提高上海50拖拉机液压悬挂系统工作可靠性

分析了上海50拖拉机液压悬挂系统油路存在的问题并提出改进措施。在保证工艺装备不变前提下，在提升油路上串联了手轮控制的液压锁和油缸安全阀。对原机的系统安全阀、控制阀等液压元件在结构上进行改进，以解决长期存在的农具静沉降大并增大迅速、控制阀易卡滞及系统安全阀早期损坏等薄弱环节，提高了液压悬挂系统的工作可靠性和寿命。     

新型拖拉机液压悬挂系统试验台

介绍了一种新型拖拉机液压悬挂系统试验台的特点和测试系统设计,并对测试过程中出现的一些物理现象进行了分析。     

拖拉机液压悬挂系统故障分析

结合东北春耕生产实际情况,系统分析了拖拉机液压悬挂系统产生故障的原因,以便于维护保养。     

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析

拖拉机在使用过程中,液压悬挂系统常常发生故障,下面分别从不同角度对液压悬挂系统出现的故障进行分析:1.齿轮泵不吸油或吸油不足现象:在提升农具过程中系统压力不稳定,产生抖动或产生噪音;油箱或管路中有气泡;泵体温度升高等。原因:油面过低或无油;油液粘度大;滤油器或吸油管路堵塞;吸油接口未拧紧,或密封圈损坏、漏装,使吸油管路进入空气;由于齿轮泵前盖内的自紧油封损坏而吸入空气。     

拖拉机液压悬挂系使用中的常见故障及防范措施

<正>随着农业机械的发展,液压技术在拖拉机及配套农机具中的运用越来越广泛,其重要性显得越发突出。但液压系统如果使用不当或者保养不及时,易发生故障。拖拉机液压系常见的故障主要有:（1）农具不能正常提升。（2）农具不能保持正常的运输状态。（3）齿轮泵烧坏。（4）齿轮泵不吸油或吸油不足。（5）齿轮泵供油量不足或压力不足。（6）液压油泄漏。这些故障有的是由于机械零件加工误差造成的,有的是使用不当或不及时造成的,为了防止液压系的故障,可以采取以下措施:     

拖拉机液压悬挂系的故障诊断与排除

拖拉机液压悬挂系由液压系统和悬挂装置组成,使用中,不要盲目地拆卸,发生故障应透过征象,抓住本质,找出原因,着手排除。下面分析液压系的常见故障并提出排除方法。1农具不能提升原因:①安装不到位,拨叉杆的下端安装在控制阀摆动杆的后方,致使操纵手柄失去对控制阀的控制,不能推移控制阀。应拆卸提升器盖重新安装。②如果油液太脏,控制阀卡死,农具也不能提升,解决办法是打开拖拉机侧面的检视孔,拨动控制阀,使阀恢复正常。③活塞在油缸中卡死,出现这种故障,提升时安全阀会开启,发出尖锐的响声。排除故障时,应拆开油缸,检查缸体与活塞及活塞环…     

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析

拖拉机在经过了一段时间的使用后．液压悬挂系统会常常发生故障。下面分别从液压悬挂系统的组成对出现的故障加以分析。     

拖拉机液压悬挂系统故障分析及诊断

拖拉机整体式液压悬挂系统由液压系统、操纵系统和悬挂系统等三部分组成。该系统具有对农具提升、农具作业时耕深阻力调节和位调节、农具入土快慢反应的调节和液压输出等功用。     

拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究

针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。     

拖拉机液压悬挂装置的建模及仿真分析

分析了拖拉机液压悬挂装置的组成及工作原理,建立了系统的数学模型;并应用MATLAB软件对系统进行了稳定性分析和仿真,效果良好.建模仿真技术是研究机组系统整体的最佳设计(匹配)、最佳使用和提高机组效益的有效途径,为解决拖拉机机组系统分析与综合有效途径提供了参考依据.     

耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统

耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。     

丰收-180型拖拉机液压悬挂系统的多方案设计

本文介绍了丰收-180型拖拉机液压悬挂系统的结构特点和工作原理。采用积木式设计方案,在五个置换点上安装不同组件可组合成多种功能的液压悬挂系统,以满足不同用户的使用要求。     

拖拉机液压悬挂机构自动控制系统

在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统.分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现.控制系统试验表明,拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的.     

拖拉机悬挂模糊控制的研究

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现,并利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真,结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。     

拖拉机悬挂模糊控制系统研究

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统、原理及结构图以及模糊控制算法的实现。利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,拖拉机悬挂模糊控制系统的超调量及调整时间比PID控制系统小,说明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的力位调节控制是合适的。     

拖拉机电液悬挂系统动压反馈校正方法研究

针对拖拉机在运输重型悬挂设备时,压力冲击剧烈、拖拉机会产生较大的俯仰运动等问题,提出了在位置控制系统中加入动压反馈校正环节,增加系统阻尼比,来抑制系统压力波动。该动压反馈校正环节利用压力传感器输出信号,经过控制器微分校正后给系统输入,能够在不影响系统动态刚度的前提下,增加系统阻尼比。首先,通过建立拖拉机电液悬挂的运动学模型,分析研究了各杆件间的转角传动比,并建立了拖拉机悬挂系统的动力学模型,利用Matlab编写程序求解液压缸的负载力,建立了液压系统模型,分析了加入动压反馈校正环节后的液压系统阻尼比变化情况,给出了动压反馈参数的确认方法。其次,应用Matlab/Simulink对所建立的模型进行仿真分析,仿真结果表明：在液压系统提升过程中压力变化较大,最大压力达到5.8MPa,校正后的电液悬挂系统压力波动较小,最大压力仅4.0MPa,在液压系统受到干扰力冲击时,原液压系统压力波动范围为2.7MPa,而采用动压反馈校正后的位置控制压力波动范围为1.1MPa,验证了该校正方法能够有效地提高系统阻尼比,抑制压力波动。最后,搭建试验平台进行试验验证,试验结果表明：拖拉机电液悬挂提升过程中未校正系统的提升最大压力为4.6MPa,且压力振荡下降,而校正后的系统最大压力仅3.8MPa,压力较为平缓。冲击干扰试验中原系统的最大压力达到6.5MPa,压力波动范围为6.0MPa,而校正后的系统最大压力仅为4.6MPa,压力波动范围为4.2MPa,相对于原系统锁止工况,压力波动范围降低了30%。本文提出的拖拉机电液悬挂动压反馈校正方法,可以很好地抑制拖拉机电液悬挂液压缸压力波动,从而达到保护农机具,降低俯仰运动,提高驾驶员舒适性的目的。     

拖拉机电控液压悬挂系统的耕深模糊控制策略

根据拖拉机液压悬挂系统的特点,提出电控液压悬挂系统模糊控制器的设计方法,建立了模糊推理系统。利用Matlab对悬挂系统耕深分别进行了模糊控制和PID控制仿真,研究结果表明,模糊控制策略控制比PID控制更能适用于拖拉机液压悬挂系统。