香蕉采摘机

澳大利亚西澳大利亚州农业部设计并制造了一种能采摘香蕉的机械。该机由一部微型拖拉机驱动,并牵引一部经专门设计的袋载采摘香蕉串机械的拖车。采     

苹果采摘机

<正>一、创意背景红彤彤的苹果挂满了枝头,农民伯伯采摘苹果时很不方便,我想做一个苹果采摘机来帮助农民伯伯。我见过机器人比赛中的机械手装置,也见过挖掘机工作,为什么不能把机械手安装在挖掘机的前端用它来采摘苹果呢?于是我的苹果采摘机创意就在老师的帮助下问世了。二、创意说明我把自己想帮农民伯伯发明     

便携式枸杞采摘机采摘性能研究

探讨了采摘机采摘对枸杞树体生长的影响,阐述了影响采摘机采摘效果的栽培及生理因素等.     

沙棘采摘机结构设计

沙棘果实具有很高的营养价值,含有多种维生素和微量元素,具有较高的经济价值.传统沙棘果的采摘方式主要分为人工和部分小型手工机械采摘,劳动强度大、工作效率低等问题.设计一款能够适应沙棘果树不同高度、高效采摘的沙棘采摘机,在确定沙棘采摘机整体方案后,主要对组成采摘机构的滚刷机构、升降机构,还有采摘机的行走机构的组成零件展开了...     

冬枣采摘机的设计

冬枣是我国特有的名优果品,在天津市,冬枣的种植面积大约在15万亩左右,由于冬枣是典型的晚熟鲜食品种,所以脆熟期是其采收的最佳时期,冬枣采摘机就是根据冬枣的生长情况及冬枣的性状特征,基于机械理论的基本知识,设计出适于冬枣的采摘机具,提高了工作效率。本文主要介绍了冬枣采摘机的设计。     

摇杆式桑叶采摘机采摘装置的有限元分析

旨在运用有限元分析软件建立摇杆式桑叶采摘机采摘装置的三维模型,从不同材料、刀具支撑杆的不同长度、刀具支撑杆的不同横截面形状等3个方面对采摘装置进行有限元分析,获取最危险工况下采摘装置受力的应力云图。结果表明,采摘装置选用普通碳钢材料的挠度值小于铝合金材料;刀具支撑杆的挠度值、应力值皆与刀具支撑杆长度间存在正相关关系;当圆形截面刀具支撑杆横截面面积与矩形截面刀具支撑杆横截面面积相同,且2种刀具支撑杆的长度也相同时,圆形横截面刀具支撑杆的挠度值与应力值皆小于矩形横截面刀具支撑杆。结合实际的生产条件,最终确定采摘装置材料选用普通碳钢,刀具支撑杆横截面形状采用圆形结构,刀具支撑杆长度定为325 mm,以期为今后制作桑叶采摘机物理样机提供理论依据。     

酒泉引进枸杞采摘机

正为突破枸杞机械化收获环节瓶颈,酒泉市农机局引进了青海生产的1QC-12枸杞采摘机,在瓜州、玉门两县市测试了不同枸杞品种、不同枸杞树龄条件下,该机的主要技术性能指标适宜情况。据悉,1QC-12采摘机以锂电池为动力,体型轻便灵巧、操作方便,是一款集采摘、收集为一体并同步进行变频调速、语音指导的微型枸杞采摘机。经过测试,该机结构简单,操作使用方便,能够     

荔枝单果采摘机设计

为实现荔枝单果采摘机械化,对其单果采摘机进行了设计。阐述了采摘机的各部件设计原理,确定各部件结构,并对主要受力部位进行了有限元分析,分析结果表明,伸缩杆的最大应力11.65MPa远小于屈服极限325MPa,最大合位移仅约为杆长的0.12%,伸缩杆的刚度满足工作要求。     

苹果自动采摘机的设计

针对传统采摘作业中劳动强度大,人员雇佣多等问题,研制了一款新型采摘机,由四轮驱动移动平台、柔性辅助机械臂及新型采摘机构组成。文章阐述了该机器的整体方案和工作原理,为苹果采摘机的应用与推广提供设计参考。     

菠萝自动采摘机的结构设计

提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分、果实输送部分等组成,并对各部分结构设计作了进一步阐述。为便于进行结构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,主要研究了导果槽细部结构对采摘后菠萝运动轨迹的影响规律,优化了导果槽的结构参数。     

新型紫菜采摘机通过鉴定

日前,由江苏省如东县农机局选定、栟茶镇农机站站办企业——南通天海机械制造有限公司研制生产的ZG-24型紫菜采摘机产品顺利通过江苏省农业机械鉴定站鉴定。     

背负式林果采摘机的人机工程学评价

为了研究背负式林果采摘机的人机工程学特性, 通过林果采摘手臂疲劳实验, 建立了基于表面肌电信号的上肢肱二头肌疲劳评价模型, 并结合心率测试对比分析背负式林果采摘机和手持式采摘机的手臂疲劳特性。结果表明:操作背负式林果采摘机心率增加比小于手持式采摘机; 同时手臂疲劳程度也小于手持式采摘机。背负式林果采摘机较手持式采摘机更加省力, 能够有效地缓解肌肉疲劳。      

手持式电动水果采摘机设计

针对果园采摘作业占有劳动力多,采摘效率低、机械化采摘困难等问题设计了一款操作简便且通用性强的手持式电动水果采摘机.该采摘机由切割刀片、刀片驱动电机、载果框、伸长杆、手柄、切割按键及控制器组成.采摘时,按动切割键,刀片驱动电机带动切割刀片旋转割断果柄,控制器同时检测刀片的起始位置和电机驱动电流,保护电机及控制器.该采摘机结构简单,成本低廉,能减轻劳动强度,能完成多种水果的采摘,提高了采摘效率.     

椰果采摘机的电液比例控制系统设计

针对采用普通压力阀多级压力控制系统的椰果采摘机的操作复杂、自由度低、定位模糊和椰果损伤率较高等缺点,设计了一种采用电液比例控制系统的椰果采摘机。同时为了降低生产成本、便于操作,采用了计算机数字程序与电液比例调速阀进行开环控制。该机能够准确可靠地完成椰果采摘作业的各种动作,其动作稳定性好,定位准确,可达到较理想的操作效果。     

RBT14型林木球果采集机的设计

为了提高采集球果的生产效率，保证作业安全，减少对母树的损坏，研制了ＲＢＴ１４型林木球果采集机。该机由三个部分所组成；五个自由度全液压驱动的机械手；Ｊ－５０履带拖拉机；可重复编程的单片机数字程序控制系统。实践证明，该机设计合理，操作简便，性能可靠。     

一种草莓采摘机的控制系统

在中国的草莓主要种植区,针对其的智能化采摘研究是迫切需要解决的问题,且具有很大的市场发展潜力。在文中介绍了一种草莓采摘机的控制系统设计,以提高草莓采摘效率。     

可充电便携式水果采摘机的设计

针对当前我国果园采摘作业效率低、劳动量大、机械化程度低等问题,设计了一种可充电便携式水果采摘机。该采摘机利用点动开关控制电机运转,通过四连杆机构和曲柄滑块结构,将旋转运动转化为往复性剪切运动,实现果柄剪切,具有质量小、成本低廉、操作简单、人工劳动量低、工作效率高等优点。     

五种便携式电动花椒采摘机采摘性能比较试验

从采摘效率、采摘净度和对树体损伤率三方面对五种便携式电动花椒采摘机的采摘性能进行了田间试验,通过比较分析,筛选出了工作效率高,实用性强,可操作性最佳的花椒采摘机械。