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冬春季节,塑料大棚通风差,棚内温度高,湿度大,生长旺盛的蔬菜很容易遭受有害气体的危害,使植株生长发育不良,严重时会枯萎死亡。 相似文献
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【目的】探究视觉与激光雷达融合在棚内农业机器人中的应用,解决复杂环境下机器人自主导航的关键问题,提高机器人的感知能力和环境适应性。【方法】首先,采用高精度的视觉传感器捕捉棚内农业场景,通过图像处理技术提取关键特征,建立视觉地图以支持机器人的定位。同时,引入激光雷达传感器获取场景的三维点云数据,从而实现对环境深度和形状的准确感知。视觉与激光雷达信息的融合构建了综合感知系统,为机器人提供了更全面、可靠的定位信息。其次,针对棚内农业作业中常见的障碍物,设计了基于深度学习的障碍物检测算法。通过训练神经网络,机器人能够在实时环境中快速而准确地识别障碍物,并进行相应的避障决策。【结果】本研究提出的基于视觉与激光雷达融合的农业机器人定位和障碍物检测系统在不同棚内环境中表现出卓越的性能。【结论】机器人能够实现高精度的定位,并对障碍物做出及时准确的响应,为棚内农业的自动化精准作业奠定了坚实的技术基础。 相似文献
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早春季节(2~4月)棚内温度经历了低温到后期的温度逐渐变高的过程,植株养分积累减少,生长发育加快,落花落果频繁.病果发生较多.病虫害等时有发生,是棚茄较难管理的时期.按气温变化规律的不同.可分为两个阶段进行棚内管理. 相似文献
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一、太阳能贮热系统的原理 塑料大棚内由于温室效应,在早春和晚秋季节,白天棚内的气温往往高于作物所需温度,即有多余的太阳能;而在夜晚,棚内气温往往低于作物所需温度,需要补充热量。太阳能贮热系统,就是利用风机把白天棚内的热空气经管道送入地下,通过地下管 相似文献
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建立棚内最高温湿度和最低温湿度预警模型可为菜农在大棚棚膜揭盖及在极端天气下预防高温热害或低温冷害或高湿病害上及时提供预报信息。利用温湿度传感器采集2020年的环境数据,采用逐日回归分析方法,结合F值检验等统计方法,探究洞庭湖区不等高大棚的温湿度特征和变化规律;通过一元二次方程拟合棚内温湿度可对棚内逐月平均温湿度日变化进行分析和趋势模拟,根据棚外气温和相对湿度值进行棚内任一时刻的温湿度估测,并提供最高或最低预警。结果表明:在洞庭湖区不等高大棚内不同月份的温湿度变化差异显著,全年夜间的温湿度变化稳定;棚内温度较高出现在6—9月的12:00—14:00,棚内温度较低出现在12月和1月的4:00—6:00,棚内湿度较高出现在3—4月和11—12月的4:00—6:00。通过一元二次方程对棚内温湿度日变化进行模拟,建立的棚内最高温湿度、最低温湿度预警模型的F值检验均通过0.01极显著水平,拟合度高,R2>0.8,能较好地反映棚内温湿度日变化规律。 相似文献
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湖南二一现代农业发展有限公司 《湖南农机》2011,(4):14-15
1 育秧前准备工作
(1)育秧棚及育秧地选择:要选择地势平坦,背风向阳,排灌良好,土质疏松的偏酸性、无农药残留的地块建设育秧大棚;大棚规格为55m×6m×2.1m;大棚与本田比例为1:70~80,棚与棚之间开好宽1m、深0.5m的排水沟,棚内秧床要整平,育秧前清除棚内杂草,棚内中央留一条40~50cm过道,有条件的可铺设水泥砖过道,以方便后期棚内管理工作;棚内中央离地700cm处挂好温度计,以观测棚内温度. 相似文献
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温度控制是一个发展很快的超前领域,纯粹的软件式设计已经不能满足生产和生活的需要,基于单片机控制的单片测温系统以其体积小和可靠性高正被广泛采用.为此,在分析了农用塑料大棚温度控制现状的基础上,介绍了一种基于AT89C52的农用温度智能控制器,并详细介绍了其软硬件结构.该温度控制器能对棚内温度实现自动的监控和调节,并具有远距离超温报警功能. 相似文献
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温棚栽植是北方地区栽植的主要方法,文章研究在日光温室棚内安装沼气灯,提高棚内光照和温度,以及产生的二氧化碳综合因素对温室油桃的生长和产量影响提出了科学依据,为日光温室安装沼气照明灯提供了科学信息。 相似文献
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近几年来,设施农业发展迅速,温室大棚因具有透光、保温、反季种植等优点,深受广大农民的喜爱。然而温室大棚也受通风条件、室内温度等因素的影响,易使大部分病原微生物附着在雾气粉尘上,加大了棚内气传病害的传播速度,导致棚内病虫害的发生。 相似文献
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1.温室大棚病虫害发生的原因(1)温度适宜温室大棚的温度为病虫害提供了适宜的越冬场所。如:黄瓜霜霉病、白粉虱、美洲斑潜蝇等均可在棚内越冬, 相似文献
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(1)建棚选择干燥向阳处,拥宽Zm、长5~6nl、墙高0.sin,墙以上同普通大棚。(2)墙上锁松棚内土地,施ZOom厚农家肥,混合、耙平。靠墙挖20cm见方的排水沟。(3)选种选用个大、均匀、无病、无霉变、出苗率高的蒜头做种.需种97500kg/hmZ左右.(4)栽培用水浸种sh,除去茎盘,按7cmX7cm株行距栽植,不可栽树,以免发芽受阻。栽后用细土覆盖至无蒜头暴旗,浇足水即可。然后覆盖黑色或透明膜,再盖一层单帘,以使棚内黑暗。(5)管理保持棚内黑暗和温度在18~22C,白天中午时分注意适当降温,以免蒜苗疯长和发生白梢、老化低劣乃至烂… 相似文献
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冬春季节,塑料大棚通风差,棚内温度高,湿度大,生长旺盛的蔬菜很容易遭受有害气体的危害,使植株生长发育不良,严重时会枯萎死亡. 相似文献
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大棚蔬菜病菌种类繁多,发生规律复杂,加上大棚内湿度大,温度高,蔬菜轮作倒茬,因而大棚蔬菜病菌传播蔓延快,对蔬菜危害严重. 相似文献