基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统

目前在淡水养鱼业的生产中,使用的投饵机控制系统存在着定时不准确、可靠性差、投饵与间歇时间设置不合理、不能调节投饵距离、浪费饵料等问题。为了解决此类问题,研制了基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统,该系统设定参数为供饵时间、停饵时间、投饵时间和投饵距离,控制对象为输送减速交流电机和投饵直流电机;同时,从硬件和软件方面介绍了本自动控制系统的设计和制作。试验结果表明,该系统能够控制鱼用投饵机进行定时、定量投饵,做到科学喂鱼。     

标准化池塘养殖自动投饵系统设计

基于气力输送原理,设计了一套以S7-200可编程序控制器(PLC)为控制器,触摸屏为人机界面的自动投饵系统.论述了投饵设备的组成及工作原理,控制系统的设计以及软件实现.通过PLC系统对下料速度、投饵时间、停饵时间等参数进行设定,实现自动投饵控制.试验结果表明,该系统达到设计要求,输送管长320 m时投饵量可达1.1 t/h,定量精度为±1.5%.     

标准化池塘养殖自动投饵系统设计

基于气力输送原理,设计了一套以S7-200可编程序控制器（PLC）为控制器,触摸屏为人机界面的自动投饵系统。论述了投饵设备的组成及工作原理, 控制系统的设计以及软件实现。通过PLC系统对下料速度、投饵时间、停饵时间等参数进行设定,实现自动投饵控制。试验结果表明,该系统达到设计要求,输送管长320m时投饵量可达1.1t/h,定量精度为±     

投饵机在水产养殖中的推广及应用

一、渔用投饵机在水产养殖中的作用1.投饵机应用有利于促进全价配合饲料的推广投饵机和全价配合饲料的应用均属于科学养鱼的范畴。配合饲料的一个最重要优势是针对养殖品种的营养需要,把各种单一饲料配合起来组成营养全面、经济的混合饲料,避免了单一饲料中营养成分失衡现象。现已有部分养殖户了解到配合饲料对科学养鱼的重要性,但是有些养殖户虽然选用了配合饲料,却不用投饵机,仍传统地把配合饲料一堆儿放入水底下喂鱼,由于摄食面小、水溶度高等因素,相对投饵机投喂会多损失饲料15%～20%。好的饲料得不到正确的使用,从而使养殖效益得不到体…     

一种智能投饵机研制成功

养鱼使用投饵机已经很普遍了,但有时遇恶劣天气或有其它工作,还要去鱼池边开动投饵机,这也是广大养殖户的一件烦心事。有没有一种投饵机能先编好程序,不需要人去鱼池边,就能自动选择在什么时候投饵？间隔多少时间投饵？每次投多少饵？所有这些问题已经在武汉市新洲区得到解决。     

一种新型智能投饵机在武汉研制成功

养鱼使用投饵机已经很普遍了,但有时遇恶劣天气或有其它工作,还要去鱼池边开动投饵机,这也是广大养殖户的一件烦心事。有没有一种投饵机能先编好程序,不需要人去鱼池边,就能自动选择在什么时候投饵？间隔多少时间投饵？每次投多少饵？所有这些问题已经在武汉市新洲区得到解决。     

TEJ500水产养殖自动投饵机

介绍了TEJ500水产养殖自动投饵机的工作原理、结构特点和丰要技术参数；论述了影响投料机工作质量的关键因素；阐明了该机的适用范围和使用效果；展望了市场前景。     

智能投饵船研究现状与展望

饵料、药剂、微生物等精准投喂是水产健康养殖重要环节,智能投饵船因具备自动避障定位、多点精准投放、支持水质和视频监测集成等功能而逐渐受到关注。从投饵机构、路径控制、投饵策略3方面总结国内外智能投饵船研究现状,重点介绍现有下料机构及抛料机构、路径控制方式、航向控制算法、投饵路径策略和智能投饵技术,并针对当前研究不足,总结未来研发趋势：进一步改善抛饵破碎率及抛洒均匀性、融合5G通信和RTK视觉识别的高精度导航定位系统、开发计算简易的航向高精度控制算法、开发基于机器视觉与声学信息分析的智能投饵管控算法、实现智能投饵船的多功能化发展、构建数字孪生的智能投饵船远程监控系统。     

基于FAST的智能化水下投饵机器人设计

【目的】现有投饵机械主要集中于水上自动化投饵,但根据经验判断投饵量以及饵料的不定向移动容易造成资源浪费和环境污染,需对饵料投喂技术进行智能化改进。【方法】课题组基于物联网背景下的水产养殖,设计了一款立体监控智能化水下投饵机器人,该产品搭载定位器、传感器、水质监测装置和饵料投放装置。采用FAST分析法分析了淡水养殖户的用户需求,构建了投饵机器人的功能系统;以鲤鱼为试验对象,利用BP神经网络建立了智能化投喂模型,该网络经过43轮重复训练后选取了7组测试样本送入模型测试,分析了投喂模型定量投喂的真实程度;通过人机协同试验,系统性地研究了人机协同方式。【结果】该设计可以完成航行器自主避障巡航、水质监测和饵料定量投喂等任务,可以实时反馈水质监测信息和航行器行进路线。【结论】1）基于FAST的智能化水下投饵机器人可以达到科学养殖、健康养殖的目的,有助于减少养殖人员的工作任务、有效节约资源并改善环境,对智能化水下养殖机械和环境友好型水产养殖行业具有一定的研究价值;2）该产品目前仅适用于雾化饵料投喂,在普及方面还存在一定的局限。     

基于单片机的自动控制节水系统设计

根据单片机的自动控制节水技术的发展现状.在结合本专业知识的基础上,以单片机和PC机构成的控制部分为核心,研制了一种基于单片机的节水灌溉自动控制节水系统.其创新点在于系统体积小,安装方便,抗干扰性强、运行可靠,性价比高,更易形成产品,便于推广应用.     

自走式奶牛精确饲喂机的单片机控制系统设计

为了提高奶牛精确饲喂技术水平、降低成本、减少工作量、提高个体奶牛产奶量,在前期完成自走式奶牛精确饲喂机机械结构设计和牛场信息管理系统设计的基础上,通过单片机控制系统的设计,实现奶牛饲喂数据的接收、牛只的个体精确识别、装备的行进及精确投料,实现了个体奶牛的自动化及智能化饲喂。试验调试验证表明:饲喂机的最佳行进速度为0.6m/s,识别距离达65cm,系统响应时间为0.4s;个体奶牛识别率96%,个体牛只识别正确率100%,给料误差小于2%。     

基于Lab VIEW的苗盘输送控制系统设计

针对半自动移栽机移栽效率低的问题,设计开发了自动送盘系统。针对取苗机构位置固定,每次夹取1株钵苗的取苗方式,通过控制苗盘的横向和纵向间歇移动,实现钵苗逐个自动喂入,从而实现自动取苗。系统采用PC机作为上位机,由Lab VIEW构建控制系统操作界面;单片机作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号。试验验证表明:系统可以实时监测苗盘的运动位置和取苗工作状态,实现苗盘运动和机械手取苗的配合。     

轨道式自动投饲机电源管理系统设计

针对渔场养殖投饲机工作时长短、锂电池欠压发现不及时、影响工作效率及降低电池使用寿命等问题,设计了基于LORA的远程投饲机电池管理系统,实现了渔场投饲机供电锂电池组单体电池的电压、温度、电流等实时检测反馈功能,及时根据锂电池状态进行充放电。该系统具有实时、准确、安全、高效等优点,可有效解决投饲机远距离工作充电不及时,影响工作效率等问题。试验数据及结果证明了该投饲机锂电池管理系统的准确性和安全性。      

袋栽食用菌液体菌种接种机智能控制系统设计

袋栽食用菌液体菌种接种机的接种步骤分为上料、打孔、接种和贴膜4部分。介绍了以PLC为核心的智能控制系统,实现了不规则形态的袋栽香菇菌棒的上料、打孔、接种和贴膜四位一体功能。实践表明,该食用菌液体接种机智能控制系统运行稳定、可靠,操作灵活、功能齐全。      

基于TRIZ理论的打捆机捡拾喂入系统改善

针对打捆机捡拾喂入系统在捡拾喂入牧草时，由于牧草缠绕、堆积导致捡拾喂入系统堵塞，机器无法正常打捆作业的问题，运用TRIZ理论中裁剪原理和技术矛盾分析，提出了两种改善方案可以有效防止牧草缠绕及堆积，避免系统堵塞，进而改善打捆机捡拾喂入效率。通过对比分析，择优选择空心螺旋输送器方案。对打捆机样机改进设计后进行田间试验验证，结果表明防止捡拾喂入系统堵塞效果明显，充分证明了TRIZ理论运用于改善打捆机捡拾喂入系统的合理性和可行性。      

木瓜剖分原理研究及新机型设计

针对我国目前对木瓜剖半设备研究较少,剖切方式不合理,切割效果差等问题,设计开发了新型木瓜剖半机。该机切割方式选用滑切切割的方式,由运料系统、切割系统、出料系统组成,设计合理,结构简单。为此,计算了滑切角、切割角等主要切割参数,并给出了新型剖半机的主要技术参数。试验表明:该机切割效果好,能够有效提高生产效率。     

苜蓿草压扁试验台设计与试验

进行苜蓿草压扁试验台的研制,以获取苜蓿草最佳压扁效果参数。结合苜蓿草压扁效果的影响因素：压料间隙、苜蓿草田间长势、刈割压扁机作业行驶速度、压料辊转速以及预紧机构初始预紧力,进行了压扁装置、驱动装置、间隙调节机构及数据采集系统的设计。利用试验台改变压料间隙、苜蓿草喂入量、喂入速度及压料辊转速等,可对苜蓿草的压扁效果进行多因素正交试验。试验结果表明：压料辊压力变化具有一定规律,试验台可以有效模拟真机工况。各影响因素中,喂入量对压扁后粗蛋白质质量分数的影响最大,其次分别为压料间隙、喂入速度和压料辊转速。     

基于近红外机器视觉的鱼类摄食强度评估方法研究

在水产养殖中,鱼类的摄食强度可以反映其食欲,准确客观地评估鱼类的摄食强度对指导投喂和生产实践具有重要意义。针对当前鱼类摄食强度评估过程中存在的人工观测效率低、客观性不强的问题,本研究以实现鱼类食欲的自动客观分析为目的,提出了一种基于近红外机器视觉的游泳型鱼类摄食强度的评估方法。首先,利用近红外工业相机搭建了近红外图像采集系统,采集了鱼类摄食过程中的图像。经过一系列图像处理步骤后,利用灰度共生矩阵提取摄食图像的纹理特征变量信息,包括对比度、能量、相关性、逆差距和熵等。之后,将这5个特征变量作为输入向量构建了模型的数据集,并训练了支持向量机分类器。为了提高模型分类的准确率,利用网格搜索法选取支持向量机分类器的最优惩罚系数c和核函数参数g。最后利用训练好的模型将鱼类的摄食强度分为弱、一般、中和强4类,最终实现了鱼类摄食强度的评估。试验结果表明,图像纹理可以较好地描述鱼类摄食过程中的行为变化,正确识别4类摄食强度的准确率达到87.78%,且不需要考虑水花等对成像质量的影响,具有较强的适应性。本方法可用于鱼类食欲的自动客观评估,为后续投喂决策提供理论依据和方法支持。     

打捆机喂入机构的仿真和应力分析

为了解秸秆打捆机喂入机构的运动规律,针对秸秆打捆机喂入机构的填料过程进行动力学分析,采用Solid Works软件进行实体建模虚拟装配和检查机构之间的干涉情况,并利用虚拟仿真技术模拟喂入过程的动作,分析喂入机构的运动特性,为喂入机构的设计提供参考。