一种泵用开关磁阻电动机调速系统

提出了一种开磁磁阻电动机的数字电流控制技术，并采用数字信号处理器（DSP）TMS320F240进行了开关磁阻电动的硬，软件设计。实验表明：系统具有良好的调速性能和控制性能，将其应用于水泵的调速系统中，能实现恒转矩运行和高速运行，进一步提高水泵的效率。     

新型数字化水泵变频调速系统的研

开关磁阻电机调速系统是一种新型机电能量转换装置, 具有结构简单坚固、成本低、高容错运行能力、低速高转矩能力和高温运行能力等突出优点。以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心，运用光电编码其作为速度和位置传感器，采用霍尔传感器对电流进行采样，设计了全数字化水泵变频驱动系统，并在一台12/8极开关磁阻电机上得到了实现。实验表明与该系统硬件结构简单、实时性强、性价比高，开关磁阻电机的运行性得到提高。该系统应用于水泵具有高可靠性，且可以有效节能。     

开关磁阻电机控制系统在纯电动拖拉机设计上的应用

在纯电动拖拉机调速系统的设计中,引入了开关磁阻电机控制系统,并采用PID控制器对速度的调节过程进行反馈,从而提高速度控制的灵敏性和调节精度,使调速系统具有自适应调节能力。为了验证基于PID的开关磁阻电机控制系统的优越性,对控制系统的调速过程进行了仿真模拟,并选取了两组不同的参照进行了对比,结果表明：采用PID的开关磁阻电机的控制精确性比其他两组高,从而验证了其性能的可靠性。     

电动汽车用开关磁阻电机调速控制系统的设计与研究

电动汽车的关键技术之一是电机驱动技术,不仅受到社会各界的广泛关注,也为电动汽车的发展提供了强有力的支持.车用电机驱动系统使用了开关磁阻电机,主要是因为开关磁阻电机具有结构简单、坚固可靠、成本低廉、调速性能优异、适应条件能力好等优势.课题组分析了电动汽车开关磁阻电机驱动调速系统研究现状,阐述了开关磁阻电机调速系统总体设计...     

基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统

以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明：所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。     

基于开关磁阻电机的电动自行车的驱动电路设计

本文介绍了开关磁阻电机原理、开关磁阻电机驱动系统的组成，尝试了基于开关磁阻电机的电动自行车驱动系统的设计。     

开关磁阻调速电动机应用在无极绳绞车的特点分析

随着开关磁阻调速电动机的技术的不断成熟,逐渐在煤矿设备中开始广泛采用,无极绳绞车设备做为煤矿井下常规使用的运输设备,也开始使用开关磁阻调速电动机做为其配套设备,本文对开关磁阻调速电动机对于在无极绳绞车使用方面的一些特点进行分析。     

水稻插秧机电动方向盘系统设计及控制研究

以富来威2 ZG-6 DM型水稻插秧机为应用对象,设计了一款以步进电机作为动力源的电动方向盘集成系统,由摩擦式扭矩限制器、减速器、步进电机及驱动器、角度传感器、主控装置、通信模块、开关及传动机构组成.提出了步进电机转角与转速控制算法,构建了考虑转向阻力矩的电动方向盘转角闭环控制模型,并运用MatLab对此模型动态响应进...     

基于嵌入式的农用电动挖掘机直流调速系统设计

首先,介绍了从系统总体框架和脉冲驱动回路,设计了农用电动挖掘机直流调速系统;然后,从硬件方案架构着手,设计了系统电源电路、同步信号检测电路、转速检测电路及脉冲触发电路等多个子系统电路图;接着,设计了软件总体架构和转速检测子系统软件部分,实现了基于嵌入式的农用电动挖掘机直流调速系统。测试实验表明:该直流调速系统的相应速度很快,且速度相应曲线也比较光滑,证实了该直流调速系统具有优越的调速性能。     

基于PLC模糊控制系统的纯电动农机调速系统设计

介绍了PLC、模糊控制系统组成架构和工作原理,设计了纯电动农机的电机结构和参数,并采用PID方法设计了PLC模糊控制器,实现了基于PLC模糊控制系统的纯电动农机调速系统.SIMULINK仿真实验与结果表明:纯电动农机调速系统模糊控制系统响应速度快,超调较小,具有较好的稳定性、适应性及鲁棒性,实现了电机的稳态无静差控制.     

采用模拟控制的开关磁阻电机调速系统的设计

开关磁阻电机(SRM,Switched Reluctance Motor)以其结构简单、效率高、调速范围宽、性能好、无刷、单同心绕组、起动转矩大、可以超高速运行和具有一定的容错能力等优点,越来越受到重视。同时,开关磁阻电机转子无绕组,适于高速运行,具有其它电机不可比拟的恒转矩和恒功率调速性能。因而在许多领域有着广阔的应用前景。为此,对模拟控制的开关磁阻电机及其控制器和功率变换器的研制进行了阐述。     

植保无人机动态变量施药系统设计与试验

针对我国植保无人机施药系统控制方式单一,施药流量无法根据飞行参数自动调整造成的雾滴分布不均匀、重喷、漏喷等问题,设计了基于ARM架构单片机的施药控制系统,提出基于PWM(脉宽调制)的施药流量控制方法,采用多传感器融合技术,实现施药参数的实时动态监测。设计了基于LabVIEW的地面站控制软件,实现对施药系统的远程控制和作业数据存储。基于3CD-15型单旋翼无人机平台对动态变量施药系统实际作业性能及施药效果进行了测试。试验结果表明,在飞行速度为0.8~5.8 m/s时,该动态变量施药系统可实现施药流量与飞行速度自动匹配,实际流量与理论流量之间平均偏差为1.9%,实际施药作业优选飞行速度为3.91~5.10 m/s,此时有效喷幅为5 m,雾滴覆盖密度为18~41个/cm~2,变异系数为34%~75%,雾滴沉积量为42.1~52.4μg/cm~2。     

车用SR电机的研发现状

概述了开关磁阻(SR)电机的基本原理和主要特点,分析了车用SR电机的研究现状,特点和关键技术,展望了车用SR电机的生产趋势和应用前景。     

电动气吸式排种器的电机转速特性研究

为了能够实现电动排种器的精量播种,提高播种的均匀性和产量,针对电动气吸式排种器转速与电机转速之间的问题,提出了一种双闭环控制系统配合转矩计算的新方法。该方法在无刷直流电机特性研究与负载转速、转矩计算的基础上,确定各个参数与相应函数,通过PID控制策略对电机转速进行控制,并在Mat Lab/Simulink软件上对电动机的双闭环控制系统建立了仿真模型并进行仿真。结果表明:系统能够较好地监测转子转速,具有良好的稳定性,且系统反馈转速与排种器转速计算吻合。搭建了连接电动气吸式排种器的无刷直流电机控制系统试验平台,结果表明:试验数据和仿真结果较为接近。该方法能够良好地调节电机转速同步排种器转速,验证了该方法的有效性与实用性。     

联合收割机碎草装置无极调速和负荷反馈系统优化设计

碎草分离装置是农作物联合收割机的核心部件之一。碎草装置阻塞问题是联合收割机工作过程中常出现的问题,决定了机器的工作质量和生产率。为了解决这个问题,提出了一种新的负荷反馈无极调速系统。该系统采用无极变速和PID负荷反馈调节的方法,对喂入装置进行优化设计,可以根据农作物的密集程度,自适应的调节喂入速度,从而降低了收割机碎草装置阻塞的概率,大大提高了收割机的作业效率。为了验证装置的有效性和可靠性,通过数值仿真和虚拟样机实验的方法对该系统进行了测试。仿真结果表明:该方法可以有效地缩短作业时间,降低碎草长度,提高了碎草装置的作业性能,为联合收割机的优化设计提供了技术参考。     

基于模糊控制的农用升降机变频调速系统研究

农用升降机是农作物运输过程中最常用的机械工具,在升降机运行时如果运输速度不平稳往往会造成粮食滑落,进而影响作业速度,甚至造成粮食的破损。为提高农用升降机速度调整的响应速度和精确程度,将变频调速系统引入到升降机的控制系统上,并采用模糊控制实现速度的自动化PID调节。为验证系统的可靠性,采用模糊PID控制系统对农用升降传输设备进行调速测试。结果表明:采用PID模糊控制器可以使电机变频调速过程平稳过渡,不会出现太大的速度波动,从而保证了升降传输设备的平稳运行。     

双轮驱动电动汽车防滑控制系统的研究

建立了双轮驱动电动汽车加速过程的1/4动力学模型,以滑转率为调节对象,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法的驱动防滑控制系统.设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的模糊PID控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了动态仿真,对比仿真结果表明,模糊自整定PID控制器的性能优于单一的PID控制.     

混合动力汽车电驱动系统设计与仿真研究

电驱动系统是混合动力汽车的动力源.对串联式混合动力电动汽车的电驱动系统进行了结构分析和部件设计,在分析其工作模式的基础上,确定了峰值电源最大荷电状态的控制策略,基于Matlab软件对该电驱动系统建立了仿真模型.仿真试验分析表明,该控制策略将循环通过电动机和峰值电源的部分发动机能量最小化,从而减少发动机能量传递的损耗.建立的模型是合理有效的,为混合动力汽车整车的动力性、经济性等提供了仿真平台.