汽车挂车机组方向稳定性的研究

以汽车和轴转向双轴挂车组成的机组为例,对汽车挂车机组的行驶方向稳定性进行了较系统的研究。利用编制的程序,可以预测汽车挂车机组的方向稳定性,分析运动参数和机组结构参数对其方向稳定性的影响,为汽车挂车机组的设计提供理论依据。     

汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析

以汽车转向系转向特性为研究对象和目标,为了探讨汽车转向回正特性对汽车行驶安全和操纵稳定性的影响,降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善汽车转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正特性,开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制策略.为了分析获得汽车转向回正特性和回正控制逻辑,通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型,并根据建立的模型,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的回正特性和稳定性,利于提高汽车行驶的安全性和操纵稳定性.     

ABS汽车制动距离分析与计算

运用功能概念,对汽车防抱死制动系统(ABS)的作用及ABS汽车的紧急制动过程进行了分析.根据功能原理,提出了ABS汽车在平路、上坡、下坡3种不同道路上制动距离的计算方法和公式.分析表明:ABS能防止车轮被制动抱死,提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵能力;ABS汽车在滑动率为15%～20%时获得最大制动力系数,制动距离最短.汽车总质量与制动距离无直接关系,计算方法和结果适合各种ABS汽车,在汽车制动性能分析和公路交通安全分析方面具有实用性.     

汽车悬架控制技术的发展

文中对各种汽车悬架系统控制技术进行了分析、提出了我国汽车悬架系统的发展方向.     

基于驾驶员-EPS闭环系统汽车操纵稳定性的研究

研究具有横摆角速度反馈控制策略的闭环控制的汽车电动助力转向系统,在选择恰当的驾驶员模型、汽车转向运动简化模型和电动助力转向系统模型的基础上,利用MArrIAB／Simulik建立驾驶员一汽车闭环非线性操纵动力学模型,并应用该模型对装备EPS系统整车操纵稳定性进行仿真研究,详细分析EPS系统助力增益对整车操纵稳定性能的影响。其结果对EPS系统与整车匹配以及提高整车的操纵稳定性具有一定参考价值。     

基于抗饱和特性的EPS助力控制研究

电动助力转向系统中大多数采用PID控制,存在积分饱和现象,在方向盘频繁转动等情况会使积分饱和现象更加严重,影响汽车的操纵稳定性和轻便性,因此需要采用抗饱和特性的PID控制器来提升系统的稳定性和轻便性。在MATLAB中建立EPS的系统动力学模型、模糊助力控制曲线和anti-windup变结构自适应PID控制器模型,将建立的模型与carsim进行联合仿真,对比传统PID控制对于汽车操纵稳定性的影响;借助NXP的MBD工具箱进行自动代码生成,生成的基于anti-windup的变结构自适应控制器和传统PID控制器的程序进行实际台架实验。经carsim仿真和台架实验证明:基于anti-windup的变结构自适应的PID控制器有效降低了汽车侧向加速度和方向盘的转矩。系统具有了更小的侧向加速度,提高了系统操作稳定性;方向盘的转矩降低,提高了驾驶员的路感和系统转向轻便性。     

电动助力转向控制策略探讨

通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型.为了降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向控制算法以提高转向盘的转向特性,探讨了一种基于转向盘转角估计的控制策略.同时,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的转向特性和稳定性.     

汽车制造动与行车安全

着重分析了汽车制动时的方向稳定性，并论述了汽车ＡＢＳ系统的理论依据，指出了事故预防的要点。     

汽车制动与行车安全

着重分析了汽车制动时的方向稳定性，并论述了汽车ＡＢＳ系统的理论依据，指出了事故预防的要点．     

汽车电动助力转向系统跑偏分析与解决措施

以汽车电动助力转向系统(EPS)引起车辆行驶跑偏为研究对象。通过对大量故障车的分析，整理归纳EPS引起跑偏的原因，并提出了对应的解决方案，以期为业内售后故障维修、产品质量提升、新产品设计改进提供参考。