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茎叶类蔬菜机械化收获技术研究现状与发展 总被引:1,自引:0,他引:1
为深入系统地了解茎叶类蔬菜收获机关键技术,采用文献综述和归纳总结的方法,从无序收获技术和有序收获技术2方面对国内外茎叶类蔬菜收获技术的研究成果进行梳理与分析。结果表明:1)在茎叶类蔬菜无序收获技术中,国外集中式蔬菜收获技术已较为成熟,我国相关机型存在通用性不高、自动化程度低等问题。选择式蔬菜收获技术的研究尚始于起步阶段,在工作可靠性和收获效率等方面和集中式收获技术存在明显差距。2)在茎叶类蔬菜有序收获技术中,柔性夹持输送机构和有序铺放梳理装置是有序收获机的关键部件,对低损伤、低扰动柔性夹持输送和有序铺放梳理技术的研究是当前茎叶类蔬菜有序收获技术研究的重点。针对茎叶类蔬菜收获机械作业要求,提出以下发展策略:优化收获机械结构,研究具备一机兼收功能的通用型茎叶类蔬菜收获机;整合机械系统与电气控制技术,提高收获机具的自动化水平;加强成熟蔬菜有效识别定位和末端执行机构相关研究,提高茎叶类蔬菜选择式收获机工作效率;研究茎叶类蔬菜物理特性,突破低扰动切割技术、可调式低损伤夹持输送技术等有序收获关键技术。 相似文献
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叶类蔬菜收获技术与装备研究现状及发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
随着叶类蔬菜产业的快速发展和农村劳动力的日益紧缺,叶类蔬菜生产机械化是今后发展的必然趋势。深入分析了国内外叶类蔬菜收获技术与装备的研究现状,结合我国叶类蔬菜生产国情,剖析了我国叶类蔬菜收获机械化存在的问题,指出了该领域未来研究的重点和方向:研发有序收获和带根收获技术与装备、提高收获装备通用性、开发智能化收获系统、加强种植农艺规范性、研究农机与农艺融合。 相似文献
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调查结果表明,粤东北山区梅州市野生蔬菜72科152属200种,其中鲜花类野生蔬菜19科22种,果实(种子)类野生蔬菜19科35种,草本茎叶类野生蔬菜41科132种,木本茎叶类野生蔬菜15科28种,竹笋类野生蔬菜5种,根(茎)类野生蔬菜26科47种。同时,分析了梅州市野生蔬菜植物的资源特点、利用现状和开发对策。 相似文献
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<正>甘蓝具有耐寒、易贮耐运、产量高、品质好等特点,在我国各地普遍栽培,是东北、西北、华北等地区的主要蔬菜之一。近年,随着我国农业机械化水平不断提高,以前研究较少的蔬菜机械化领域已经逐步成为重点和热点。国内甘蓝收获作业全部由人工完成、费时费力,甘蓝的机械化收获成了急需解决的重要课题。1 总体结构及工作原理针对我国北方普遍的结球甘蓝种植模式以及农艺要求,研究设计的甘蓝收获机为半悬挂、单行一次性收获结构,收获输送部件侧向配置,整机结构如图 相似文献
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