喷油泵试验台流量传感器的研制

基于电磁感应原理研制的磁电式流量传感器，解决了量杯式量油系统量油误差大的问题，其量油的相对误差为0．81％，实现了以单片机为核心的智能化、快速、精确、可靠地测试柴油机喷油泵各泵油参数的目的。     

基于土壤张力的土壤湿度传感器的设计与标定

为实时准确监测土壤的水吸力,基于土壤张力计电阻应变原理,研制开发一款结构简单、价格低廉的土壤张力传感器。传感器标定与误差分析结果表明,该传感器的精度与灵敏度较高,能够满足设计要求。     

喷油泵试验台流量传感器的研制

基于电磁感应原理研制的磁电式流量传感器,解决了量杯式量油系统量油误差大的问题,其量油的相对误差为0.81%,实现了以单片机为核心的智能化、快速、精确、可靠地测试柴油机喷油泵各泵油参数的目的.     

基于LabVIEW的腕力传感器静态标定系统研究

设计了由加载试验台、数据采集系统、标定系统软件系统、图表和数据输出系统等部分组成的机器人腕力传感器静态性能分析系统。在加载试验台上可对6维传感器的各维分别进行加载;数据采集系统对腕力传感器输出的模拟信号进行采样并将采样数据保存到数据文件中;软件系统由主程序、数据采集程序、数据处理和性能分析程序组成,主程序按顺序调用各程序模块并传输数据;数据采集程序是控制采集系统硬件对传感器输出的信号进行采集;数据处理和性能分析程序可对数据进行预处理、干扰矩阵计算,线性拟合和过零点所要平移的数值、灵敏度等的计算。     

农用车制动称重复合检测试验台的研制

研究开发了一种用于农用车性能检测的新型制动称重复合检测试验台。该设备通过顺序动作完成轴荷称重和制动力的检测，由计算机对力传感器信号进行采集处理，能同时测量左右轮的轴荷和制动力。实际使用结果表明，能满足农用车的制动力台试检测的要求，并具有性能可靠、精度较高和易维护等优点。     

PT泵试验台用主流量计及其数据标定

PT泵试验台可用来模拟PT泵在发动机上的各种实际工况,对PT泵进行有关参数的测试、调整。这就不仅要求试验台测试系统本身具有较高的精度,以便在结构性能上保证达到试验所要求的各项模拟条件,而且要采用较高精度的显示仪表。目前PT泵试验台一般是按“流量计”法进行设计的。即PT泵必须在试验规定的流量下检测各参数是否符合要求,进而对各参数的相应控制装置进行调整。这就要求流量计必须真实地反映PT泵在相应工况下的实际流量。流量计     

基于液力驱动的播种机综合试验台的研制

研制了一种基于液压驱动的多功能播种机试验台。选用变量叶片泵与调速阀组成容积节流调速回路，实现台车行走和排种器轴转动的无级调速，调速范围分别为3～12km／h和8～100r／min。采用的丝杠螺母升降机构适应不同投种高度的排种器试验要求。试验台装有预加速装置，可最大限度地增加试验空间。为保证试验台车高速行驶时能及时制动，采用缓冲油路和机械两套制动系统。此试验台可满足各种形式排种器的试验要求。     

动态机械效率试验台的研制

为测试机器的动态机械效率，研制了可加变化载荷的机械效率试验台。试验台由机械传动、加载、计算机载荷采集、处理及控制等部分组成。通过对175F-1型柴油机和BJ130型变速箱的动态机械效率试验，表明该试验台可模拟实际载荷对机具动态加载，实现了机具动态载荷下机械效率测试。     

轮胎试验台六分力解算、标定与优化分析

轮胎试验台的力与力矩测试精度直接影响到轮胎数据的准确性,应用多体动力学理论对所研发的平板式六自由度低速轮胎试验台进行研究,分析了该试验台姿态控制的机理,推导出试验台轮胎六分力解算公式,并用abaqus有限元软件验证其准确性。然后对设计加工出的试验台进行标定,结果表明:3个方向的力吻合较好,但是力矩并不特别理想。经合理分析假设,试验台6个电缸铰支的硬点实际安装中存在空间的偏差,对其进行辨识优化分析,结果表明:优化后三方向的力及力矩与标定值吻合的精度符合要求,力的精度高于0.75%,力矩精度可达1%左右,证明了铰支安装偏差的假设是合理的,也体现出该轮胎试验台在测试精度上的优势。     

玉米收获机实验台的研制

玉米收获机是当前农业机械的发展重点,玉米收获机实验台的建立可以为玉米收获机械设计提供完备的理论参考.为此,阐述了玉米收获机实验台各关键部件的设计思想,描述了实验台的工作工艺过程.目前,实验台已完成了分禾器测试实验、玉米收获机籽粒破损与籽粒损失因素测试实验、玉米收获机工作时摘穗辊扭矩-转速影响实验,并建立了相关理论,通过实验证明了玉米收获机实验台的研制是成功.     

新型乘用车法兰试验台的结构设计

设计一款集精密机械、光学、电子于一体的乘用车法兰试验台,该试验台能高效率地检测各种形状复杂工件的轮廓尺寸和表面形状,特别适合于法兰各参数的检测,可实现实际测量结果与设计方案的对比,达到测量、检验、校正等目的。     

一种小量程适用型传感器的设计

对耕作土壤和农业物料的物理机械性质进行测试和研究,找出其内在联系和规律,能够为设计新的农机具和合理配置机组提供较为完整可靠的依据。为此,针对农机实验的特殊情况,设计了一种小量程适用型压力传感器,以满足某些物理量的动态测试和零部件的强度分析。经理论设计计算和静态特性实验,该传感器具有结构简单、使用方便,工作可靠的特点,且具有足够的精度和灵敏度,各项性能指标均能满足使用要求。     

颗粒肥料质量流量传感器设计与试验

变量施肥具有提高肥料利用率、保护生态环境、节约农业生产成本等优点,但目前还没有得到广泛的应用,除了难以获得变量施肥的处方图之外,缺乏闭环检测也是原因之一。闭环控制是实现变量施肥的关键之一,与间接测量排肥轴的转速相比,实时检测肥料的质量流量更为准确。本文基于静电感应原理,设计了一种颗粒肥料质量流量传感器。由于颗粒肥料之间、颗粒肥料与空气、颗粒肥料与排肥管之间的摩擦和碰撞,颗粒肥料会携带一定量的电荷,因此本研究设计了环形电极来检测电荷强度,并利用电流放大电路输出感应电流。通过标定质量流量与感应电流的关系,获得了实时的肥料质量流量。搭建试验台对该颗粒肥料质量流量传感器进行检测,试验台主要包括动态信号采集系统、肥料箱、电流放大器和环形电极传感器。以大颗粒尿素（CO(NH2)2）、过磷酸钙（Ca(H2PO4)2·H2O）和氯化钾（KCl）为研究对象,其平均容重分别为0.7、1.2、1.1g/cm3。根据施肥装置的物理参数,通过调整排肥轴转速可获得近似的目标质量流量,目标质量流量的范围是3~15g/s,增量为1g/s。对于每个质量流量,进行了4次重复。每次重复30s,施肥装置与信号采集系统同时启动。利用平均感应电流和平均质量流量建立回归方程,采用插值法得到实时质量流量。随后,对每种肥料进行25次试验,从而检验本文中颗粒肥料质量流量传感器的测量精度,每次试验的目标质量流量由5个随机质量流量组成,每个质量流量下持续排肥6s,用天平称量30s内的实际质量,通过积分质量流量和时间曲线计算检测质量。采用SPSS 22.0软件对试验结果进行统计分析,分析表明,大颗粒尿素、过磷酸钙、氯化钾的检测误差分别为3.9%、5.1%、5.9%,相应的标准差分别为5.21、7.98、11.29。检测质量与实际质量无显著性差异（P>0.1）,大颗粒尿素、过磷酸钙和氯化钾检测误差的数学期望值分别为3.74%、4.93%、5.22%。本文的研究结果表明,检测误差随颗粒肥料粒径的减小而增大。     

大众车系AJR发动机霍尔传感器的故障诊断

通过对大众车系AJR发动机霍尔传感器结构和高压电产生原理、点火正时控制原理的阐述,分析了霍尔传感器的常见故障诊断和检测方法,并提出了霍尔传感器以外的一些影响因素而导致霍尔传感器故障码出现的隐性故障的产生原因,并列举了故障诊断分析实例。     

直流无刷电机电流检测技术的研究

近几年，永磁直流无刷电机的应用越来越广泛，出现了多种控制系统。为此，分析了已有的各种直流无刷电机电流检测技术，提出了改进的方法，并通过轮毂式电机在电动汽车上进行实验研究，验证了该方法的有效性。     

温室中无线传感器节点定位算法

近年来,无线传感器网络逐渐被应用在温室控制系统中。现有的温室中传感器节点位置的确定大都是实施人工对节点进行定位,既浪费时间又浪费人力。为了改善这种情况,着重讨论了温室中传感器节点布置后进行自动定位的方法,应用了基于接收信号强度差的定位方法。这种测距的定位方法精度较高,且成本较低,适合应用于温室控制中。     

农业装备升降装置非接触式光纤位移传感器设计与试验

为了解决农业设备位移的宽量程、高灵敏度非接触测量问题,提出一种基于Peanut-shape迈克尔逊干涉结构的非接触式光纤位移传感器。分析了光纤Peanut-shape迈克尔逊干涉原理,设计了将磁场与Peanut-shape结构形成的全纤式迈克尔逊干涉相结合的传感器结构,并通过磁场仿真,得到磁场强度曲线。建立了传感器应变标定系统和位移测试系统。试验结果表明:Peanut-shape迈克尔逊干涉的光纤传感器应变灵敏度达到1. 82 pm/με,是普通光纤的1. 5倍,线性度为0. 997;位移测试得到的光谱曲线与磁场仿真曲线结果一致,可以实现位移的测量,且线性拟合度达到0. 999。