无人机在电力行业的应用(续二)

<正>3电力无人机常用机型和专用要求为适应我国特高压输电建设的快速发展,满足输电线路运维长度和难度不断增加的需求,电力企业探索输电线路直升机、无人机和人工协同巡检的全新运维模式,研究适用于电力行业的专用无人机,实现提高线路巡检质量、效率和效益。3.1电力无人机常用机型用于电力巡检的各类无人机各有优缺点,不同的功能设计决定了其应用场景不同。由于输电线路巡线有其特殊要求,因此需要根据需求进行选择合适的无人机种类,常见的机型有小型旋翼机、     

全国首批线路巡检用无人机高海拔飞行测试在青海进行

10月27日,位于青海省西南部的西大滩,山东电力集团公司、青海省电力公司和甘肃省电力公司联合组成的科研攻关团队在此完成了输电线路巡检用无人机海拔4503米的飞行测试。至此,全国输电线路巡检用无人机在海拔3000～4500米的首批飞行测试全部完成,科研人员获得的宝贵测试数据,为今后在     

输电线路无人机巡检作业管理系统

<正>随着无人机技术的不断成熟,无人机在电力行业中的应用越来越广泛。国家电网和南方电网也相继发文大力发展无人机巡线业务,促进输电线路由传统人工巡检模式向人机协同巡检模式转变。因此,有效提升输电线路无人机巡检作业管理的规范化和智能化,是无人机技术深化应用亟须解决的关键问题。1 无人机巡检作业现状近几年,我国通航领域政策逐步放开,无人机技术也得到了快速发展,在远程遥控、续航时间、飞行品质等方     

输电线路无人机巡检技术应用与研究

正输电线路运行状况是否稳定直接影响着电网安全高效运行,然而,输电线路通道大多处于茂密山林区、繁华城镇区,多跨越高速公路、高速铁路和重要通道,仅凭人工的方式进行巡检工作难度大、效率低且风险高。因此,研究在输电线路运维管理中应用无人机巡检技术,对于及时掌握输电线路运行状况、提高运维效率、降低安全风险等具有重要意义。笔者现结合陕西省地方电力(集团)有限公司宝鸡供电分公司     

一种旋翼可收回电力巡检无人机设计

正1研究背景当电力线路老化而出现设备缺陷时,需电力运维人员及时发现并赶到现场处理。传统人工巡线和现场故障排查工作劳动强度大、耗时长,而且效率低下。无人机技术的发展为架空电力线路巡检提供了新的解决思路,它可根据不同的工作任务搭载相应功能吊舱进行电力线路巡检工作,可有效提高作业效率。但传统的固定翼无人机不支持原地起飞降落,而是通过滑跑的方式起降,故对起降场地要求高,且起降稳定性和安全性较低。为避开传统固定翼无人机的这些不足,我们以固定翼无人机为基础设计了旋翼可收回电力巡检无人机。     

国网山东电力研发的“电力机器人家族”获中外专家赞誉

正10月11日,由国网山东省电力公司主办的第四届国际电力机器人学术会议(CARPI)在济南召开,会议通过主题演讲、论文宣读、参观电力机器人生产基地等方式,交流电力机器人技术发展最新成果,研讨未来发展方向,促进各方深入交流合作。会议期间,国网山东电力自主研发的"电力机器人家族"获得中外专家学者广泛赞誉。在本次学术会议上,国网山东电力"机器人家族"中的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系     

基于AI的无人机线路巡检

输电线路在运行中产生缺陷如不及时消除则可能发展为故障;因突发故障导致停电,如不能及时查找到故障点也会加大损失;因此通过线路巡检掌握线路状况,及时定位缺陷部位或故障点是保障线路安全运行一项极重要的工作,试谈利用无人机和AI技术有效提高输电线路巡检效率、质量的可行性。     

高压输电线路无人机巡检技术运维管理分析

<正>随着我国可再生能源装机规模快速增长,电力基础设施建设步伐正在逐步加快,其输电线路的电压等级和传送距离也有大幅提升,人工进行高压输电线路巡检工作逐渐变得效率低且任务繁重。尤其是地形复杂的山区中的高杆塔及高压输电线路,存在着较大作业风险,运维人员长时间巡线容易产生视觉疲劳,存在一定的安全隐患。     

无人机在输电线路带电作业中的研究与应用

将无人机应用于输电线路检修作业,创新电力线路带电作业方法,是一次传统技术和新兴科技的一次尝试.通过无人机搭载抛绳器,连接自动挂钩和高强度绝缘绳,自动挂钩利用无人机挂设于高压导线上,检修人员可利用电动升降装置沿着高强度绝缘绳进行升降,上升至作业位置进行检修作业,提高了作业效率,实践证明该方法值得推广应用.     

基于深度学习的电力绝缘子异常检测系统

正1电力绝缘子异常检测现状输电线路巡检通过直升机、无人机等空中飞行平台进行巡线获取了大量航拍视频图像,若对这些海量视频图像数据采用工作人员肉眼判读而没有自动图像分析功能系统参与的话,易发生严重的检测误判或漏判情况,难以准确发现绝缘子存在的安全隐患,且极大地增加了检修成本。因此研究利用图像处理技术判断