拖拉机动力与传动控制单片机系统的设计

介绍了拖拉机动力与传动控制单片机系统的结构原理,给出了主程序、制劝油门控制、键盘监控中断程序流程。该系统硬件设计合理、简单、软件则强调了抗干扰与容错设计。     

模糊-变结构控制在汽车发动机转速控制中的应用

变结构控制具有良好的鲁棒性，但是在实际应用中往往会引发抖振．本文采用模糊一滑模变结构的控制方法，解决滑模变结构控制在汽车发动机转速控制中出现的转速抖振现象．首先，在变结构控制变量的基础上引入模糊控制分量；其次对模糊控制分量进行了设计、计算；最后利用MATLAB软件进行了计算机仿真．仿真结果表明发动机转速抖振幅度只有原来的10％，控制变量的切换频率只有原来的15％左右．     

无传感器感应电机模糊自校正速度控制

感应电机控制中,采用物理速度传感器来检测电机速度不适合于高危场合和低转速状况下的电机控制.文 中给出了一种优化的解决方案.不采用物理传感器来检测电机的输出速度,而是基于Lyapunov稳定性理论和向量 分析方法,应用估计算法来计算定子电压和转子磁通,然后在线采样相关数据来计算转子速度.采用模糊控制来解 决电机运行的随机扰动和速度变化过程的非线性问题,结合自校正控制来完成对电机给定速度的跟踪.仿真结果 表明:实施给出的控制方案,使电机的输出速度具有优异的响应特性.     

基于三电平逆变器的直接转矩控制研究

研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理，提出三电平逆变器的直接转矩控制的方案。直接转矩控制系统采用结构简单，受参数影响小的u—i模型作为磁链观测模型，提高了定子磁链观测的精确度。通过MATLAB／SIMULINK构建仿真模型，结果表明DTC系统具有动态响应速度快、精度高、易于实现等特点，仿真实验验证在该模型下的三电平逆变器直接转矩控制有良好动静态性能。     

农业机械悬臂梁振动控制试验研究

以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法.通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及dSPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制.试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动.     

拖拉机发动机使用中的常见错误

<正> 1、用油门控制发动机的转速。有些拖拉机驾驶员将油门放到最大位置,以期提高发动机的转速和作业速度,这对轻负荷作业的拖拉机发动十分不利。例如,播种、平地运输、中耕以及排灌、加工等作业,由于机组作业中不能使拖拉机达到满负荷,此时提高油门会造成油耗增加,降低经济效益。而且发动机在最高转速下运转还会加速发动机各摩擦幅面     

基于MATLAB/SIMULINK仿真模糊PID控制效果研究

本文提出一种模糊逻辑控制方案来提升传统PID型控制器的控制效果.使用MATLAB/SIMULINK软件对高阶非时滞控制系统与二阶时滞系统分别采用传统PID型控制和添加模糊PID控制参数进行了阶跃输入响应仿真对比,发现对于高阶非时滞系统的参数加入模糊变量控制后控制效果有显著提升.     

六自由度转台的神经网络控制

针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点，探讨了一种神经网络PID控制方法，通过BP神经网络的线学习对被控对象进行辨识，采用单神经元调节PID参数，仿真表明该方法具有较好的控制效果。     

混合动力汽车多能源动力总成控制分析

本研究对串联式和并联式混合动力汽车的控制策略进行了分析。在CYC NEDC和CYC HWFET循环工况下,通过仿真分析比较了分别采用电力辅助控制、自适应控制、遗传实时控制3种不同控制策略的车辆性能。结论表明,采用遗传实时控制策略可以有效提高汽车的燃油经济性、排放性能。在NEDC路况下行驶,遗传实时控制相对于辅助动力源控制,燃油经济性改善47.4%,HC排放降低6.2%,CO排放降低24.6%,NOx排放降低7.7%;遗传实时控制相对于自适应控制,燃油经济性改善20.4%,HC排放降低0.6%,CO排放降低29.5%,NOx排放降低13.5%。在HWFET路况下行驶也得到比较理想的结果。     

电力系统的混沌动力学行为控制研究

采用微分几何方法,对一类含确定扰动的简单电力系统的混沌行为进行控制研究.研究内容主要包括:系统模型的可精确化条件验证、模型精确线性化处理和基于最优二次型方法的电力系统混沌控制器设计.仿真结果显示:加入控制器后,系统混沌振荡得到消除,稳定运行在平衡点状态.研究表明:采用微分几何方法能够对电力系统的混沌行为进行有效控制,控制效果与其他混沌控制方法相比.具有明显的优越性.理论分析和数值仿真结果都证明了该控制方法的有效性.     

神经网络自适应控制在攻击直升机中的应用

研究了神经网络自适应控制在直升机飞行控制系统中的应用。首先将直升机姿态角系统划分为快慢回路 ,并分别采用动态逆方法进行设计 ;针对动态逆方法的优点和不足 ,提出了小波神经网络自适应逆控制方案 ,把BP小波神经网络和基于李亚普诺夫稳定的小波神经网络分别应用于直升机飞行控制系统中 ;最后对典型机动飞行进行了仿真 ,说明小波神经网络方法应用的正确性和有效性。仿真结果证明 ,本文采用的小波神经网络自适应控制方法效果好 ,具有工程应用价值     

拖拉机发动机使用的误区

一、用油门控制发动机的转速 有些拖拉机驾驶员将油门放到最大位置，以期提高发动机的转速和作业速度，这对轻负荷作业的拖拉机发动十分不利。例如，播种、平地运输、中耕以及排灌、加工等作业，由于机组作业编组中不能使拖拉机达到满负荷，此时提高油门会造成油耗增加，降低经济效益。而发动机在最高转速下运转还会加速发动机各摩擦幅面的磨损，使机件提前报废。     

污水处理中溶解氧的模糊PID控制

为了利用活性污泥的生物凝聚、吸附和氧化作用,使污水得到净化,需要使活性污泥得到足够的氧气。结合污水处理工艺中溶解氧控制系统的非线性、时变性和滞后性等特点,提出采用参数自整定模糊PID控制方法,设计了溶解氧模糊PID控制系统,并利用Matlab仿真软件将该方法与常规PID控制进行建模与仿真分析。结果表明,模糊PID控制具有更好的响应速度和稳态性能,该系统不仅实现溶解氧的稳定控制,保证出水达标,而且降低了运行成本,提高了生产效率。     

大跨径连续刚构桥施工控制仿真分析

连续刚构桥施工过程仿真计算是实施施工控制的基础,以某特大桥为工程背景,根据正装计算法理论,应用结构仿真技术和施工控制理论建立空间有限元模型对该桥进行施工过程仿真计算,对连续剐构桥施工仿真与控制进行了研究。     

拖拉机使用的四种错误做法

<正>一、用油门控制发动机的转速有些拖拉机驾驶员将油门踩到最深,以期提高发动机的转速和作业速度,这对轻负荷作业的拖拉机发动机十分不利。正确的使用方法是:合理编组,使拖拉机在满负荷的状态下作业。无法实行满负荷作业时,应变换挡位,采用高速挡和中低油门工作。若按上述操作仍不能达到目的,如抽水排灌和     

三相交流异步电机控制系统仿真

阐述异步电机的矢量控制原理,对三相异步交流电机矢量控制系统控制过程进行MATLAB仿真,根据交流电机坐标变换及矢量控制理论提出异步电机在任意同步旋转坐标系下仿真结构图的建模思想,提出一种按“角速度-定子电流-转子磁通”为状态变量在动态坐标系下的动态结构图。利用该结构图可以方便的构成电机的仿真模型,进行仿真计算。仿真结果符合电机实际运行特性,证实采用该系统对三相异步电机进行控制,具有转矩波动小,转速响应快,超调量小等特点,运行性能良好,为实际系统的设计提供理论依据。     

基于电流矢量和开关表格控制的异步电机控制方法

采用矢量控制技术控制电机,在连续控制上有很大的优势,但它对被控电机的参数要求很高,且计算繁琐。直接转矩控制技术计算相对简单很多,它简化了控制结构,直接对转矩和磁链进行砰-砰控制,低速性能较差,调速范围受到比较大的限制。鉴于上述两种控制方法的优缺点,本文提出一种新型三相电机控制方法,仿真表明,这种新型的控制方法继承了矢量控制和直接转矩控制的部分优点,又抑制了这两种控制方法性能上的一些不足。     

外加驱动控制法在Buck变换器非线性现象控制中应用

针对电压模式控制Buck变换器运行时参数变化导致系统出现分岔和混沌等非线性现象问题,结合Buck变换器电路结构及其精确状态方程模型,运用Matlab/Simulink软件建立仿真模型并加驱动控制信号,通过控制信号幅值及相位调节,使系统达到最优非线性控制结果。仿真结果表明,当系统电路参数变化时,采用外加驱动控制法可有效抑制系统中非线性现象,系统稳定运行,通过搭建电压模式控制Buck变换器实验平台验证该方法对控制非线性现象具有可行性。     

一类带死区输入的非线性不确定系统滑模自适应控制

研究一类参数不确定和带有未知死区的非线性系统滑模自适应控制问题.将死区分解为两部分,被控系统中有两类不确定性的系统参数,一类是常值的未知系统参数;另一类是时变的未知系统参数和部分未知的死区.采用滑模控制和自适应控制相结合的方式,第一类不确定性可以由自适应控制来处理,而第二类不确定性可以由滑模控制来处理,即滑模自适应控制器.为了消除滑模控制所带来的抖振,引入边界层[1-2].采用Lyapunov函数证明了系统的稳定性.仿真实验表明方法的可行性.     

VISSIM-COM技术在有轨电车优先控制中的应用

半独立路权下有轨电车如何安全快捷的通过交叉口是运营管理的重点所在。为克服以往有轨电车优先控制策略建模仿真过程耗时且流程复杂的弊端,提出以交通仿真软件VISSIM提供的COM接口为基础,根据所分析的需求提取仿真中的重要输入参量,在NET的可视化界面并实现了与VISSIM平台的数据交互、仿真控制,提供了更直观的图表化仿真运行评价显示及汇总报表以辅助管理,提高有轨电车在交叉口区域的通行效率。