基于液压系统的果园作业升降平台设计

为解决矮砧密植果园的机械化作业难题,结合环境因素,利用CATIA三维软件设计了一款剪叉式果园作业升降平台。其针对新式果园采用矮砧密植种植模式,果园株行距2m×4m,树高3.5~4m,枝展约1.5m。结合实际情况选择升降系统基本类型,综合考虑空间、结构、经济等因素设计并计算出剪叉尺寸,并进行液压系统和升降台控制方案的设计。最终对剪叉进行静力学强度校核与模态分析,结果显示:剪叉臂静力学强度符合要求,剪叉机构的固有频率从14.988~57.467Hz逐渐变大,后期发动机选用时应当参考此结果。     

渔用红外遥感传感器参数设计探讨

本文根据红外遥感原理，探讨渔用红外遥感传感器参数设计的依据，并得出结论；渔用红外扫描仪工作波段宜采用8—14μm；为了达到渔用0．1℃的温度灵敏度要求，可采用Ge：Hg光电探测元件，并用液化气体的冷却设备，以降低噪声;传感器在获得0．1℃的温度分辨率下，具有几十米甚至上百米的空间分辨率即能达到渔用的最低要求。     

山地果园滴灌工程参数设计

近年来,滴灌以其突出的节水效果成为山地果园灌溉模式的首选。山西省山地丘陵地果园滴灌中,灌溉水利用率和水分生产率普遍较低,因此,从取值角度探讨如何科学合理的设计滴灌工程技术参数,以期为山地果园滴灌工程的设计提供参考,使滴灌能充分发挥效益,真正实现节能降耗。     

家庭室内空气质量监控系统的设计

本设计是基于Arduino主板与ZigBee技术的远程室内空气监控控制系统的设计。本系统采用了Arduino MEGA ATmega1280 AVR板单片机进行数据处理,利用ZigBee技术实现各传感器的组网。ZigBee终端挂载的传感器主要是PM2.5GP2Y1010F49传感器,用来采集室内各节点的空气中PM2.5的含量,并根据设定的警戒值,采用相应控制,同时利用物联网技术将数据传输到手机终端可以供用户随时查看与控制。     

基于参数可变遗传算法的地面活动目标识别

特征维数压缩和神经网络隐含层结点数确定是雷达目标识别的关键问题,本文针对地面活动目标识别的特定问题构建了初始种群,然后提出一种即考虑进化代数对算法的影响,又考虑到每代不同个体适应度作用的可变交叉概率和变异概率,经过多次迭代进化最终收敛于问题的一个满意解。最后将该方法用于对三类地面活动目标的分类和识别,验证该方法用于目标分类和识别的可行性和有效性。     

由可变参数模型的状态空间方程分析城乡居民的消费需求

对我国城乡居民消费需求的研究有助于制定各项经济政策,刺激居民消费,拉动经济增长.一般对边际消费倾向的数量分析,仅局限在静态层次,不能满足对系数随时间变化的趋势关系的深层要求.引入了状态空间方程的可变参数模型,对我国城镇和农村居民边际消费倾向进行分析,通过1990年至2004年的有关数据得出每年的城镇及农村的边际消费倾向,以动态的机制解读了15年来我国的消费状况,并提出相应的政策建议.     

调平式果园作业平台设计与仿真分析

基于河北农业大学研制的果园作业平台设计了一种调平式果园作业平台,能够在调节工作台面倾斜角度的同时对车身载荷转移情况进行调整,有效提高作业平台坡地作业时的稳定性和搭载人员及物品的安全性,增强作业平台对不同作业环境的适用性。本研究采用最大侧倾稳定角和横向载荷转移率即值作为作业平台倾翻稳定性评价指标,利用ADAMS软件对作业平台虚拟样机在多工况下车身稳定性进行运动学及动力学分析。基于传统力学和运动学理论建立了仿真模型的动力学数学模型,经验证计算结果与仿真结果误差不超过0.5%,验证了仿真模型有效。仿真结果表明:调平后,作业平台最大侧倾稳定角度值提高,横向载荷转移率值降低,有效提高了作业平台抗倾覆性和行走稳定性;通过运动学仿真得到工作台围栏内测量点的运动学参数,为日后电液控制系统设计提供了技术理论参考。     

果园对靶喷雾红外探测系统的设计与试验

为了减少农作物非对靶喷施造成药液浪费和环境污染,对具有一定株距非连续种植的农作物采用自动对靶喷雾,将连续性施药转变为间歇性对耙施药,设计了一种基于模拟正弦调制的红外靶标探测系统,并对实际植株进行探测试验.结果表明,所设计的系统可对农作物靶标进行自动探测,探测距离范围为3.2～4.4m,探测间距平均值为0.22 m.     

日光温室自动测控系统的设计

本系统设计了一种操作方便、读数直观,符合人们需求的温度和湿度的测量仪器。本系统以89C51单片机为控制器件,采用DS18B20单线数字式温度传感器和SHT11数字湿度传感器芯片,按键输入模块、温湿度的LCD液晶显示模块、控制输出模块且具有上、下限报警的功能。软件设计采用了目前流行的模块化编程方法。     

新型土槽试验平台及测控系统的设计与应用

农机试验土槽是对农田作业机械进行整机或部件试验的有效装置,可以为新型农业机械的研发和性能参数的测试提供准确有效的数据.根据未来农田作业机械的发展方向,设计了一个新型的室内农机试验土槽车及其测控系统,系统中综合应用了计算机、PLC控制、PXI总线技术、虚拟仪器等新技术.介绍了设计方案及设计过程,为现代农机试验土槽系统的建...     

果园升降作业平台自动调平控制系统设计

果园升降作业平台是果树修剪和果实采收过程中使用广泛的果园作业机械,我国果树多种植于丘陵山地,由于地形结构复杂,果园升降作业平台在工作过程中是否能够保持水平状态就直接影响了果园作业人员的工作安全和效率。因此,本课题设计一种能够快速稳定调平作业平台的调平装置,来提高果园升降作业平台的水平调节稳定性,保障作业人员的安全和提高劳动舒适性。实验证明,本调平机构能够更高效的调节平台水平,适应更加复杂的地形。     

农用测控系统的设计与计算方法

介绍了运用PID控制算法,以单片机AT89C55为控制核心的应用于农业设施中的测控系统的硬件与软件设计。使其能够在不同的应用场合和应用条件下实现最合理的组合,从而实现较高的性能价格比。各变送器通过多路模拟开关共用一块A/D转换芯片5G14433,使得结构简单、运行可靠、满足精度要求,进一步降低了成本,有利于该测控仪在农业设施中推广。     

果园升降平台调平装置的设计与试验

对湖南农业大学工学院设计的果园升降平台设计了1种"方向+角度"的调平装置,以改善升降平台的稳定性。调平装置通过液压马达驱动工作平台旋转,对工作平台横轴方向进行调节;通过液压缸伸缩调节工作平台纵轴与水平面的夹角实现对工作平台的调平。调试结果表明,该调平装置调平误差在±1°,能适应0~15°的调平要求。     

小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验

针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、座椅、悬挂机构、操纵机构、PTO输出等组成;电动机输出轴将动力传递到变速箱输入轴,调节变速箱档位,改变平台前进速度,作业过程电机保持恒速运转,使PTO(动力输出装置)转速恒定,保证平台平稳作业。主要对传动系统、动力参数、履带行走机构进行了设计。确定电机型号XQ–7.5–6,额定功率7.5 kW,功率储备系数20%;传动系统包含3个前进档和1个倒退档;履带宽度230 mm,节距72 mm,轨距650 mm。旋耕及起垄试验结果表明:旋耕平均耕宽86.4 cm,平均耕深16.9 cm;起垄平均垄顶宽42.4 cm,平均垄底宽82.7 cm,平均垄高26.8 cm;作业过程中,电机转速在平均转速的7%～10%波动,平台运行平稳,动力输出均匀;选择功率储备系数20%,能够满足小型拖拉机旋耕、起垄作业需求。     

果园高位自动调平作业平台设计及仿真

[目的]我国果园机械化程度低,尤其缺少丘陵山地果园的机械,目前果园疏花疏果、套袋、采摘等繁重工作主要依靠人工架梯完成.设计一款适用于丘陵山区苹果园的高位自动调平平台,可以提高果园采收机械的采收效率、安全性和稳定性.[方法]根据果园地形特点和果树高度确定平台设计要求和调平方式,确定俯仰、侧倾不同部分尺寸关系,液压缸所需推...     

温室中无线环境测控系统的设计

为了克服温室测控系统中线路多、布线复杂、维护困难等缺点,设计了一种无线环境测控系统。系统由监测终端和探测节点组成,探测节点可以实现对温室中温度、湿度、光照强度和CO2浓度的检测与采集,并实现信息的无线发射;监测终端接收数据并进行分析处理,显示环境信息并作出控制。设计的无线环境测控系统将传感器技术与无线通信技术相结合,工作性能稳定,具有结构简单、可靠性与可扩展性好、布点灵活等特点,有利于温室的智能化和统一化管理。     

精密播种机可变力苗带镇压器的试验研究

研制了一种精密播种机可变压力苗带镇压器,进行了玉米作物的田让播后镇压试验,分析了不同镇压力对播后土壤含水量、土壤压强及玉米发芽、出苗、长势、产量的影响.结果表明:作物出苗生长最佳镇压强度为0.5～0.7 kg/cm2,利用拖拉机液压系统调节镇压力的最佳镇压强度控制方法,为研究与开发新的精密播种机镇压部件提供了理论依据和设计方法.     

连续谷物干燥机测控系统的设计

【目的】解决现有的连续谷物干燥机自动化程度低、能耗大、在线测谷物水分困难等问题.【方法】结合玉米干燥的特点,设计了在连续干燥机上采用高低料位质电双参数变速测控的方法;开发了测控新方法的控制系统,融合了LabVIEW软件技术,并进行了干燥测控系统试验.【结果】系统的自动化程度较高,实现了质量参数法和电参数法交替在线测量水分.【结论】在整个玉米干燥过程中,热风温度自动控制在140~160℃,干燥机出口的玉米平均水分为14.7%;平均单位耗热量为5 100kJ/kg H2O,远低于行业标准(8 000kJ/kg H2O).     

基于WI-FI的温室环境测控系统设计

针对我国现阶段很多农村地处偏远、环境分散、易变的特点,设计开发了一种基于WI-FI的温室环境测控系统。结果表明:以GS1010为核心,由PC和无线智能监控点构建的硬件系统,可以将无线智能监控点采集到的信息进行汇总、计算和记录,实现低功耗、低成本、低复杂度的检测系统,通过对温湿度等环境因子的检测,实现对作物种植环境实时监测的要求。