的调试器对应用程序进行调试和修改,可实现柑橘果型及大小的识别。     

基于SCR文件的机械零件三维自动绘图

以渐开线直齿圆柱齿轮为例,介绍计算机辅助机械设计中自动绘制零件三维视图的一般方法,给出程序流程图并指出实现此目标的关键技术。     

基于SCR文件的机械零件三维自动绘图

以渐开线直齿圆柱齿轮为例,介绍计算机辅助机械设计中自动绘制零件三维视图的一般方法,给出程序流程图并指出实现此目标的关键技术.     

基于Leap Motion体感传感器的手部位置信息获取方法研究

本文基于Leap Motion传感器编写人机交互界面并研究用户手部信息的动态采集和显示方法。首先基于Leap Motion传感器对动态手部信息实时采集,其中包括对手掌中心和指尖的空间位置、手掌的空间姿态、左右手、手势及指骨坐标等信息,然后通过编写MFC人机交互界面,实现数据信息的动态显示输出及保存,并通过验证实验,获得Leap Motion检测精度,以及三坐标轴的检测范围。该手部位置信息实时采集系统可为虚拟现实技术提供技术支撑。     

基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究

为了解决联合收获机运输车协同作业时,运输车粮箱装载不均匀,导致粮箱装载利用率低的问题,提出了一种基于三维点云的动态均匀装载方法。该方法利用相机获取运输车粮箱内装载物的三维点云作为状态反馈信息,建立装载均匀性评估方式,以最均匀装载状态为目标,通过实时调整卸料装载点位置,使粮箱保持在均匀的装载状态。针对装载物相互遮挡对相机形成视觉盲区的问题,通过建立装载物的堆体模型和相机的遮挡模型,以最小期望误差为目标对盲区内装载物高度进行估计,并据此进行点云填充,从而得到能完整反映粮箱装载状态的三维点云。在搭建平台进行的实验中,对粮箱装载过程中可能出现的轻载、中载和重载3种装载状态进行测量,并对盲区点云位置进行估计,其盲区估计的平均误差低于5cm。仿真结果表明,动态均匀装载方法能在有限装载周期内,将粮箱从任意的初始装载状态装载为均匀状态。单次装载量的平均高度增量为2cm、粮箱的初始装载状态为空载时,装载物的最大高度方差为1cm2。单因素仿真结果表明,稳定状态下的装载物高度方差与单次装载量正相关。     

基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究

为了解决联合收获机-运输车协同作业时,运输车粮箱装载不均匀,导致粮箱装载利用率低的问题,提出了一种基于三维点云的动态均匀装载方法。该方法利用相机获取运输车粮箱内装载物的三维点云作为状态反馈信息,建立装载均匀性评估方式,以最均匀装载状态为目标,通过实时调整卸料装载点位置,使粮箱保持在均匀的装载状态。针对装载物相互遮挡对相机形成视觉盲区的问题,通过建立装载物的堆体模型和相机的遮挡模型,以最小期望误差为目标对盲区内装载物高度进行估计,并据此进行点云填充,从而得到能完整反映粮箱装载状态的三维点云。在搭建平台进行的实验中,对粮箱装载过程中可能出现的轻载、中载和重载3种装载状态进行测量,并对盲区点云位置进行估计,其盲区估计的平均误差低于5 cm。仿真结果表明,动态均匀装载方法能在有限装载周期内,将粮箱从任意的初始装载状态装载为均匀状态。单次装载量的平均高度增量为2 cm、粮箱的初始装载状态为空载时,装载物的最大高度方差为1 cm²。单因素仿真结果表明,稳定状态下的装载物高度方差与单次装载量正相关。     

浙江仙居农机作业人员用上掌上面积测量仪

最近，浙江省仙居县先弟农机专业合作社社员陈先弟，购来一款掌上面积测量仪。这是浙江托普仪器有限公司生产的GPS面积测量仪，它是由高精度的GPS定位系统、精确面积计算方法和智能化的掌上电脑系统结合，实现了任何不规则面积的实时测试、动态图形显示和数据智能化处理和储存。测量时边走边出图形，测量行走路线同步直接在大屏幕上显示，图形也直接显示在屏幕上。     

AutoCAD中补画第三视图的方法与技巧

通过灵活、巧妙地运用复制、旋转、移动等修改命令,再结合精确绘图辅助工具,可以根据立体已知的两个视图,便能方便、快捷、精确地补画出第三个视图。     

力觉反馈的电液位置伺服控制系统研究

通过对力觉临场感主从机械手分析，借鉴电随动主从随动控制系统的研究方法，结合液压主从操纵机器人的特殊性，综合考虑了对称型和力直接反馈型双向伺服控制系统的特点，提出了力-位置综合型双向伺服控制算法，以位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，以从端受力反馈控制量的增益，实验结果验证了新方法的有效性。     

水稻节水灌溉无线远程PLC监控系统

为了改善传统的水稻灌溉方式中水量、电能消耗大,控制设备功能单一,布线复杂和可靠性不高的问题。设计了一种采用无协议通信方式的水稻节水灌溉无线远程PLC监控系统,系统由主站和子站组成。主站向子站发送命令,子站接收后采集传感器数据和电磁阀状态并上传,主站对数据进行存储和显示。同时,根据需求设计了系统的总体结构、硬件结构和软件流程图。实际应用表明,该系统工作稳定,在节水节能的同时使水稻获得优质增产的良好效果。     

无线半双工多路数据传输系统设计

本系统采用调频方式实现了主站与多个从站间的数据传输功能。主站以单片机STC89C51RC为核心,利用12C总线将其数据存储空间扩展到64K,用以存放从各个从站接收来的数据,实现了主机对所有从机数据进行存储和回放的功能。从站以STC12C4052AD单片机为核心,在主站轮询方式下,从站将自身采集到的数据以无线方式发送给主机,同时在从站的液晶显示屏上实时显示。在轮询式的基础上,通过从站上的按键开关,可实现人为控制从站向主站申请发送数据的功能。     

液压力觉双向伺服系统的策略切换控制

在主手为液压力反馈手柄而从手采用液压缸位置伺服装置驱动的力觉双向伺服系统中,为解决从手与刚性物体接触时产生的震荡问题,提出策略切换控制算法。针对柔性负载,采用包含主从手力及位移的四通道式从端驱动型策略,使用主从手力之差驱动从手,再以主手跟随从手位移;在刚性负载下,为避免从手力突变影响位置环而产生震荡,采用不包含从手力的三通道策略;根据从手负载力和速度设计判断指标,控制两种策略的切换。通过刚柔性两种物体的抓取实验证明该策略对刚柔性物体均有良好的力反馈控制效果,并避免了原有的从端力驱动型策略在抓取刚性物体时产生的震荡问题。     

基于TrAdaBoost算法的近红外光谱模型传递研究

随着近红外光谱检测仪种类的增多,不同仪器间的校正模型存在无法共享问题,可利用模型传递解决.以食用油为研究对象,在主机上建立油酸质量比的极限学习机校正模型,利用迁移学习中的TrAdaBoost算法把主机模型传递到从机上,探讨标准化样品数量对模型传递效果的影响,并与直接标准化算法、缺损数据重构算法和极限学习机自编码器的模型...     

液压Stewart主从系统六维控制策略

设计了一种主从手均为液压Stewart机构的主从控制系统,用于操作者以遥操作的方式进行复杂曲面的研磨,避免研磨粉尘对现场工作的工人造成呼吸道伤害。针对该机构需具有六维力反馈的工作要求,采用基于工作空间的四通道力觉双向伺服策略,以降低连杆差异和外界干扰力等非线性因素的影响,提高力反馈精度。在此基础上提出了六维的策略切换控制,解决因从端遭遇刚性冲击引起的主手震荡问题。通过柔性及刚性碰撞实验证明了该策略的有效性。     

遥操作机器人存在时延的位置控制研究

以电液伺服遥操作主从机器人为控制对象 ,在系统存在时延的条件下 ,实现机器人从动机械手位置和姿态行程跟随主手操纵柄位置的控制。通过建立电液比例阀控制不对称液压缸的数学模型 ,分析了 Smith数字控制器的原理和实现方法 ,并与传统的控制方法进行了对比研究。针对不同时延进行了仿真试验 ,仿真结果表明 ,该方法对电液伺服遥操作机器人的位置控制具有良好的效果和较强的鲁棒性 ,证明了方法的有效性     

分布式小型拖拉机综合性能自动测试系统的研制

介绍了小型拖拉机综合性能自动测试系统的主要功能、硬件配置和软件设计。系统硬件由上位机、主控机和下位机三层组成,采用485总线作为通讯网络。下位机负责对检测数据的采集,上位机负责对检测数据的显示、保存、打印及数据库的维护等功能。测试软件采用VB6.0及数据库开发,实现了将上位机和下位机融为一体的软、硬件设计的突出特点。实验结果表明该系统性能优良、动态响应速度快,测试精度高,兼顾了测试过程的动态和静态性能,达到了农机管理部门对农用拖拉机的监理要求。     

柴油机自动测试台的研制

介绍了柴油机自动测试台的主要功能、硬件配置和软件设计。硬件采用ＩＰＣ总线４８６工业控制机,软件采用Ｃ语言编程,将上位机和下位机融为一体是软、硬件设计的突出特点。详细阐述了主控程序、自动控制程序和燃油消耗测量程序的设计方法,扼要介绍了柴油机转速和负荷的模糊控制。实验结果表明该系统性能优良,动态响应速度快,测试精度高,兼顾了测试过程的动态和静态性能,获得了满意的测控效果。     

基于ARM的农业机器人视觉系统研究

以嵌入式技术和机器视觉理论知识为指导,提出把嵌入式技术引入农业机器人领域的构想.采用ARM9芯片S3C2410为机器人下位机控制器,笔记本电脑为上位机,源代码公开的Linux操作系统调度下位机的不同任务,图像数据通过上位机识别处理.研究实用于农业生产的嵌入式机器人视觉系统,以满足农业生产自动化的需要.