基于LabVIEW的发动机虚拟瞬时转速测试系统的研究

随着发动机参数检测技术的不断提升。通过虚拟仪器技术开发的发动机性能参数测试系统是目前发动机参数测量的一种发展趋势。通过LabVlEW平台在对发动机转速和油门虚拟控制下实现虚拟仿真发动机转速特性试验,该系统能够实时将发动机转速特性参数进行数据采集并反应在计算机上．并为分析发动机的性能参数提供一定的分析依据。     

汽车防抱制动系统微机测试系统

设计了一种汽车防抱制动系统（ABS）微机测试系统,以工业控制计算机为主控单元,以Visum Basic为开发平台,采用虚拟技术,能实时检测、记录、显示和存储汽车防抱制动系统中各种传感器、执行器、电子控制单元（ECU）的数据及波形,通过对采集的数据进行分析、处理,能正确、迅速测试出ABS系统的制动状态、制动时间、滑移率、车轮加速度等性能参数。实车测试结果表明,能较好地反映被测防抱制动系统各项性能的实际情况。     

基于虚拟仪器的声级计测试系统开发

虚拟仪器是一种以计算机作为仪器来统一硬件的平台,它具有智能化程度高、复用性强以及可操作性强等优点。参照传统声级计的结构原理,采用MPA 201声压传感器、NI 9234采集卡等硬件,基于Labview软件进行虚拟声级计测试系统开发,实现对声音信号的采集、时域分析、频域分析和计权分析功能。经试验验证,开发的虚拟声级计测试系统可扩展性强,操作面板简洁美观,功能完善,具有较好的可靠性与稳定性。     

FZD-9010B制动试验台信号调理与采集系统

根据FZD-9010B制动试验台检测的特点,设计开发了一种速度、制动力信号的实时采集系统,它主要以LabVIEW应用程序开发平台的采集程序和信号调理电路组成。该系统可以实时、动态采集数据并与计算机兼容实现存储显示。试验表明,其具有测试方便快捷、灵敏度和精度高、能够实时准确地分析数据相关特性的特点。     

农产品加工机械性能测试系统设计

设计了一种以测试碾米机、粉碎机为主的农产品加工机械性能测试系统.该测试系统以机械装置为基础,以工业控制计算机为上位机,以PLC为主控单元,以组态王6.5为上位工控机软件开发平台,对测试系统各路传感器数据进行实时采集和显示,并对采集的数据进行分析、处理、显示、输出和保存,从而准确地测试出被测机械的主要技术性能参数.运行试验与计量测试表明,该系统测试的质量、功率、温度参数的精度为0.38%、1.0%、±0.9℃,均高于系统设计要求的0.5%、1.5%、±1℃,系统运行稳定,各项控制功能均能可靠实现.     

一种新型潜水电泵密封检漏系统

为了更科学、合理地解决好潜水电泵在生产及装配过程中的密封检漏问题,研究了一种新型潜水电泵密封检漏系统。该密封检漏系统采用抽真空的方法对被测工件进行测试,通过真空压力传感器将测试数据传送至计算机测量显示系统;计算机测量显示系统对检测数据进行自动分析处理,最终得出测试结论。介绍了该密封检漏系统的工作原理以及检测程序。理论分析和试验检验证明,新的密封检漏系统其测试结果准确、可靠,极具应用价值。     

机油泵测试与分析系统的开发

针对目前机油泵性能测试手段都为人工控制、人工记录、操作复杂、数据处理繁琐等问题,本文提出一种在BSY108喷油泵试验台上结合虚拟仪器技术,实现在通用计算机平台上自动检测机油泵性能的解决方案。该方案用转速、温度、压力等传感器将表征机油泵参数的非电量转换成电信号,使用具有高精度的信号调理电路、多功能数据采集卡DAQPad-6016以及先进的软件平台LabVIEW7.1设计制作机油泵测试与分析系统,利用Lab-VIEW的信号处理VI对信号进行分析和运算,运用高速的磁盘技术对数据进行存储和回放。系统开发及维护成本低、技术更新时间短,通过6113型柴油机机油泵性能测试证明,系统具有测试方便快捷、灵敏度和精度高、能够实时准确地分析机油泵相关特性的特点。     

基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台的研制

利用运动的相对性,设计开发了一种基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台。该平台能模拟行驶惯性条件下的汽车动态制动过程,通过实时采集和分析传感器信号和制动参数,能对各种汽车ABS系统的制动效能进行有效测试。     

计算机液控比例伺服加载悬挂试验台的研究

通过一种新型的计算机液控比例伺服加载悬挂试验台对农业拖拉机后置三点悬挂装置的提升能力进行测试,该系统负荷控制采用计算机数字PID电液比例反馈控制,满足试验的要求,且同步完成试验数据采集、报告的编制打印及存储。其具有较高的测量精度和效率,且操作简便,是拖拉机后置三点悬挂系统性能指标评价和测试的理想试验装置。     

基于计算机视觉的气吸滚筒式精密排种器控制系统

排种器是播种机的关键部件,其作业性能的好坏直接关系到播种的质量,想要实现排种器精确控制必须先对其进行监测,通过监测其排种质量调整排种器的作业过程,以提高排种质量。为此,提出了一种基于机器视觉的气吸滚筒式精密排种器的监测和控制系统,并利用反馈调节实现了排种器的闭环控制。为了验证方案的可行性,将监测实验台安装到了气吸滚筒式播种机上,并对监测控制系统的性能进行了测试。测试结果表明:采用基于计算机视觉的播种质量监测平台可以成功地监测到排种器的重播指数和漏播指数。最后,对不同气吸滚筒负压差下的播种质量进行了检测,并将计算机视觉监测和人工监测的数据进行对比,对比结果表明:采用计算机视觉监测系统得到的结果和人工监测结果基本吻合,且播种的合格率较高,满足精密播种机的作业需求。     

分布式小型拖拉机综合性能自动测试系统的研制

介绍了小型拖拉机综合性能自动测试系统的主要功能、硬件配置和软件设计。系统硬件由上位机、主控机和下位机三层组成,采用485总线作为通讯网络。下位机负责对检测数据的采集,上位机负责对检测数据的显示、保存、打印及数据库的维护等功能。测试软件采用VB6.0及数据库开发,实现了将上位机和下位机融为一体的软、硬件设计的突出特点。实验结果表明该系统性能优良、动态响应速度快,测试精度高,兼顾了测试过程的动态和静态性能,达到了农机管理部门对农用拖拉机的监理要求。     

拖拉机作业仿真试验集散控制系统总体设计

介绍了拖拉机作业仿真试验台上的微机集散控制系统。它由一台微机作为上位机（主机）、4个80C196KC单片机控制模块作为下位机（从机），以及处于下位的电涡流测功机控制柜组成。上位机用于集中监测和系统管理，下位机用于分散控制。上位机、下位机之间通过RS－232C串行通讯接口总线交换数据。     

基于80C51单片机的远程液位监控系统的设计

重点介绍了基于80C51单片机的远程液位监控系统的硬件和软件设计。此系统采用主从式结构,上位机采用MCGS组态软件实现监控软件,对液位信息进行实时监控;下位机以80C51单片机为核心,进行液位信息的采集和转换,并与上位机进行信息交互;上位机和下位机通过串口方式进行通信。     

基于云平台和计算机控制系统的采摘机器人仿真设计

为了提升采摘机器人定位系统的效率及定位准确性,将云平台技术和计算机控制系统引入到了定位系统的设计上,在进行果实定位时,通过云平台和计算机技术对图像进行实时滤波,并对曝光图像进行融合,以提高图像的质量,进而提高图像特征提取和定位的准确性.模拟采摘机器人的作业环境,以机器人定位系统的定位效率和定位误差作为研究对象,对基于云...     

农田灌溉自动化控制系统的开发研究

基于计算机技术、通讯技术、自动控制技术和现代农业技术进行系统集成与优化,研究开发了农田灌溉自动化控制系统。系统利用墒情传感器实时测量土壤墒情参数,通过无线网络传送给中央控制器,由控制计算机根据决策模型自动控制泵机的起停、管道阀门的启闭实现自动灌溉,为农田灌溉提供了一种新的节水设备。     

计算机视觉系统下缺素番茄叶片彩色图像研究

基于计算机视觉系统分析研究缺素番茄叶片的色彩图像,可以准确提取出缺素番茄叶片色彩图像的特征。对当前缺素番茄叶片色彩图像特征提取中,可以运用计算机视觉,优化设计图像处理软件,依据番茄叶片颜色特征来完成缺素番茄叶片的识别。实验表明:基于计算机视觉系统,优化设计缺素番茄叶片色彩图像特征提取软件,可提升缺素番茄叶片色彩图像分析精度(提升32.0%),准确判断提取缺素番茄叶片图像的特征。基于计算机视觉系统,进行缺素番茄叶片的色彩图像特征提取,有效提高了缺素番茄叶片色彩图像分析精度,可在实践中推广应用该技术。     

轮式拖拉机实时滑移率监测系统研究

为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块。下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据,上位机系统主要负责计算实时滑移率,同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中。不同路面工况下的试验结果表明:监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠,测速误差率平均值为1. 61%,能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求。该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考。     

拖拉机自动转向系统设计研究

在对自动转向系统研究方案进行详细论证的基础上,提出步进电机输出轴固定有摩擦装置,驱动拖拉机转向盘转向控制系统。该转向系统由上位机(笔记本电脑)、下位机(转向控制器)、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器、摩擦轮等装置组成。系统工作时,上位机调出预存的期望路径与定位传感器接收的当前位置信号进行比较,得到期望路径相对于当前位置的偏差信号,将偏差信号发送到下位机(转向控制器),通过控制算法计算得到步进电机转向和转速的控制信号从而执行转向,缩小偏差。     

基于计算机视觉的高速机器人芒果分选系统设计

针对目前芒果的外观品质分级采取人工方法所存在的不足,基于机器视觉、并联机器人等先进技术,构建了用于芒果品质动态、实时检测及分选的高速机器人系统,设计了芒果分拣的计算机视觉硬件系统,开发了高速分拣计算机视觉软件系统。工作时,芒果输送带将芒果按机器人动作节拍输送至图像采集区域由工业相机采集图像,识别系统对图像信息进行特征提取,建立图像特征与国家标准中的三级芒果的对应关系,将具有相应图像特征的芒果其所处位置信息及其级别对应的位置信息,通过单片机控制系统输送给高速分选机器人,从而完成芒果的高速分选。测试结果表明:高速分拣机器人系统可以高速、准确地完成芒果的分选工作。     

基于安卓系统和MCU智能灌溉系统设计

为解决农业灌溉中智能化监测与远程控制问题,提高农业灌溉效率与智能灌溉的可靠性,设计了基于安卓系统与MCU的智能灌溉系统。系统主要包括上位机Android手机APP、下位机单片机,以及云服务平台3部分:上位机采用HTML5+CSS+JavaScript在API Cloud Studio环境下实现的移动应用程序;下位机采用STM32F411处理器作为智能灌溉系统的核心CPU;借助物联网云平台实现上位机与下位机的通讯,并通过PWM控制薄膜泵灌溉速度。用户通过手机即可实时监测环境信息和作物生长状态、设置灌溉模式、控制灌溉开启及灌溉速度。试验表明:系统各方面运行正常可靠,在农业远程智能监测和灌溉方面有一定的实用价值。