履带车辆三种转向方式特性的对比分析

对中心差速、内侧降速和外侧升速3种履带车辆转向方式进行运动学和动力学分析;对3种方式下的转向半径的变化规律进行了研究;对比了3种转向方式的内外侧履带功率需求;在Matlab/Simulink中进行了仿真。运动学和动力学分析表明:在相同转向速度下,3种方式转向半径的变化率相同,但转向半径的数值不同,相比之下内侧降速式的转向半径最小。功率需求分析和仿真结果表明:内侧降速式转向的外侧履带功率需求最小,中心差速式较大,外侧升速式最大;内侧降速式转向可以实现较小的转向半径,而功率需求最低,是3种方式中最为合适的选择。     

轮式车辆无侧滑转向传动装置设计与试验

通过偏转车轮实现转向的车辆,其传统的转向传动机构形成的实际转向线与理论无侧滑线存在明显差异,本文结合轮式车辆具体结构及使用特点设计了一种无侧滑转向传动装置,该装置通过自校正作用可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态,同时具有工艺性良好、结构紧凑、调整维护方便、成本低等特点,可完全替代现有转向传动机构。     

履带板转向运动轨迹分析

利用动,静坐标系来研究接地履带板上任意一点在转向过程中的运动,获得履带板在地面上运动的轨迹方程,用计算机绘出了某大型履带推土机的履带板在转和过程中的运动轨迹,对其与履带式车辆转向阳阻力矩阵关系进行了分析。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成，试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。     

气动力对车辆稳态转向特性的影响分析

根据简化的三自由度车辆模型，建立了车辆稳态转向特性的评价指标（稳态横摆角速度增益、侧向速度增益和侧倾角增益）与气动力的关系。分析了侧向气动力、侧倾气动力矩和横摆气动力矩对车辆操纵稳定性的影响。为改善车辆高速行驶稳定性提供了理论依据。     

铰接式车辆稳态转向特性

建立了铰接式车辆的动态数学模型，对其稳态转向特性进行了理论分析和模拟计算，为铰接式转向车辆的设计提供了理论依据。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶.     

基于滑转条件下的履带车辆原地转向特性研究

在考虑履带滑转的基础上,建立了履带车辆原地转向时的数学模型,并进行相关的运动学和动力学分析,推导出履带实际转向速度、转向角速度和滑转率的表达式均与横向偏移量S有关。列出动力学平衡方程,运用Matlab软件计算出横向偏移量S值。结果表明:在已知履带车辆结构参数λ为定值时,履带原地转向时相对应的横向偏移量S随地面参数f/μ的增大而增大;考虑履带滑转情况下的履带转向角速度是未考虑时结果的65.3%;选取不同地面参数对应的横向偏移量S在0.3～0.5之间变化时,履带车辆滑转率为30.8%～42.6%;机车主要参数已知时,对应的转向阻力矩约是传统算法下转向阻力矩的1.26倍。     

基于转向半径的汽车稳态转向特性分析

汽车等速行驶时，常用稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价其稳态响应。根据稳定性因数的数值不同，可将汽车的稳态转向特性分为三种类型：不足转向、中性转向和过多转向。本文通过几何学、车辆运动方程式，分别推导出汽车转向半径公式，在各相应的条件下，分别基于转向半径公式对汽车三种稳态转向特性进行分析。     

履带车辆转向性能计算机仿真研究概况

履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标,计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素,然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述。在此基础上,提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路。     

三轴车辆转向性能分析

建立了多轴车辆定比例转向系统理想模型和多轴车辆侧向动力学模型,通过对两模型定比例转向时的低速转向半径进行比较,验证了多轴车辆侧向动力学模型的合理性.基于该模型,分别分析了定比例转向系统和变比例转向系统的低速转向半径和高速操纵稳定性.结果表明:定比例转向的多轴转向系统低速机动性不够好,且高速稳定性很差;变比例转向的多轴转向系统在提高车辆机动性的同时,还能改善车辆的高速稳定性.     

典型并联机构拓扑结构特征分析

采用基于方位特征(POC)和有序单开链(SOC)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对Omni-Wrist III、PS+PRS+PSS、3-RRR球面、2-SPS+1-RPR,以及实现Schoenflies运动的3种3T1R机构(H4、4-R∥R∥R⊥R∥R、X4改进型)等7种具有较好实用价值的典型并联机构进行了拓扑结构具体分析,给出了它们的POC集、自由度、耦合度3个主要拓扑结构特征,这些特征反映了这些机构拓扑结构、运动学及动力学的基本性能,为其拓扑结构优化、运动学与动力学研究,以及设计和应用提供了理论基础;揭示了一些有利于并联机构设计和应用参考的共性规律。     

典型天然与人工湖泊形态特征比较分析

湖泊形态特征的研究对于合理开发利用湖泊资源和湖泊生态系统健康管理与保护具有重要意义。为此,选择湖泊岸线发育系数、周长面积比以及分形维数为指标,将世界上典型天然湖泊和人工湖泊进行形态特征的对比分析,研究结果表明:①世界天然湖泊岸线发育系数的90%处于1.0～3.0,相对较集中,人工湖泊岸线发育系数符合正态分布,90%的岸线发育系数在1.6～4.2。②天然湖泊的周长与面积比值明显呈偏态分布,有85%的比值分布在0.1～1,天然湖泊的这一比值普遍偏小。人工湖泊周长与面积比呈近似正态分布,比值在0.4～3.5的占到全部总数的86%左右。③计算天然与人工湖泊的分形维数分别为D天然=1.044 8,D人工=1.211。天然与人工湖泊的岸线周长对数与湖泊面积对数存在着显著的线性回归的关系,岸线具有自相似性。天然和人工湖泊形态特征具有各自的规律性。     

确定车削非刚性轴时振动过程特性的算法

阐述了非刚性轴车削加工时振动过程的特点,提出了一种对其振动过程特性的算法,为改善被加工表面的微观几何形貌,降低表面粗糙度提供了解决问题的思路。     

半挂汽车列车转向特性的计算机仿真分析

基于任意载荷分布的非线性轮胎模型,应用汽车列车动力学仿真软件ARCSIM,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。     

几种典型机械化仿生挤奶技术剖析

<正>当前,国际上机械化挤奶技术设备发展最具代表性的主要生产商有瑞典利拉伐公司(deLaval)、德国韦斯伐利亚公司(Westfalia)、日本优利农集团(ORION)、美国博美特公司(BO BOUMATIC)等。     

双磨耗设置与二次精车相结合提高数控车削精度的分析研究

尺寸加工精度是数控车削加工时必须重点考虑的问题。通过实例,深入分析对比了两种磨耗设置方法对尺寸加工精度的影响程度,得出了相比于单磨耗设置与一次精车,双磨耗设置与二次精车相结合的数控车削加工方式,能使整个切削过程工况相近,切削性能稳定。它可以有效地确保工件的尺寸加工精度,提升产品加工质量。     

典型压力补偿滴头结构分析

在滴灌工程中,滴头是系统中的关键部件。压力补偿滴头具有出水流量不受压力变化影响、抗堵塞性较好、具有自冲洗功能等优点,已成为世界各国研发的热点。评价了管上孔口式、内镶片式和内镶圆柱式3种压力补偿滴头的压力补偿原理和结构形式,分析了其发展动向,并提出了提高我国压力补偿滴头研发水平的建议。     

典型伞形膜结构风荷载的CFD数值模拟分析

伞形膜是膜结构最常用的形式之一,准确预测该结构的整体与局部风压对结构设计至关重要。选取了工程中常用的伞形膜结构形式,采用CFD数值模拟的方法,通过运用FLUENT软件对膜结构表面各区域风压分布进行了分析研究。研究结果表明：由于伞形膜面内环与外环风压系数变化较大,区域划分采用在扇形分区的基础上在半径中点处增加内环分区的方法比较合理;由于伞形膜面曲率变化较大,因此风压系数分布变化很大,通常最大正压和极值负压绝对值都较大,局部风压系数非常大,尤其是迎风角点处和贴近伞孔部位,设计时需要着重考虑。     

三环减速器的运动副间隙对动力学的影响

在三环减速器传动机理的基础上,建立起带运动副间隙的三环减速器传动系统的运动学、动力学分析模型,导出了其运动学、动力学计算公式,利用所编制的计算程序对其进行了动力学分析,讨论了运动副间隙对其动态性能的影响,为正确选择这类机构运动副间隙及对机构进行优化设计提供理论依据。