多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护

多旋翼农用植保无人机能显著提高农药喷洒效率,减少农药浪费,降低对操作人员的伤害,同时也可解决劳动力缺失的难题。该文介绍了多旋翼农用植保无人机的优点及使用与维护方法。     

飞防主要设备介绍

电动单旋翼施药机 主要特点 （1）使用现在国际上较为流行的无副翼结构，使飞机的主旋翼的操纵机构简化了80%的机械结构，提高了空气效率，大大提高了飞机的可靠性。     

四旋翼轴距对喷雾雾滴沉积特性的影响

为研究旋翼轴距变化对喷施雾滴沉积的影响,以四旋翼无人机为对象,建立了四旋翼喷雾沉降仿真模型,并进行风速试验验证计算模型正确性。通过改变四旋翼的轴距,分别研究了不同旋翼距径比下旋翼气流的聚合流动变化;通过引入离散相喷雾模型,对不同距径比的四旋翼风场中的雾滴沉积及其粒径分布进行分析,以探究四旋翼轴距对雾滴沉积特性的影响。模拟结果表明:旋翼气流对雾滴产生下压作用,从而促进了雾滴的沉降,提高了雾滴的抗漂移能力;当旋翼轴距变小时,旋翼间下洗气流会发生聚合流动,轴距越小,气流聚合程度越高,带动雾滴沉积且增大了雾滴对前飞来流的抵抗能力;下洗气流聚合现象对小粒径雾滴的沉积有促进作用。     

多旋翼植保无人机作业特点与安全操作注意事项

多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率和效果,降低使用成本,保证生产安全。     

飞行速度对无人机喷雾流场影响规律数值分析

为了解单旋翼无人机飞行速度对于其喷雾流场和雾滴沉积分布的影响,采用ANSYS FLUENT开展了单旋翼无人机喷雾作业气液两相流场的数值分析研究,重点分析了单旋翼无人机的飞行速度对于其喷雾流场的影响规律。数值分析的结果表明:单旋翼无人机下方的旋翼风场沿主旋翼的旋转方向具有一定的旋转分量,气流流速随离地高度的增大而增大;随着单旋翼无人机飞行速度由3m/s增加至5m/s,雾滴轨迹与水平线的夹角由25°减小到17°,沉积采样带上的变异系数CV均值由0.95减小到0.3;随着飞行速度的增大,雾滴沉积均匀性随之提高,单旋翼无人机的飞行速度对于其雾滴沉积均匀性具有显著影响。本文采用了更为贴近于实际的CFD模拟方法,可以比较准确地模拟出实际的雾滴沉积情况,为单旋翼无人机实际作业提供具有参考价值的指导。     

电动多旋翼植保无人机在现代农业生产中的作用及发展趋势

随着科学技术的发展,农业航空作业在现代农业生产中得到了飞速发展。电动多旋翼植保无人机具有科技含量高、作业效果好、绿色环保、可再生的特点,因此更符合现代农业发展的需求。电动多旋翼植保无人机的应用不仅能降低农作物表面的农药残留量、提高作业效率、提高农民收入、降低劳动强度和有效提升农作物的产量和质量,还有利于保障我国粮食安全和生态安全,并且在促进农村生态振兴、乡村人才振兴和农业技术创新中发挥重要的作用,符合我国现代农业发展的要求。因此,电动多旋翼植保无人机技术在现代农业生产中的应用将会越来越广泛。     

旋翼气动性能分析

旋翼气动特性的好坏与旋翼桨叶的气动外形有着密切的关系,而桨叶的弦长、扭转角和翼型选择尤其重要。本研究对旋翼桨叶的三维流场进行了分析。结果表明:在不考虑高速飞行(雷诺数)和飞行失速的情况下,扭转角增大,升力和阻力也会随着增加;翼型、迎角不变,随着弦长的增加,导致面积增大,升阻力随之增加;在相同迎角下,有弯度的旋翼桨叶比对称翼型的桨叶升力大。这基本符合直升机桨叶外形对气动性能的影响。     

农用四旋翼飞行器避障系统设计 —基于机器视觉和无线定位

在地形复杂的区域,为了提高农林植保的作业效率,提高作业过程的安全性,四旋翼飞行器被应用到了农业生产作业过程中.为了提高四旋翼飞行器的自主导航水平,将机器视觉技术和无线定位技术引入到了飞行器控制系统的设计上,通过两种定位方式的联合,有效提高了飞行器导航精度.采用软件仿真的方式对避障系统进行了测试,测试过程中设置了多种障碍...     

农业植保无人机的飞行安全知识(续1)

正教学目标:了解四旋翼无人飞行器的组成;了解四旋翼无人飞行器的飞行原理;掌握植保无人机安全飞行的注意事项;了解飞行器的性能;掌握飞行器的语言;掌握无人机遥控操作注意事项。5.四旋翼无人飞行器的组成四旋翼无人飞行器(见图1)主要由以下部件组成:(1)动力组(包括螺旋桨、无刷马达等),它是无人飞行器在飞行时产生升力的装置。(2)控制组(包括无刷电机调速器、飞控系统等),它可使飞行器完成前进、后退、左右、转向、升降等一系列的     

六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化

为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,对旋翼折叠机构进行去除材料的形状优化,根据拓扑优化云图在SolidWorks中对其形状尺寸修整和三维模型重建,将优化后的旋翼折叠机构三维模型再次导入ANSYS Workbench有限元软件进行静力学计算和模态分析,对优化前、后旋翼折叠机构的静力学特性和动态特性进行对比与分析。结果表明,旋翼折叠机构质量由最初的152.98 g减少至140.22 g,六旋翼植保无人机总重减少76.56 g;全新的旋翼折叠机构强度与刚度均在许用应力范围内,并且该机构在工作中不会发生共振,确定拓扑优化的可行性。     

多旋翼植保无人机试验推广探讨

介绍了单旋翼及多旋翼植保无人机的优、缺点和发展现状,通过对单旋翼及多旋翼植保无人机两款机型实际操控作业分析,提出了就从事植保作业而言,负载相同条件下,在性价比及稳定性操控方面,多旋翼植保无人机价格低廉,简单易操作,适合非专业人员操控,很受农民欢迎,具有良好推广应用前景。     

多旋翼无人机在山区应急救援中的应用分析

山区的特殊性地形加大了应急救援工作开展的难度,而多旋翼无人机结构简单、重量轻、操作方便,能够高效地执行飞行任务。笔者利用数字化高程模型与计算机图形学处理技术,模拟山区环境,制定有效的搜寻路径,针对不同的搜寻区域,对比3种搜寻方式优势,制定了搜寻方案,找出最高效的搜寻方案;并在传统搜救方式上引入AI救援系统,实现智能搜索。仿真结果表明,应用多旋翼无人机搭载AI智能系统,通过Faster RCNN算法和多尺度特征提取融合算法能够提高救援的精准度和效率,在一定程度上降低了救灾难度及投入成本,为促进多旋翼无人机应急救援进一步发展提供参考。     

一键智农F10植保无人飞机

正北京一键智农科技有限公司专注于电动单旋翼植保无人飞机的研发、生产和销售,秉承安全、效果、效率、效益至上的设计理念,F10(60L)系列大载重电动单旋翼植保无人飞机已经是第九代产品,质量稳定,性能卓越。一、主要功能二、产品优势(一)作业效果好1.单旋翼风场单一、下压风场大、桨叶产生的下洗气流能够使药液到达作物底部叶背,能够满足多种作物。包括大田作物、高杆作物、果树和较茂密作物的作业需求。例如,F10起飞重量220斤,意味着大桨能够承担220斤载荷,     

多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护

多旋翼农用植保无人机能显著提高农药喷洒的效率,与传统作业方式相比,减少了农药的浪费,降低了对操作人员的伤害,同时也解决了劳动力缺失的难题,经济效益更加突出。     

基于液位显示功能的多旋翼植保无人机设计与雾化喷洒试验研究

植保无人机作为新型农业机械在作业效率、安全性、适用性、利用率、成本等方面与传统人工施药和地面机械施药相比具有诸多优势,而植保无人机有效喷幅的确定是精准作业的前提。以自行设计的具有液位显示功能的电动多旋翼植保无人机开展雾化喷洒试验研究,通过雾滴处理软件DepositScan对水敏纸上的雾滴进行分析,结合有效喷幅判定方法,得出电动多旋翼植保无人机的有效喷幅,为实施植保作业提供参考。     

基于半解析涡环模型的农用单旋翼直升机流场快速计算

农业航空领域中,定量获取风场(流场)速度分布对单旋翼直升机辅助授粉作业、农药施用效率提升具有重要意义。基于此提出一种半解析理论方法能够快速完整计算单旋翼流场速度。以涡环模型为基础,将农用直升机旋转桨盘下的尾涡系等效为涡环连续叠加所形成的圆柱涡面,再由涡环速度诱导公式半解析计算直升机旋翼空间各点速度。理论模型与仿真和文献试验数据比较,结果表明：涡环模型简单快速,普通计算机(CPU 2 GHz,内存2 GB)上2.8 s完成计算;悬停时与计算流体力学仿真结果下洗速度径向平均误差小于1.9 m/s,平均相对误差小于39.1%,轴向平均误差小于2.26 m/s,平均相对误差小于54.6%;悬停时,诱速从中央往桨尖递增;前飞时,平飞速度越大诱速越小;流场主要影响因素依次为前飞速度、旋翼半径、飞机总重、空气密度。为定量计算农用直升机旋翼风场、辅助授粉作业和田间施药喷头布置提供一种快速方法和参考。     

植保无人机下洗气流对作物冠层作用规律研究

植保无人机作业过程中,旋翼下洗气流不仅会对雾滴沉积效果产生影响,还会对作物冠层产生扰动作用.揭示冠层扰动区域的特点,有助于理解无人机作业特征,可为优化雾滴沉积效果和施药系统提供理论依据.本文通过航拍方法和机器视觉技术研究了无人机下洗气流对作物冠层的影响.结果表明:单旋翼和多旋翼无人机下洗气流所引起的作物冠层扰动区域特征...     

简述多悬翼无人驾驶飞行器在林业中的应用

近年来,多旋翼无人驾驶飞行器(以下简称多旋翼飞行器、无人机)在诸多领域都取得了长足的发展,在林业生产方面尤为显著。特别在林业有害生物防治与测报、林业资源调查、森林火灾预警等方面起到了举足轻重的作用。文章集中总结了多旋翼飞行器在林业领域中的具体运用,并对多旋翼飞行器未来发展潜力进行预测。     

基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术分析

无人机设备具备便捷、能够低空飞行等特征,在农业领域中得到了广泛应用。利用旋翼无人机搭载各类高光谱遥感设备,能通过反射光谱探测各类农作物信息。笔者阐述了旋翼无人机与高光谱遥感技术,深入分析了旋翼无人机与高光谱遥感技术的应用,在此基础上提出了基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术。     

直升机旋翼系统的CATIA参数化建模及多体运动仿真

直升机是一种旋翼飞行器,旋翼系统的运动可靠性直接关系着直升机的飞行安全。为了准确可靠地模拟直升机旋翼系统运动,提出了一种基于CATIA运动仿真模块创建直升机旋翼系统运动仿真模型的方法。采用CATIA知识工程模块实现不同飞行状态运动仿真分析的自动化循环过程,建立了旋翼桨毂和自动倾斜器的运动骨架模型,并对不同飞行状态下的旋翼桨毂和自动倾斜器进行实时的参数化运动仿真分析,得到了运动关节的运动普、部件的相互干涉、以及桨毂和自动倾斜器的运动包络体,为旋翼系统的研制提供了技术基础。