具滞后的中立型非线性定常离散控制系统的镇定性

应用频率等价法和比较原理，研究了具多组非整数滞后的中立型非线性定常离散控制系统的镇定问题     

具非整数滞后的不确定性线性定常离散控制系统的鲁棒镇定

应用频率等价法研究了一类非整数滞后不确定性线性定常离散控制系统的鲁棒镇定问题，给出了该系统鲁棒镇定的估计公式．     

具有区间系数的时滞离散系统的鲁棒稳定性问题

本文研究一类具区间系数的时滞离散系统与离散大系统的鲁棒稳定性．通过适当的处理，应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理￣［１］［３］，得到了一些有关系统的鲁棒稳定性的判别准则．     

利用灰区间解决费用函数线性化区间划分问题

作为水质规划目标的费用函数往往是非线性的，解决这种非线性规则问题常常是将目标函数线性化，然后利用单纯形法求解。通过算例证实：由于分段区间划分的任意性，规划结果有很大的不确定性，若采用灰色区间的方法能够有效解决该问题。     

层次差异消除法镇定一类非线性组合大系统

引进相似变换，以减少或消除子系统间的层次差异，提出了一层次差异消除准则，进而运用比较原理和矩阵指数性质，建立了非线性关联子系统矩阵特征与系统稳定性之间的关系，将一类具有非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题。本文仅需假定系统的非线性（可能含不确定性）成分具范数界，不必要求其范数满足匹配条件。数值例子表明所出的方法的有效性，并与相关成果进行了比较。     

蔬菜批零价格联动性分析

分析2005-01-2011-12的蔬菜批零价格月度数据发现,蔬菜批零价格总体保持了一致的变动态势,两者同期相关系数达0.785 8,但蔬菜零售价格月度平均同比涨幅比批发价格高2.2个百分点,批发价格标准差比零售价格高6个百分点.根据ADL模型(分布滞后模型),在“翘尾因素”作用下,蔬菜批零价格自身12期滞后项的影响系数分别为-0.43和-0.42,零售价格自身1期滞后项的影响系数为0.31,批发价格自身9期滞后项的影响系数为0.38.蔬菜批零价格之间的影响关系呈现出一定的“对称性”,依据批发对零售、零售对批发的顺序,同期、9期滞后、12期滞后两者之间的影响系数分别为0.57和1.09,-0.24和-0.32,0.19和0.37.为提高蔬菜批零价格联动性,应提高批零环节的信息化、组织化、一体化水平.     

非线性二阶阻尼微分方程的区间振动准则

给出非线性二阶阻尼微分方程新的振动准则,它们仅依赖于区间[t0,∞)的某些子区间序列的信息,不需要依赖于整个半直线,所得结果推广和改进了某些最近的结果.     

变量分离法与变系数非线性薛定谔方程的求解探索

把变量分离法应用于(1+1) 维非线性物理模型,构建了色散缓变光纤变系数非线性薛定谔方程的一类新的孤子解.作为特例,也得到了常系数非线性薛定谔方程的包络型孤子解,只是解的形式有点变化.     

随机大系统的关联稳定性

本文利用标量李雅普诺夫函数法,研究了一类具随机系数的线性与非线性大系统的关联稳定性,同时给出了分解系数与非线性项界限的估计公式。     

滞后中立型线性时变离散控制大系统的镇定性

应用频率等价法和非整数滞后中立型线性离散系统的比较原理,提出了非整数滞后中立型线性时离散控制大系统的镇定性,可以由无滞后的线性定常离散系统的镇定性所蕴含     

具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制

研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题，考虑传感器和执行器两种失效情况，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件，通过构造辅助的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了控制器的设计方法，仿真算例表明了该设计方法是可行的。     

一类不匹配不确定非线性系统的鲁棒控制

研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题，应用李亚普诺夫直接法，提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法，该控制器分为两部分，分别地匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿，由于在控制器中引入了两类时变函数，因而与以前的一些仅能保证系统一致最终有界的控制器相比，本文提出的控制器可确保相应闭环系统大范围渐近稳定，此外，用来补偿匹配不确定项的控制器，其每一分量仅与相应通道的不确定项有关，因而要求的控制能量小，所提控制器计算简单，更易实现，仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。     

Fractional order controller robust to time delay variations for water distribution in an irrigation main canal pool

This paper proposes a new strategy for the control of water distribution in an irrigation main canal pool characterized by large time-varying time delays. Time delays may change drastically in an irrigation main canal pool as a consequence of variations in its hydraulic operation regime. An original methodology is developed to design fractional order PI controllers combined with Smith predictors that yield control systems which are robust to changes in the process time delay. This methodology is applied to solve the problem of effective water distribution control in an irrigation main canal pool. Simulated results of standard PI and PID controllers plus a Smith predictor are compared with the controller developed in this paper when applied to the dynamic model of a real irrigation main canal pool. The simulation results show that the proposed controller outperforms standard controllers in terms of performance and robustness.     

Fractional order controller robust to time delay variations for water distribution in an irrigation main canal pool

This paper proposes a new strategy for the control of water distribution in an irrigation main canal pool characterized by large time-varying time delays. Time delays may change drastically in an irrigation main canal pool as a consequence of variations in its hydraulic operation regime. An original methodology is developed to design fractional order PI controllers combined with Smith predictors that yield control systems which are robust to changes in the process time delay. This methodology is applied to solve the problem of effective water distribution control in an irrigation main canal pool. Simulated results of standard PI and PID controllers plus a Smith predictor are compared with the controller developed in this paper when applied to the dynamic model of a real irrigation main canal pool. The simulation results show that the proposed controller outperforms standard controllers in terms of performance and robustness.     

一类含非线性变时滞系统的未知输入观测器设计

考虑含有未知输入的变时滞非线性系统观测器设计问题,本文分两部分论述,首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系统化设计方法,给出观测器存在的充分条件,其次对时滞非线性系统利用代数R icat-ti方程解的条件设计出一种鲁棒观测器,并给出渐近稳定观测器存在条件。     

不确定关联时滞大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类具有数值界不确定性关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.给出了其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.仿真示例说明了该方法的应用.     

基于线性矩阵不等式的Acrobot鲁棒镇定控制

针对欠驱动机器人Acrobot，提出一种基于线性矩阵不等式的鲁棒镇定控制方法。通过将Acrobot在垂直向上不稳定平衡点附近的第一杆角速度看作一种不确定性，得到Acrobot的不确定模型，在此基础上设计一种基于线性矩阵不等式的鲁棒镇定状态反馈控制律，实现Acrobot较大范围的平衡控制。仿真和对比结果验证了方法的有效性和优越性。     

一类线性不确定定常时滞系统的鲁棒镇定

研究了一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。在闭环系统的稳定性结果基础上,给出了时滞系统的鲁棒控制策略,推导出控制律存在的一个充分条件,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题。根据Lyapunov稳定性原理所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定。最后,通过数值例子说明了此方法的正确性与有效性。