智能车系统设计

对于智能小车系统的设计,最主要的是对路径进行准确识别,它直接影响了智能小车行驶的路径的准确性。想要提高智能车的前瞻性必需要以摄像头作为路径识别的传感器,然而原始图像的数据量相比较之下是比较大的,单片机承载不了。因而就使用了硬件分频的方法使原始图片的数据被压缩,并且对二值化和去噪声进行了预处理。大量的实验结果显示出路径更加的快速和正确。     

多轮转向车辆转向原理与控制方法

多轮转向车车辆的转向性能直接影响着整车的操纵稳定性、灵活机动性和经济性,本文分析了多轮转向车辆的不同车轮理想转角之间的关系。针对多轮转向的控制目标,阐述了多轮转向的控制方法。     

新型电液助力转向系统的控制

汽车助力转向系统可以在低速行驶时使转向轻便,在高速时保持一定的路感,以提高操纵稳定性。为了实现重型汽车的助力转向功能,本文介绍了一种新型电液助力转向系统的结构组成及工作原理,并结合具体实例介绍了系统助力特性的确定方法,得到了转向路感曲线,为控制器的设计提供了依据。     

基于线控技术的工程机械转向系统的研究

针对工程机械转向系统面临的问题和难点,提出了一种基于线控转向技术的新型转向系统。该系统采用高速开关阀组控制流量放大阀。介绍了该系统的组成、工作原理和控制原理。采用Matlab与AMEsim软件对系统进行了联合仿真实验。实验结果表明:该系统继承了全液压转向系统的随动特性,具有良好的响应速度和控制精度。     

转向工况下TCS控制仿真研究

当汽车在弱附着系数路面起步、加速或爬坡时,驱动轮容易发生过度滑转,轮胎与路面之间的附着条件变坏,车辆的驱动性能、操纵性能和稳定性能变差。本文研究低附着路面转向工况。     

主动四轮转向系统对高速汽车侧风稳定性的控制研究

建立了考虑侧风作用的汽车三自由度非线性动力学模型,应用基于BP神经网络的模型,参考自适应控制方法设计了主动四轮转向控制系统,并对非线性汽车模型进行了控制仿真.仿真结果表明,主动四轮转向系统能够有效的减小侧风对高速行驶汽车运动状态的影响,提高侧风稳定性.     

汽车转向角成比例四轮转向的探讨

从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了４轮转向汽车换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用转向角成比例４轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机构的运动规律及其运动轨迹的数学表达式。     

浅谈汽车助力转向系统

转向系统作为汽车的一个重要组成部分,其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性和行驶安全性。汽车转向系统经过一个世纪的发展,目前已发展出3种很成熟的系统：机械式、液压式和电动助力式转向系统     

汽车转向角成比例四轮转向的探讨

从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了4轮转向汽车变换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用于转向角成比例4轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机构的运动规律及其运动轨迹的数学表达式．     

浅析水稻联合收割机转向机构调整与转向失灵的解决方法

履带式全喂入水稻联合收割机故障发生率最高的部件是转向机构。我国水稻联合收割机转向主要有2种：一种是机械转向,一种是液压转向。下面笔者现将这2种转向机构的调整与转向失灵的排除谈几点个人意见,以供参考。     

基于人工神经网络的苹果等级判别方法研究

 应用计算机视觉以及图像处理技术,提出一种基于改进的LVQ人工神经网络算法,从苹果的色泽、横径及果形指数3方面对苹果进行等级划分。结果表明,与传统的LVQ人工神经网络相比,改进的LVQ人工神经网络提高了苹果的分选精度,具有更好的判别效果。     

拖拉机转向跟踪复合模糊PID控制研究

为提高拖拉机在自主导航行驶中转向跟踪控制的响应特性和稳定性,设计了以拖拉机前轮转角偏差和偏差变化率为输入,以电机控制电压和PID 3个控制参数为输出的模糊控制器,结合PID控制器实现前轮转角偏差大于10°时采用模糊控制和转角偏差小于等于10°时采用自适应模糊PID控制。仿真结果表明,采用复合模糊PID控制器在前轮转角偏差较大变化范围内均能实现快速和准确的转向跟踪。     

浅谈轮胎车辆转向系统的发展趋势

本文简要介绍了轮胎车辆转向系统的各个发展阶段和现阶段国内外的发展现状.最后,着重介绍了轮胎车辆转向系统的发展趋势--线控转向系统.     

基于ADAMS的转向机构的优化设计

利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际情况给予不同的权重,使得计算结果更符合实际情况.结果表明,优化设计后改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角的变化特性.     

手扶拖拉机的安全转向

当用转向把手操作牙嵌式转向离合器时,一侧驱动轮功力被切断,当转弯半径小、高速转向时,会因迟松转向把手而造成严重事故。那么,怎样才能保证机车转向时的安全呢?1.起步时尽量不转向。起步转弯,动力切断的一侧驱动轮停止转动,未切断动力的另一侧驱动轮绕静止的驱动轮加速转向,而不易控制。牙嵌式转向器的良好啮合靠转向弹簧保证。若弹簧力较弱或转向把手被他人动过,停车时转向齿轮牙嵌齿易被中央减速齿轮轮毂牙嵌顶住,使该侧驱动力被切断,拖拉机会突然起步转向而发生意想不到的事故。2.上坡时少用转向把手转向。上坡时,如用转向把手转向,动力被切断的一侧驱动轮在下坡分力作用下迅速由前进变为静止,而动力未被切断的一侧驱动轮仍在行驶,转     

基于多重分形和LVQ神经网络的小麦病害智能识别

针对不同小麦病害有不同的形状特征,利用多重分形分析提取小麦病害图像的8个多重分形谱值作为小麦病害的形状特征参数,并利用这8个特征参数来索引图像数据库作为学习向量量化(LVQ)神经网络的输入,进行样本训练、分类识别.试验结果表明,该算法对小麦病害的识别率可达90.0％以上.     

基于BP神经网络的数字识别

介绍了字符识别的几种方法及神经网络的基本原理,并将BP神经网络应用于数字识别,选取最佳的隐含层节点数及训练样本个数,实现了基于BP神经网络的数字识别。仿真试验结果表明,BP神经网络可以对阿拉伯数字进行快速、准确的识别,具有广泛的应用前景。     

基于MATLAB的BP神经网络在农作物虫情测预报中的应用

本文主要利用神经网络理论,基于MATLAB的神经网络工具箱建立了虫害发生量预报预测的BP神经网络预测系统,确定了发生量与自然因素之间的联系。并通过对安徽省庐江县田间水稻病情的预测来检验模型的效果。实验结果证明了该模型用于虫情预测的可行性,具有很好的应用价值。     

基于ADAMS的重卡双前桥转向仿真与优化

针对汽车前轮磨损严重的问题,应用ADAMS建立模型,进行转向机构运动学虚拟仿真.与理论数据进行比较,分析磨损的原因;同时进行转向机构优化设计得出合理的布置方案,较好地解决了轮胎磨损的问题.