研制新型的腭爪式木材抓具

贮木场装卸桥的木材抓具就其抓取木材的部位不同,可大体分为端向抓具和径向抓具两大类。端向抓具结构庞大,工作灵活性较差;径向抓具结构简单,工作灵活。但目前的径向抓具一个突出的问题是,腭爪不能顺利地插入楞堆原木缝中。为此,中南林学院森工系采运教研室进行了一种新型的腭爪式木材抓具的研究、设     

木材抓具计算

一、木材抓具参数的确定木材抓具参数必须根据木材作业的工艺要求及所抓取的木材特征来确定。木材抓具参数有抓具重量、抓取量、抓腔面积、抓爪闭合时间、抓爪开度及宽度等。 (一)抓具重量(G)     

中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹分析

本文推导了中心驱动式木材抓具抓爪运动轨迹方程,建立了计算木材抓具理论抓取面积的计算机程序,并对抓取面积同抓具主要参数之间的关系进行了深入的研究。     

木材抓具爪形理论的研究

首先对我国木材抓具中的三种基本爪形,即近似横椭圆爪形、近似圆爪形和近似竖椭圆爪形,进行了理论分析。然后借助于电测技术,在密实楞抓取的工况下,测试了木材抓具爪形对抓具抓取性能的影响、测试指标有抓取力、抓取量、单位抓取力和抓取过程中的“卡死”次数。结果表明,不论从力学角度还是从抓取性能实测结果来看,近似横椭圆爪形性能较好,圆爪形次之,近似竖椭圆爪形性能最差。     

ЛП—19型装载机

在5～10公顷以下小面积伐区作业时,装载机作业位置需经常改变位置,并须限制沿直线段集材时的集材载量,苏联需要发展自走式装载设备。此类型设备需配装的驾驶室在作业伐区内能够更换伐木打捆机具。苏联中央森林工业机械动力科学研究所,研制成的可变换装载机具的实验样品ЛП—19型装载机(如图一),整个装载装置是由构架、腭爪及可转动支架所组成,抓具的伸臂绞接在一起,抓具攫配部份安装在液压臂上。变换方位时腭爪与构架之间借助于液压缸的动作使抓具夹紧木材以及抓具的脱开如图二;集下来的原条沿同运材岔线垂直方向归楞,可减少拆捆和相应缩短集材距离。原条楞堆在根部一端允许     

木材抓具的受力分析与验证

本文对木材抓具的抓取力和抓爪外力分布函数两个问题作了理论和试验研究。通过对抓具受力的分析,得出了两种不同工况(实楞型抓取和格楞型抓取)下抓取力的计算公式。试验证明这两个计算式是正确的。本文选择了三种外力分布曲线函数。通过试验证明,在实楞型抓取中,外力按抛物线分布;在格楞型抓取中,外力则按正弦曲线分布。     

关于木材抓具主参数的研究

本文利用数理统计方法参照国家专业标准《林用门式起重机基本参数与型式》,确定了木材抓具的主参数——抓取量。由于木材抓具的抓取量与抓具自重息息相关并且在此基础上确定,故本文统计了国内外所出现的木材抓具的有关参数,得出了木材抓具自重与抓腔面积以及与抓取量的统计公式,这些公式可以评价木材抓具的综合完善水平、确定出木材抓具自重的极限量。在此基础上确定的木材抓具主参数——抓取量,具有一定的代表性和实际意义,对今后木材抓具标准的制订也将具有一定的借鉴意义。     

木材抓具评价指标的统计分析

本文统计了国内外木材抓具的比重量系数、木材抓具的开闭比功率、木材抓具回转比功率以及液压式未材抓具液压系统工作比压力等评价指标,利用数理统计方法对上述指标进行了回归分析。结果表明,木材抓具的比重量系数与其额定抓取量成线性关系;抓具开闭功率与其额定抓取量成线性关系;液压式木材抓具液压系统工作压力与其抓取量成线性关系。与此同时也得出了木材抓具有关参数的计算公式,对今后木材抓具的研制具有一定的参考价值。     

中心驱动式木材抓具优化设计研究

给出了中心驱动式木材抓具有两种不同工作状态下的抓取力计算公式，对中心驱动式木材折旧抓具的优化设计作了深入的研究和探讨，编制了优化设计程序，取得了一些具有实际使用价值的结论。     

一种新型木材抓具的结构及其计算分析

根据大兴安岭林区的生产和技术条件,选择了电动卷筒式木材抓具;进行了理论分析和计算,研制成功了我国林业上第一台电动卷筒式木材抓具(DZ_1型)。并且对该抓具进行了实际应用测试,认为这种形式的木材抓具工作可靠、抓取力大,比较适合我国林区的作业情况     

DZ_1型木材抓具生产运用中技术经济效果实测报告与分析

本文综合论述了 DZ_1型电动卷筒式木材抓具应用过程中的技术、经济效果。分别对 DZ_1型木材抓具的作业生产率、归装作业情况、抓取能力系数、满载率和作业中的技术经济效果进行了实测统计分析,结果表明:该木材抓具作业生产率装车时为85m~3/台·时,归楞时为90m~3/台·时;装车作业每吊循环时间为2′38″—4′45″,归楞作业每吊循环时间为2′24″—4′26″;最大设计抓取能力系数可达2.59;抓具最大满载率可达98％等,充分显示出了木材抓具在生产中应用的优点,对于今后木材抓具的研制有一定的借签意义。     

抓具抓取轨迹曲线及其绘制

在设计和研究抓具系统的功能和各种特性时,首先必须对抓具颚爪的抓取曲线进行研究。本文分析和论述了抓具的抓取轨迹曲线、影响抓取轨迹曲线的因素以及抓取曲线的绘制。     

木材振动抓具抓取阻力及其振动参数的研究

本文通过大量的抓取木材试验,经过理论分析,探索振动抓取阻力及其振动参数对抓取阻力、抓取性能的影响,选出最佳振动参数,这对于设计振动木材抓具具有重要的现实意义。     

木材抓具的防偏防转装置

为了防止悬挂在桥类起重机上的抓具,在装卸木材或其它货物作业中产生偏斜和旋转,特发明了该防偏防转装置.通过装卸木材实践证明,该装置工作可靠,抓具的抓取效能提高,木材升降平衡,效果良好.在桥类起重机的抓具没采用该装置以前,当抓起木材或其它不规则的长大件货物时,悬挂抓具的起升钢丝绳和抓具不能保持直立状态,常发生偏斜摇摆和旋转,     

抓具的受力测试

以木材抓具为例,进行抓具的受力测试。以简单、实用的抓取阻力的静力图解法在生产实践中具有应用方便、测算精度高等特点。     

木材抓具的设计

一、爪型的设计 1.爪型的确定木材抓具的爪型构造要素有:抓爪上、中、下部线型;爪端形状;抓爪的切入角和外倾角。抓爪上部线型对抓具工作性能影响不大,一般根据构造要求,采取平滑     

木材抓具抓取阻力几种算法的评述

本文阐述了木材抓具抓取阻力的几种计算方法,说明了它们的计算原理及出发点,对这几种木材抓具抓取阻力的计算方法进行了评述,提出了存在的问题和今后的研究方向。     

木材抓具抓爪设计的实用计算

本文以抓爪具有椭圆形轴线形态的木材抓具为对象,对其爪体设计时几何参数的选择与确定,抓爪构件强度的校核等问题,进行系统的分析和讨论,提出了进行抓爪结构设计计算的实用方法。     

木材抓具的光弹性实验研究

本文用光弹性实验的方法揭示了抓爪截面的应力分布规律,得出竖椭圆形、圆形和横椭圆形爪受力状态良好。木材抓具的抓爪,在不利工况下的危险截面是位于撑杆与抓爪联结爪耳处的内缘,该处所受应力最大。利用本试验所得的数据与公式,可以求出不同材料,不同截面尺寸的抓具允许收紧力,并以此可以进行横椭圆形爪的原木归装抓具的设计与计算。     

QM—5型装卸桥木材抓具试验台的研制

介绍了ＱＭ－５型装卸桥试验台的组成，各部结构及工作原理。该试验台，主要用于振动及非振动木材抓具的抓取阻力及其性能的试验研究，可为木材抓具的设计提供理论依据。