拖拉机液压系统故障的简易检测法

拖拉机液压系统分为分置式、半分置式和整体式三种。分置式液压系用于铁牛-55、东方红-75／802型等拖拉机上；半分置式液压系用于小四轮拖拉机、泰山-50型、东风-50型等拖拉机上；整体式液压系用于上海-50型、丰收-35等型拖拉机上。液压系统因使用、操作不当或液压油不清洁，会导致液压系统工作时出现多种症状，现介绍液压系发生故障后简易检测方法，以供驾驶员参考。     

拖拉机电液悬挂的控制方式及技术实施途径设计

拖拉机是农业生产最常用的机械之一,农民能够通过使用拖拉机配套不同种类和功能的农机具完成多种农业生产任务。为满足不同农机具的功能需求,在传统拖拉机悬挂技术的基础上研究和推广电液悬挂控制技术具有现实意义,通过对比传统液压悬挂技术和电液悬挂控制技术,说明了电液悬挂控制技术的先进性和主要控制形式,并对其技术实施途径进行了设计。     

拖拉机液压系统故障的简易检测法

拖拉机液压系统分为分置式、半分置式和整体式三种.分置式液压系用于铁牛-55、东方红-75/802型等拖拉机上;半分置式液压系用于小四轮拖拉机、泰山-50型、东风-50型等拖拉机上;整体式液压系用于上海-50型、丰收-35等型拖拉机上.液压系统因使用、操作不当或液压油不清洁,会导致液压系统工作时出现多种症状,现介绍液压系发生故障后简易检测方法,以供驾驶员参考.     

拖拉机液压系统故障的简易检测

拖拉机液压系统分为分置式、半分置式和整体式三种。分置式液压系用于铁牛-55、东方红-75/802型等拖拉机上;半分置式液压系用于小四轮拖拉机、泰山-50型、东风-50型等拖拉机上。液压系统因使用、操作不当或液压油不清洁,会导致液压系统工作时出现多种症状,现介绍液压系发生故障     

神牛拖拉机液压转向系故障分析及排除方法

神牛四轮驱动拖拉机的液压转向系,是由BZZ1-E80C型全液压转向器总成、FLD－D6型单路稳定分流阀总成和CBN－E310型齿轮油泵总成等零、部件组成。液压转向系在用户的使用过程中,陆续地出现了不少故障。当拖拉机液压转向系出现故障时,应该立即停车检查,排除故障,决不能疏忽大意,凑合使用。否则,不仅会增加故障隐患,而且,还会造成其它液压零件的损坏,并且还有可能引起故障的连锁反应。因此,必须及时排除故障,保证拖拉机液压转向系的正常工作。拖拉机液压转向系的常见故障如下。1转向沉重拖拉机液压转向应该是轻巧灵活的。如果…     

拖拉机电液悬挂控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ

液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统.为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器.同时,具体地从硬件和软件设计上给出了该控制器的设计和实现方法.     

小四轮拖拉机液压系故障排除及检修注意事项

小四轮拖拉机安装液压悬挂机构,方便了拖拉机农田作业的操作,并为拖车液压自倾翻装置提供液压源,深受使用者的欢迎。由于液压系故障判断比较困难,检修时感到无从下手,下面谈谈液压系的故障排除及检修注意事项: 一、柱塞泵式液压系工作原理 小四轮拖拉机液压系基本采用柱塞泵。从图1可以看出,液压系由安装在变速箱盖上的柱塞泵、安全阀、三位三通换向阀组成的柱塞泵总成,和油缸与油箱等组成的后盖总成共同构成。图2为液压系原理图,油泵从油箱中吸     

中国一拖新款大功率拖拉机亮相2020中国国际农机展

<正>东方红-LW3204轮式拖拉机一拖公司为国内大型农场及替代进口需要而开发的具有完全自主知识产权的新一代235.2 kW(320hp)无级变速重型轮式拖拉机。该产品为旱地农业一般用途,特别适用于大型农场的耕、耙、复式作业等重负荷作业。该产品采用排放达非道路欧ⅢA的环保柴油机、电液控制无级变速传动系、闭心负荷传感电控液压提升系统、电液控制PTO、采用自主研发的组合数字仪表及性能监视系统和自主研发的整机智能化控制管理系统、带机械悬浮机构的空调驾驶室,     

丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差（0.5°）范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

浅析液压驱动技术在拖拉机中的应用

为了提高拖拉机的动力性能、经济性、安全性和舒适性,满足不同工况和作业要求。笔者介绍了液压驱动技术在拖拉机中的应用,分析了液压驱动技术的概念和特点以及其在拖拉机行走系统和工作装置中的应用方式和原理,探讨了液压驱动技术在拖拉机中的发展趋势和未来展望,指出其在电液一体化、智能化、节能化、多功能化、模块化、标准化、绿色化、低噪音化、低排放化等方面的发展方向,提出了加强理论研究和创新能力、加强应用试验和推广应用、加强国际交流和合作等发展建议。旨在为拖拉机液压驱动技术的研究和应用提供参考,为农业机械的发展和农业生产的进步作出贡献。     

装载机液压系统的神经模糊控制方法

研究了装载机铲斗插入土体过程的阻力变化,在分析原车工作装置液压系统性能的基础上,提出使用神经模糊控制技术控制装置机铲斗插入土体的电液比例液压系统。从工程应用角度探求了运用神经网络,模糊逻辑等新技术对液压系统实施有效控制的途径。     

工程机械联动控制系统的设计与试验研究

目前工程机械液压系统和动力系统实行的是独立控制,因发动机导致的压力陡增、液压元件破裂、液压油渗漏等问题时有发生。采用溢流阀作为压力控制单元,采用燃油电磁铁作为发动机动力控制单元,二者通过HED4型液电压力继电器进行连接,实现溢流卸载、液压蜂鸣报警、动力切断等功能;以液压压力为控制参数间接切断发动机动力源,能够有效保护液压元件,提高液压系统的稳定性和可靠性。     

蓄能式液控双速闸门启闭系统的研究

研究采用水力过渡过程理论、电液控制技术与蓄压器技术、研究了大型轴流泵站在“超驼峰运行”条件下水泵出口闸门的最优启闭程序,并研制了蓄能液控双速闸门及启闭系统,从而实现了在水泵启动和停机过程中水泵出口的闸门全自动双速开启与关闭,从而解决了大型轴流泵站的所谓“超驼峰运行”问题,为确保机组正常安全运行,提高泵站的经济效益发挥了重要的作用。     

基于DSP的拖拉机电液转向控制系统

针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7％,平均滞后时间为0．15s,能为自动导向提供理论基础。     

无凸轮电液驱动气门配气机构技术的发展

介绍了无凸轮电液驱动配气机构的基本原理;详细阐述了无凸轮电液驱动配气机构控制技术的各种方法及其优缺点,并指出了今后内燃机无凸轮电液驱动配气机构的技术发展趋势。     

基于DSP的拖拉机电液转向控制系统

针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统，硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路，软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法，选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台，进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7%，平均滞后时间为0.15s，能为自动导向提供理论基础。     

现代大功率拖拉机自动换挡控制系统

介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料     

基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统

设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法,启动阶段以前馈斜坡输入控制为主,使推杆电动机可以平稳且快速地启动;主体运行阶段以PI反馈控制为主,以提高控制速度和精度。采用C语言实现整个控制系统编程,包括电动机反馈信号的AD转换采集、电动机的PID控制、上下位机的CAN通讯以及串口通讯等内容。试验测试结果表明,前馈斜坡启动方式可以较好地避免电动机启动时的瞬间冲击电流;当死区阈值设置为10(AD)时,最大误差范围为±11(AD),体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26 mm,满足拖拉机液压悬挂系统的自动操纵控制要求。     

发动机无凸轮配气机构技术的研究进展

主要阐述了电磁、电液驱动无凸轮可变配气机构的基本工作原理、结构特点以及相应控制技术的研究进展,以及在改善发动机性能方面的优势,另外还介绍了旋转阀配气机构的结构和工作原理,以及其相对于传统配气机构的优势。     

电液控制系统的计算机辅助辨识

简述了采用伪随机及阶跃激励信号进行系统辨识的原理。介绍了以IBM-PC计算机为核心实现计算机辅助辨识的原理和方法,以及在实际电液控制系统中的应用。