烟叶气调剂不同氧气浓度的防霉杀虫及醇化效果

[目的]为烟叶气调剂的应用提供参考。[方法]利用烟叶气调剂调节密封烟垛内的氧气浓度值（〈2％、2％～4％、4％～6％）,比较不同氧气浓度备件下气调剂的防霉杀虫效果和片烟的外观与感官质量。[结果]3种氧气浓度条件下,烟叶气调剂均能在45d内杀死烟草甲各虫态,并抑制贮藏片烟霉变;气调贮存可有效抑制烟叶颜色过度转深,并在一定程度上保持烟叶的色度和油分;氧气浓度为4％～6％的处理贮藏片烟的感官质量最好。[结论]使用气调剂贮存片烟时,氧气浓度为4％～6％的处理片烟的醇化质量较好。     

不同通风量下猪粪好氧堆肥中氧气浓度的变化

采用强制通风静态筒堆肥系统,测量不同通风量下的堆体内的耗氧速率和氧气浓度,对堆肥过程中不同通风量下耗氧速率的差异、氧气浓度的动态变化进行了分析.结果表明,堆肥过程中耗氧速率和含水率有很大的关系,含水率偏高,耗氧速率下降,本实验中耗氧速率先降后升再下降,后期下降不明显;在整个堆肥过程中,堆体内的氧气浓度总体呈上升趋势,中后期氧气浓度增加比前期明显;停止通风后5 min内氧气消耗速率最快,之后消耗速度缓慢;本系统的最佳通风量为0.35 m3/min.     

液氮充注气调保鲜环境数学模型

为了掌握液氮充注气调过程中保鲜厢体内氧气浓度、温度的变化规律,建立液氮充注气调保鲜环境的数学模型,对氧气浓度、温度随时间变化过程进行了详细的理论推导,得出相应的计算式。在试验厢体上进行的验证试验表明:计算结果与试验结果基本吻合,为液氮充注气调系统的优化设计和控制策略提供了理论依据。     

强制好氧堆肥不同阶段氧气浓度变化及其与腐熟指标关系

以鸡粪为主要原料采用自制不锈钢堆肥发酵罐,研究了强制好氧堆肥过程中氧气浓度的变化规律以及堆肥中氧气浓度的变化与堆肥部分腐熟指标的关系.结果表明,堆肥不同阶段耗氧特征不同,即堆肥的各个时期氧气浓度从19%左右下降到5%左右的时间不同,快速升温期、高温期、降温期和腐熟期分别耗时为15、30、60和180min;根据耗氧特征设定通风方案,并且通过堆肥过程中氧气浓度的动态变化规律,验证和调整了通风方案.通风方案最终确定为:快速升温期、高温期、降温期和腐熟期通风间隔时间分别为15、20～30、60和180 min;堆肥腐熟后期氧气浓度变化与腐熟指标有密切的关系,以C/N比和发芽指数(GI)为考核指标,发现堆肥停止供氧3h后,堆体内氧气浓度保持在7%以上可以考虑作为堆肥腐熟的标志.     

罗氏沼虾的气调保鲜

研究不同配比的O2,CO2和N2的混合气体对罗氏沼虾的气调保鲜效果，采用涂布聚脂／聚丙烯（K－PET／PE）厚度为78μm的复合薄膜，用酯比为60％CO2/30%N2/10％O2及配比为75％CO2／20％N2／50％O2的两种不同的混合气体对罗氏沼虾进行气调保鲜包装，在6℃左右贮藏，通过与空气对照组的比较，发现混合气体可有效抑制微生物的生长并降低TVB－N的生成，而且含有高浓度CO2和低浓度O2的混合气体对微生物繁殖和TVB－N的抑制效果更好，实验结果表明：两种气调包装的罗氏沼虾经感官评定其一级鲜度可保持到第6天，二级鲜度和延续到第10天。     

不同氧气浓度下烟草甲各虫态活性研究

为了减少磷化氢等有毒化学物质在储烟害虫防治中的施用量,为生产上运用低氧技术防治烟草甲等仓贮害虫提供技术参考,本试验研究了低氧环境对烟草甲各虫态致死作用及对烟草甲各虫态历期的影响。结果表明,在气调贮存运用中,可以将垛内氧气浓度调至2%,经历杀虫阶段后可以将垛内氧气浓度回调至4%～6%,这样可以在有效抑制虫害的基础上,最大限度地保证烟叶的醇化质量。     

罗氏沼虾的气调保鲜

研究不同配比的O2,CO2和N2的混合气体对罗氏沼虾的气调保鲜效果，采用涂布聚脂／聚丙烯（K－PET／PE）厚度为78μm的复合薄膜，用酯比为60％CO2/30%N2/10％O2及配比为75％CO2／20％N2／50％O2的两种不同的混合气体对罗氏沼虾进行气调保鲜包装，在6℃左右贮藏，通过与空气对照组的比较，发现混合气体可有效抑制微生物的生长并降低TVB－N的生成，而且含有高浓度CO2和低浓度O2的混合气体对微生物繁殖和TVB－N的抑制效果更好，实验结果表明：两种气调包装的罗氏沼虾经感官评定其一级鲜度可保持到第6天，二级鲜度和延续到第10天。     

含氧煤层气膜法脱氧实验

选用中空纤维膜分离器在常温下对含氧煤层气进行分离提纯处理,实验研究了进气流量和膜两侧压差对脱氧率、甲烷损失率以及氧气传质通量和传质系数的影响.结果显示:脱氧率随着进气流量的增大而减小;膜两侧压差变化对脱氧率影响显著,提高膜两侧压差明显有利于氧气的传质,但甲烷损失率增加.在实验条件下,对于氧气含量为9.31％的原料气,单级膜组件脱氧率可达96％,产品气组成符合爆炸极限安全标准.该实验提供了从混空煤层气中脱除氧气的有效方法.     

原动机调速系统仿真模型动态特性的研究

本文通过实验和录波，深入分析了调速系统仿真模型的动态特性，总结了调节参数影响下的动态特性基本规律，并对调速器输出的负向特性和开度比值的仿真进行了探讨。     

基于模糊控制的水培植物自动控制系统设计

水培的核心是将植物根系直接浸润于营养液中,营养液能替代土壤向植物提供水分、养分、氧气等生长因子,使植物能够正常生长。针对这些特点,利用模糊控制理论构建水培植物自动控制系统,该系统在线检测营养液浓度、温度、光照和水位等信息,可以精准稳定控制水泵添加清水或未稀释的营养液,满足水培植物生长所适宜的浓度范围,符合设计要求。     

温室土壤湿度的模糊控制系统研究

[目的]现代化的温室是促进农业技术发展的重要标志.然而,目前国内由于地区因素的差异,部分地区存在着操作成本较高、技术人员水平较低等情况,智能温室系统的普及程度低.为了使自动控制技术能在现代温室中发挥作用,温室内的环境条件得以有效地控制,需要大力推广智能温室技术.[方法]设计了一种针对温室土壤湿度的环境测控系统.[结果]该系统采用模糊控制技术,能够对单栋温室的土壤湿度进行测量和控制.通过Matlab对该系统进行模糊规则的设计,并进行模糊控制仿真.[结论]验证了该系统的可行性,并且使温室环境达到预期要求.     

温室分级模糊控制方法研究

笔者为解决温室模糊控制中模糊规则爆炸问题,结合变论域、分形思想,提出一种调整控制中心、分级叠加的模糊控制方法,通过分级重复使用控制规则来提高控制精度,并经理论分析和对温室一阶迟滞模型的仿真运行,表明其对控制性能的影响。     

基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统

提出了一种规则自校正模糊控制器，并将其用于交流伺服系统的控制中，设计了一种在线的模糊推是算法，使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善。     

基于模糊控制的空气悬架控制策略仿真研究

鉴于空气悬架的众多优点及应用前景,对电控空气悬架系统的控制策略进行了研究,并应用MATLAB/S imu link对空气悬架的控制策略和控制算法进行了仿真.仿真结果表明：模糊控制系统能很好地执行模糊控制规则,并且经过模糊控制后空气悬架的输出高度能很好地随输入信号的变化而变化,说明整个仿真是成功的而且模糊控制策略也是可行的.     

模糊控制滴灌系统设计——以哈密市现代农业园区为例

为了实现对棉田自动、实时与适量灌溉,设计了模糊控制滴灌系统。该系统通过湿度传感器采集土壤湿度信息,以土壤湿度偏差及其变化率为输入量,以灌溉需水量为输出量,依据实践经验建立模糊推理规则,实现灌溉需水量的模糊控制。仿真结果和初步试验表明,模糊控制滴灌系统控制稳定性较好,与人工控制相比,节约灌溉用水量约10%,在满足棉花生长需水的前提下,起到了节水灌溉的作用,适合于推广应用。     

基于MATLAB的温室灌溉系统模糊控制的模型

依据温室环境与作物蒸腾之间的相互影响,结合作物生理干旱和大气干旱的因素,建立了温室模糊控制系统的MATLAB仿真模型,包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域等级的划分、隶属函数的选择及模糊控制规则的制定,并用Simulink对控制系统进行了仿真分析。仿真结果证明该温室灌溉模糊控制策略的有效性及合理性。     

无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究

【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型,采用速度电流双闭环控制策略,其中,速度环使用模糊PI控制器,电流环使用电流滞环控制。设置系统参数,进行仿真分析,搭建ARM电路仿真板,验证算法的有效性。【结果】采用模糊PI后,该系统加快了速度响应,减少了系统超调量,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的,可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。     

基于分层模糊控制的机器人局部路径规划研究

论述了未知环境下移动机器人的局部路径规划.对模糊控制器,如果输入量较多导致模糊规则数目太大,则采用分层模糊控制器.详细介绍了分层模糊控制器的设计,包括输入输出变量的模糊化以及隶属函数的确定、模糊规则的设计、推理方法的设计以及解模糊化的方法,并给出了局部路径规划的仿真结果.仿真结果验证了分层模糊控制器采用较少的规则能够实时快速地规划出一条无碰撞路径.     

温室温控的模糊控制器设计

根据温室温度的控制特点,设计模糊控制系统,并阐述了系统的模糊化原理、方法,给出了模糊控制规则表.     

温室弥雾机控制系统的设计

为实现温室环境人机分离自动变量施药,设计基于Wi-Fi与模糊控制的自走式自动变量风送弥雾机。施药系统以STM32单片机为核心,在Eclipse开发环境下采用Socket编程技术实现移动端与弥雾机端双向通信。为满足施药技术要求,采用Mamdani模型制定施药控制规则,将虫害覆盖率和茄子冠层高度参数作为模糊控制模型的输入,根据施药控制规则自动控制电磁阀和继电器以调控喷雾流量和控制施药时间,共同完成弥雾机变量施药。通过流量测定、模糊控制及自动与手动弥雾的沉积试验对施药系统进行验证,结果表明:1)施药控制系统可根据占空比准确调控喷雾流量,且占空比与喷雾流量线性度较好,拟合度为R~2=0.996 4,满足该设计喷雾范围要求。2)采样点与喷头距离为1~3m时对单位面积雾滴有效沉积量影响显著,且随着茄子冠层高度的增大和蓟马覆盖率的提高均会使单位面积雾滴沉积量显著提高。3)自动弥雾与手动弥雾沉积量的相对误差不超过0.8%,可满足变量喷雾的实际需求。