小型拖拉机水田耙地轮在老边区应用效果分析

小型拖拉机水田耙地轮简称为耙地轮整地受到广大的农户认可和欢迎。在营口市老边区边城镇老边村经过儿年的应用证明耙地轮整地具有省水、省油、省工、省力、省钱，耙后地平如镜，抢农时，能够达到活期插秧，并能稳产等优点，同时解决了近几年在插秧季节出现争水泡地，争机车耙地的难题。这     

轮式拖拉机水田轮胎的选配与注意事项

介绍了水田土壤的特点,阐述了轮式拖拉机水田轮胎的选配方法以及选配水田轮胎应注意的事项。     

基于惯导技术的水田拖拉机下陷深度检测方法

针对水田中一直存在的水和烂泥会对拖拉机下陷深度的检测带来干扰的问题,利用惯导技术提出了一种间接的、不接触水面实时检测拖拉机行驶过程中下陷深度的方法。构建了大地、惯导、左右下陷深度检测点的坐标系,推导了拖拉机静止和运动各坐标系之间基于欧拉角的相互表示的转换矩阵,结合惯导输出的三维加速度值和三位姿态角,得到根据转换矩阵计算车体沿垂直方向上的加速度和以此计算水田拖拉机整体和局部位置下陷深度的公式。实际计算结果表明,该方法适用于在水体和烂泥干扰严重的水田环境下检测拖拉机的下陷深度。     

基于PLC和触摸屏的塔机安全监控系统设计

塔式起重机是高层建筑施工必备的起吊运输设备。本塔机安全监控系统用PLC实现塔机电气控制,对从各传感器采集到的数据进行计算、判断处理,做出各种控制动作,用触摸屏以数值方式实时显示塔机运行过程中的主要状态参数,当测量值接近或超过设定值时,可自动预警或报警并记录当前各状态参数,并且能够切断相应控制电路,起到安全保护的作用。     

对我国研发水田作业轮式拖拉机的思考和建议

我国目前在水田中使用的轮式拖拉机多以旱田作业为主的机型或水旱兼用型作业为主的机型通过局部改进而来,这些改进后的机型对水田作业的适应性存在着诸多问题。通过分析我国当前农业及水田作业拖拉机的基本情况以及日本水田作业拖拉机的技术发展和产品特点,对研发我国水田作业轮式拖拉机提出了建议。     

拖拉机田间作业参数无线检测系统研究

针对当前拖拉机检测系统功能集成度低、检测参数不全面、传输距离有限的问题,开发了拖拉机田间作业参数无线检测系统。该系统由传感器、数据采集仪及上位机软件监测平台3部分组成,能够实现PTO转矩及转速、油耗、发动机转速、悬挂提升力、力位调节加载力、加载角度、行驶速度、车轮转速、牵引力等多种参数的采集、无线发送与存储。系统工作时,数据采集仪中的车载检测仪将采集的传感器数据发送至无线数据接收器,无线数据接收器通过串口将数据传输至上位机软件监测平台,实现对各类试验参数的实时监测与数据处理。为验证检测系统的可行性与稳定性,对系统进行了采集通道的计量,结果显示模拟信号通道绝对误差绝对值最大为0.003V,引用误差最大为0.03%,频率信号通道检测绝对误差最大为2Hz,引用误差最大为0.013%,满足对拖拉机作业参数的采集需求。在此基础上,进行了PTO转矩参数及拖拉机无负载行驶速度采集试验。试验结果表明,检测系统可以实现转矩参数的稳定采集及数据的无线传输;在5、8、14km/h 3挡车速匀速行驶下,拖拉机车轮转速与实际行驶速度基本一致,最大相对误差分别为2.0%、1.2%及0.7%。本系统可满足对拖拉机工作性能参数的无线检测需求,数据采集稳定且采集精度较高,为拖拉机多作业参数的无线采集提供有效手段。     

利用单轮重复通过分析水田四轮驱动拖拉机的牵引性能

针对水田土壤的特点 ,采用单轮重复通过的方法 ,模拟水田四轮驱动拖拉机的工作过程 ,探索前轮通过后土壤状况的变化对后驱动轮牵引性能的影响规律 ,进而分析水田四轮驱动拖拉机的牵引性能。     

拖拉机制动器动态检测台的开发及应用

介绍了拖拉机制动器动态检测台的背景技术、系统构成、基本参数、使用方法、维护和保养等。本检测台所测量的数据通过PLC采集显示在触摸屏上。经验证,效果良好,完全满足试验的技术需要,安全可靠。     

水田风送施肥参数检测试验台设计与试验

水田侧深施肥田间试验受插秧作业季短、作业性能不稳定等多种因素影响,而传统室内土槽无法进行风送式水田施肥试验,设计了一种可进行风送水田施肥排肥参数检测的试验台。试验台主要由机械部分、测控部分、风送排肥部分和软件部分组成。综合采用自动控制技术、多传感器技术和液压传动技术模拟水田工况,实现风送排肥过程中风压、风速等参数实时采集和显示,可灵活控制排肥轮转速和转停频率。试验台性能验证试验表明,试验台行进速度可在0~1.62m/s内调节,误差1.5%;输肥气流速度在0~30m/s之间,满足风送排肥需求;排肥系统最大排肥变异系数为5.79%,施肥效果良好。对该试验台进行侧深施肥系统测试,结果表明,对施肥均匀性变异系数的影响因素由大到小依次为：排肥轮转速、台车前进速度、风机风速。试验台能够在实验室环境进行风送式水田施肥机构参数检测,缩短了水田风送施肥关键部件的研发周期,为实现水田施肥智能控制打下基础。     

棉种加工温度控制系统设计——基于触摸屏与PLC

通过对现有棉种加工设备中温度控制的分析研究,设计了一种基于触摸屏与可编程控制器(PLC)的温度控制系统,实现对棉种脱绒加工过程中烘干、摩擦等环节温度的自动检测、控制与显示。试验结果表明,该温度控制系统能够取得良好的控制效果,提高了控制精度。     

拖拉机作业工况参数检测系统研究

拖拉机田间作业工况参数实时、同步、适宜频率的采集对于可靠性分析与优化具有重要意义。本文设计了基于NI-C DAQ控制器的拖拉机作业工况参数检测系统,对所需传感器进行了选型、设计及安装,并结合LabVIEW平台开发了检测软件和远程监控平台。该系统由传感器、数据采集控制器和数据采集监测平台组成,可实现对发动机、车轮/桥、悬挂系统和机具等多种机构的参数测取。此外,该系统可通过便携式触摸屏远程控制和实时监测。为了验证检测系统的准确性和稳定性,开展了信号误差测试和典型参数田间试验。信号误差测试结果表明,各类信号的采集误差、丢包率以及初始误差均能满足参数检测系统的要求。在田间测试中,拖拉机车轮速度和实际速度测量值的最大相对误差为3.1%;悬挂系统水平牵引力的计算值与测量值的最大相对误差为4.5%;根据测取的车轮加速度,辨识田间作业地面类型的准确率为96%;根据悬挂位置拟合耕作深度的决定系数R2为0.99156。最后,开展了检测系统田间作业24h连续运行试验,该系统能始终保持运行稳定与数据准确。开发的拖拉机作业工况信息检测系统相比于同类系统,采集的参数更多,操作更为方便,可为可靠性分析与优化提供有效的数据测取依据。     

基于传感标签技术的粮仓多参数监测系统设计

文章提出一种基于RFID传感标签技术实现粮情主要参数无线跟踪监测的新方法,设计一种由有源电子标签和温湿度传感器单元组成的RFID传感标签,集温湿度信号探测和无线发送功能于一体;然后通过多级读写器构建网络通信系统,将传感标签采集到的数据逐级传送给控制中心,控制命令亦通过多级读写器逐级发送给传感标签,实现对粮仓主要参数的无线跟踪监测。     

基于PLC智能家居远程安防系统设计

随着经济的发展和科学技术的提高,人们生活水平也有所提升,对生活质量提出了更高的要求,希望生活水平与安全得到充足的保障.家居安防逐步由古老的铁门铁锁向现在的科学化智能化发展.PLC智能家居远程安防系统可以做到第一时间将险情控制在萌芽状态,消灭安全隐患,并通知小区物业和住户,减小经济损失,使家居生活充满温馨安全感.     

基于PLC和触摸屏的气流膨化机控制系统

介绍了应用于气流膨化机上采用PLC、触摸屏、变频器和变送器组成的控制系统,给出了系统的工作流程及其相应的软硬件设计,实现了气流膨化机的全自动控制。     

基于约翰迪尔1204型拖拉机减振座椅的参数选择

为探究拖拉机减振座椅的设计,测试了约翰迪尔1204型拖拉机分别在油菜茬地、莜麦茬地附带播种机械行进和播种作业,以及田间草地、田间土路和翻耕地行进时机体的振动情况,得到在各种作业条件下拖拉机座椅下方机体的垂直振动峰值频率主要集中在2.6~4.1Hz范围内的结论。在此基础上,设计了一种结构简单的减振座椅模型,通过MatLab软件对该座椅的力学模型进行仿真,选择适合该型拖拉机减振要求的减振座椅参数—弹簧刚度和减振器阻尼,结果表明:该座椅模型可以有效隔绝机体传递到座椅的振动,且能够满足不同体重驾驶员的减振适应性。     

基于PLC和触摸屏的塔机安全监控系统设计

塔式起重机是高层建筑施工必备的起吊运输设备.本塔机安全监控系统用PLC实现塔机电气控制,对从各传感器采集到的数据进行计算、判断处理,做出各种控制动作,用触摸屏以数值方式实时显示塔机运行过程中的主要状态参数,当测量值接近或超过设定值时,可自动预警或报警并记录当前各状态参数,并且能够切断相应控制电路,起到安全保护的作用.     

基于多传感器融合的水田耕作机械定位系统

为了实现南方水田耕作机械的自动驾驶,降低劳动强度,提高工作效率,采用多传感器融合技术,利用编码盘进行绝对距离测量,融合加速度传感器进行误差补偿;利用电子罗盘进行绝对角度的测量,通过角速度传感器补偿电子罗盘定位误差。为此,以单片机为中央处理芯片,设计了一套用于南方水田耕作机械的定位系统。野外试验表明,该定位系统能实时地对作业中的水田耕作机械进行定位。在60m长度内,直线精度达到50cm以内,方位偏转角精度达到1°以内,能满足其定位要求。     

基于PLC和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计

利用PLC和机器视觉技术,采用图像传感器拍摄水果图像,提取出目标水果图像的坐标和位姿,并以此驱动控制采摘机器人以最优路径和最佳姿态采摘到目标水果.为了验证系统稳定性,在苹果种植区进行了实际采摘试验,结果表明:采摘机器人机械手可以稳定抓持到目标苹果并完成采摘过程,且期间耗时较短,具有较强的稳定性.     

基于PLC的现代农业温室灌溉系统设计

本文以三菱公司FX2N系列PLC为下位机设计了现代农业温室灌溉系统,系统主要采用BZH12-SWR3传感器、FX2N～4AD转换模块,同时使用组态王软件进行上位机人机交互界面设计。