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植保无人机主要性能指标测评方法的分析与思考 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,随着无人机在农业领域的广泛应用,植保无人机已经成为农业航空植保器械的重要组成部分之一。相应地,人们也开始对植保无人机的综合性能要求越来越高。因此,如何实现对植保无人机的综合性能指标进行科学且全面的测评,已成为当前植保无人机大规模推广应用问题中的难点和热点。为此,在概述了植保无人机在农业应用中的特点和发展前景的基础上,指出了当前制约植保无人机发展的重要问题之一是缺乏高性能的植保无人机;并对植保无人机综合性能指标中的可靠性能指标、抗风性能指标、载荷性能指标、振动性能指标和喷施作业性能等5个主要性能指标的测试必要性和测试方法现状做了深入剖析,指出了各种测试方法的优点及不足;归纳了目前植保无人机综合性能测试中仍然存在的问题;最后,对未来植保无人机综合性能测试技术的发展提出了展望,指出了未来植保无人机性能指标测试体系完善和技术发展的方向。 相似文献
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植保无人机飞控系统与航线规划研究进展分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用无人机开展植保作业是有效防治病虫害的重要途径。本文对植保无人机行业发展和相关应用研究进行了综述,分别从植保无人机飞控系统、单机作业航线规划、多机作业调度场景及优化方法 3个角度进行了阐述,以增强植保无人机作业效果与提高作业效率为目标,分析了植保无人机飞行控制系统及航线规划与调度的研究现状。针对植保无人机因作业精度要求高而导致其飞控系统制造成本高的问题,提出应研发低成本、高精度、可适应植保无人机作业需求的测姿器件,开发相应的姿态估计算法;针对植保无人机航线规划、优化调度模型与实际作业需求不匹配的情况,总结了单机作业航线规划与多机调度优化场景、约束条件与优化方法。最后,提出应研发植保无人机自动补给平台,构建基于多机协同的作业管理与调度优化模型,以增强植保无人机在复杂作业环境中的作业效果,提高作业效率。 相似文献
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多旋翼农用植保无人机具有显著的智能控制特点,能够在无人控制的状态下自主完成高效的植保喷雾作业,相对于传统的轮式植保机械具有高效、优质、低污染等特点.从植保无人机的结构及组成出发,介绍了智能植保无人机主要系统功能,总结了植保无人机的关键技术,强调了智能植保无人机的应用优势及发展趋势. 相似文献
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植保是我国水稻全程机械化生产过程中较薄弱的环节,对水稻无人直升机植保和半机械化植保两种模式开展了对比试验。结果表明,无人机植保工作效率是半机械化作业的16倍,节省农药成本26.4%,节省单位面积总成本23.42%;同时,无人机植保还具有喷洒均匀、雾化效果好、环保效果好和安全系数高等优点。水稻无人机植保将是替代传统半机械化作业的重要模式之一。 相似文献
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为提高农业植保作业效率,降低病虫害对农作物生长造成的威胁与影响,笔者分析了无人机农业植保作业的优势,并对无人机农业植保作业的关键技术展开研究。为满足无人机农业植保作业需求,笔者提出了应在作业前,选择水基类型的药剂,包括水乳试剂、微乳化试剂、悬浮试剂、乳油试剂,合理配置无人机农业植保作业药剂;从高压扇形喷头喷药量、喷药速率、行距等方面设计喷洒作业技术参数;使用三相交流无刷电动机,建立无人机农业植保作业的动力系统,实现在喷洒过程中对无人机作业动力与飞行的集中控制。实验结果表明:采用该无人机农业植保作业方法,可以使农药喷洒作业效率达到10 hm2/h以上,对区域内害虫的消灭率可达到95%以上。 相似文献
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农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS 总被引:2,自引:0,他引:2
农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。 相似文献
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植保无人机的出现,改变了传统农业的作业模式,提高了工作效率,节省了大量的人力、物力等资源。本文调查分析近年来江门地区植保无人机的应用推广情况的主要影响因素,对植保无人机的推广工作提出相关建议,以促进江门地区植保无人机的应用范围和深度,推动江门市植保无人机未来应用的可持续发展。 相似文献
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现代农业生产的持续快速发展,对植保无人机的高效应用提出了更高要求,如何运用科学合理的方法举措,全面提升植保无人机推广应用实效,备受业内关注。文章介绍植保无人机的应用现状,分析植保无人机在农业生产中的应用优势及应用实践,结合相关经验,分别从细化行业标准、创新植保无人机研发应用等方面,探讨植保无人机在农业中推广应用的策略。 相似文献
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植保无人机的应用特点与变量施药技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多旋翼植保无人机是我国农业无人机植保的新方式,近年来不仅发展速度快,而且体现出了显著的作业优势,通过对现阶段农用植保无人机作业特点进行分析,说明了多旋翼植保无人机作业时的优势与不足,并对植保无人机应用变量施药技术的实施方式进行了研究与总结,说明了在植保无人机上应用变量施药技术的必要性。 相似文献
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无人机植保作业利用植保无人机搭载高分辨率遥感和图像传感器,实时获取农田信息,精确制定施药方案,减少农药的使用量和浪费。本文以山东省泗水县植保无人机发展为例对植保无人机作业的特点和应用前景进行了探讨,指出了泗水县在植保无人机应用发展过程中存在的问题,在此基础上给出了植保无人机应用发展的对策,以期为植保无人机在农业中的应用发展提供一定的借鉴。 相似文献