东方红履带拖拉机后桥壳体柔性化加工线的研制

介绍一拖公司为满足履带拖拉机多样性的市场需求而研制的具有年产2 000件以上加工能力的55～148 kW(75～200PS)履带拖拉机后桥壳体柔性加工线。     

兵团机采棉技术推广的新进展

2009年兵团加快了机采棉技术推广步伐,机采棉种植模式播种面积超过23.3万hm~2,采棉机总数突破500台;机采棉清理加工线达到83条。计划完成机采棉花10.6万hm~2以上。     

牧草种子加工线设计与试验

针对牧草种子加工线各主机既能连线成套工作,也能单独工作的设计要求,采用了主机平面布局和多地坑料斗喂料的形式,结合一字形串联提升机的输送方式,设计了加工线,完成了料门三通、溜管联接卡子和除尘管路风选部件的结构设计。以净度为85%～88%的披碱草种子为加工对象进行了试验,结果表明：生产率大于等于800kg/h,净度大于等于97%,获选率大于等于95%,度电生产率大于等于25kg/（kW·h）,使用有效度大于等于95%,粉尘质量浓度小于等于0.3mg/m3。     

种子分级比重精选加工工艺

种子分级比重精选加工工艺有别于现有种子精选加工工艺,是将种子先分级加工,然后各级种子再依次进行比重精选及后续加工的工艺,可以有效提高成品种子的净度,提升整条加工线生产率20％以上.     

一种在铣床和钻床上加工箱体卡簧槽的刀杆

我公司出口欧、美的农机齿轮箱箱体，批量大，箱体轴承孔处的卡簧槽的加工，由于加工中心设备价格昂贵、加工速度慢、成本高。为了能满足箱体加工线的要求，并使我公司的现有设备得到充分利用，设计一种在铣床和钻床上加工卡簧槽的切槽刀杆。     

时风大拖走进河北助力春耕生产

<正>日前,时风2014、1804等大型拖拉机走进河北景县,吹响了时风深松演示会的第一场号角,景县农机局领导参加,到场农机手及用户200余人。时风集团拥有"农业农村部农机动力与收获机械重点实验室",先后对铸造、机加工、焊装、涂装等工艺和装备进行自动化、智能化和机器人化改造,建设了11条自动化铸造线,自动化柔性数控加工线,     

箱式农作物搬运机器人的设计

为实现农业生产管理的智能化,设计一种在仓储物流中搬运箱式农作物的机器人。以西门子1200型PLC为核心搭建机器人运动控制系统,由带编码器的直流减速电机驱动机器人行走,选用步进电机驱动机器人各关节运动,通过蓝牙建立手机APP软件与机器人的交互,利用安装在机器人前端的传感器完成寻迹、避障和定位,最优化分析该机器人在运行速度、轨道宽度、地面粗糙度等方面的影响。试验表明:在光滑和粗糙地面上,分别以每4 000脉冲和6 000脉冲为单位运行时定位最准;而机器人在运行速度为5 m/min、直线方向轨道宽度为20 mm时,偏离度为8 mm;运行速度为5 m/min、转弯方向轨道宽度为30 mm时,偏离度为10 mm,此时机器人运行稳定性最高。     

南方典型土壤坡面产流产沙过程对PAM的响应

采用室外人工模拟降雨试验方式,系统对比研究了2种聚丙烯酰胺(Polyacrylamide,PAM)配比方案(2 g/m~2和10 g/m~2,分别用PAM1200-2和PAM1200-10表示)在140 mm/h短时强降雨条件下对坡度为10°的南方红壤区4种不同典型岩性发育土壤坡面的产流、产沙过程的影响机制。结果表明:各坡面总产流量、单位采样时段径流系数、累积单位采样时段径流系数均有显著提升(p0.01),径流提升率由大到小依次为:第四纪红壤坡面、红砂岩红壤坡面、紫色土坡面、花岗岩红壤坡面;除花岗岩红壤坡面外,PAM1200-10的径流提升率均大于PAM1200-2,坡面产生稳流的时间由短到长依次为:第四纪红壤坡面(12 min)、红砂岩红壤坡面(15 min)、花岗岩红壤坡面(24 min)和紫色土坡面(24 min),2种PAM配比在提升坡面产流方面,无显著性差异;各坡面的总产沙量、单位采样时段泥沙质量浓度、单位采样时段泥沙量均显著降低(p0.01),2种PAM配比方式均以第四纪红壤坡面减沙率最为显著,其余不同配比的坡面减沙率略有不同,除紫色土坡面,PAM1200-10的减沙率均大于PAM1200-2;其中PAM1200-2的减沙率波动性较大,除紫色土坡面外,PAM1200-10配比的减沙率均较为平稳,在花岗岩红壤坡面,PAM1200-10与PAM1200-2相比,减沙成效显著(p0.01)。     

种植业与养殖业相互结合 为山区养殖业提供技术支撑

清镇市红枫湖镇骆家桥村羊昌洞是一个边远落后的自然村寨,平均海拔1200米,年降雨量1200毫米,平均气温14℃。全村总人口450人,103户,2005年农民人均纯收入1200元。2004年成为贵阳市的一个重要奶牛养殖小区,是科技部和贵州省科技厅喀斯特生态治理的经济区域。土壤以黄壤为主,耕地总面积     

农林废弃物气化装置

把农林废弃物转化成可燃性气作为内容的生物质能源资源气化技术,最近由昆明市福德机械设备厂开发成功,并研制出系列产品,在变废为主,节约能源．净化环境等方面显示出广阔的前景。他们研制的生物质燃“Z—一柴油双燃料发电机组,以农林废弃物为原料,经气化装置气化,产生燃气作为柴油机的主燃料,再加少量柴油引燃发动,驱动发电机提供电力或动力,可用于农村照明或农林产品加工动刀电源。同时,他们研制出的多功能生物质气化供气系统,燃烧温度高达1200C,可供工业加热、烘干、炊园等小型发电视织用气。他们还研制出家用生物质气化炉…     

精密播种之电子驱动系统设计

本文研究的排种自动控制系统是依据前轮转速控制排种,在排种量、粒距和前轮转速之间建立关系,并以单片机为核心,配以测速装置、驱动装置及处理电路,输出合理驱动脉冲驱动步进电机的转动,进而带动排种器轴转动达到均匀排种目的的一种电子驱动系统方案.     

基于三菱FX3U控制的自动加工送料系统的研究

以自动加工送料系统为研究对象,研究自动加工送料系统的工作方式和控制方法.采用三菱PLC$控制自动加工送料系统,以FX3U-32MRPLC为主控器,基于梯形图编程方式,用顺序控制思路设计控制程序,实现PLC对自动加工送料系统的自动、精准控制.     

发动机在线自动高速测试系统的设计

利用磁、气、光、机、电和现代计算机信息技术,将传统试验室测功机的测量方式与工业控制技术、机械手、信息管理及处理技术相结合实现发动机生产线的在线检测与管理,以及对生产线上待测发动机的自动调度、自动识别、自动移位、自动对接、自动装夹、自动加载等功能。该自动高速测试系统具有高智能、网络化、一体化等优点。对控制系统的设计和系统功能的实现进行了着重介绍。     

增氧机自动控制系统的研发进展

阐述增氧机自动控制系统的研究思路,扼要介绍近四十年来中国淡水养殖增氧机自动控制系统的研发进程及其设计原理,并分析了影响各种自动控制系统推广普及的制约因素。最后指出,为加快构建节约型农业机械化体系,增氧机自动控制系统今后的研发重点应是在具备远程集控功能的基础上,寻找安全易维护的新型传感元件作为信号搜集器,并探索结合水生生物习性实现智能化控制的新型设计方案。     

基于Python编程的智能小车寻线驾驶研究

以智能汽车的缩影——智能小车为研究对象,为实现智能小车的自动寻线驾驶功能,对其硬件系统结构进行了研究。首先,从车体框架分别到主控模块、电源模块、驱动模块、红外寻线模块、超声波模块及蓝牙模块等,对智能小车的硬件进行了整体设计。其次,结合红外探测算法,基于Python编程语言对智能小车的自主寻线功能进行了控制,最终实现了智能小车的自动驾驶寻线功能。     

猕猴桃自动分级设备设计与试验

针对目前猕猴桃采后人工分级费时费力、自动分级成本高等问题,通过机械分离输送、图像采集与处理、智能控制等技术,研制了一套实用的猕猴桃自动分级设备。该设备包括单行定位输送系统、图像采集系统、分级执行系统和控制系统,通过多特征提取和融合分级的方法对猕猴桃实现了自动分级,同时在线监控参数。经试验验证,该设备按体积、形状、表面缺陷特征分级的准确率分别可达88.9%、91%、94%,融合分级的准确率可达86%。     

基于嵌入式控制的农机自动驾驶系统布局研究

以农用耕地机为研究对象,设计一款基于嵌入式的自动驾驶控制系统。其控制原理是利用预瞄跟随算法对耕地机进行横向控制,使其根据方向盘的转角调整耕地机转弯半径;利用PID算法对耕地机进行纵向控制,使其根据油门脚踏的开合度、制动脚踏的开合度及挡位状态调整耕地机的行驶速度,从而使耕地机按最佳的运行轨迹行驶。系统以单片机最小系统为处理核心,利用周围的传感器设备和GPS接收设备等将耕地机的位置、速度信息通过解码器和串口通信的方式发送给单片机,进行逻辑运算后通过CAN接口将结果发送给方向盘、油门、制动及挡位驱动电机,从而控制耕地机的运行。仿真实验表明:系统能够减小耕地机行驶过程中的横向误差,可根据土地实况自动调整行驶速度,实现了耕地机的自动驾驶。     

机电一体化技术的发展与思考

机电一体化技术是一项多功能的综合性技术,一般有：自动控制技术、机械技术、计算机技术、系统技术、信息处理技术、伺服传动技术以及检测传感技术等,该项技术是一种密集型的系统工程。最新一代的机电一体化技术中采用的CNC系统,该系统具有智能化、高性能、为量化以及系统化、轻量化等诸多优势,机电一体化技术的发展这标志着我国科学技术发展的光辉未来。文章将机电一体化技术作为主要的研究对象,对其在我国的发展、应用以及未来发展趋势进行了详细的分析和探讨。     

拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验

针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模式的快速切换,使用夹持固定方式实现便捷装卸。搭建了试验台架以获取摩擦轮驱动装置的滑移特性数据。同时设计适用于该驱动装置的自适应模糊转向控制器,基于液压系统离散传递函数和滑移特性数据建立了驱动系统递推仿真模型,采用该仿真模型构建遗传算法参数优化器对控制器参数进行在线优化。进行了仿真模型验证试验、遗传算法参数优化器性能对比试验和驱动系统性能试验,结果表明:仿真模型与实际系统基本一致;经过遗传算法参数优化后控制器阶跃响应上升时间减少15%,稳态误差达到3%标准所需调节时间减少29%,消除了振荡现象;所设计驱动系统的20°阶跃响应平均绝对稳态误差为0.197°,平均上升时间为2.0 s,稳态误差达到3%标准的平均调节时间为2.4 s,拖拉机前轮控制效果良好。应用试验表明驱动系统能基本满足拖拉机配套2BFQ-6型油菜精量联合直播机机组自动导航作业要求。     

水平分型造型线对型砂性能的要求及质量控制

在自动造型生产线生产过程中,型砂性能对铸件质量具有决定性的影响。型砂性能控制是保证铸件质量的重要工艺手段,合理选择原砂、膨润土、煤粉等原辅材料,控制好型砂的水分、紧实率、透气性、湿压强度、含泥量及有效膨润土含量挥发份灼减量和砂温等是自动造型生产线型砂性能控制的关键。应根据造型机对型砂各项性能指标要求,严格控制配套砂处理工艺过程,保证自动造型生产线正常运行并充分发挥其效能。