太行山区设施果树栽培技术研究

太行山区是我国目前较为贫困的地区之一,因此发展新型农业对于提高太行山区的生产力和增加农民收入有着重要的作用。设施果树栽培是我国最近几年引进的一种新型的果树栽培技术,通过设施栽培,能够很好地控制栽培环境,从而生产出优质无公害水果产品。总结研究了太行山区设施果树栽培技术和经验,以期为同行提供一定的参考。     

设施栽培机械化技术及机具研究

随着设施农业在我国的快速发展,设施栽培机械化技术作为设施农业生产的重要内容也得到一定范围的推广。阐述设施农业生产中各环节的机械化作业技术要点,介绍适用于设施内作业的主要机具,以期为推进设施农业生产机械化进程及提高设施农业效益提供参考。     

水田整地机具及种植机具合理配套探讨

水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物,每年播种总面积和总产量占全国粮食作物的30％和40％。我省有水田面积2500万亩,但水田生产过程机械化各环节发展水平有较大的差异,机耕面积高达90％,而机械种植面积仅占2.2％。水稻机械化整地机具合理配套在《水田整地过程机具合理配套探讨》一文中已     

试论芡实机械加工及配套机具研究

芡实是富有地方特色的优质农副产品，具有较高的营养、保健和经济价值，是传统的农业出口商品。研究芡实加工技术及商品产业化配套机具，突破种植容易加工难的制约瓶颈，将带动芡实生产产业化，扩大种植面积，发展绿色创汇农业，给芡实产区带来无可估量的经济和社会效益．     

松旋整地技术及配套机具研究与应用

松旋整地可缓解农田土壤板结、耕层变浅、犁底层上移等问题。对松旋整地技术及其配套机具进行设计与应用试验,考察土壤中水分含量、有机质含量和作物倒伏性状及产量情况,并与常规耕作方式进行对比。结果表明:松旋整地技术模式具有一定的生产优势,适宜在辽宁地区推广应用。     

小麦精少量播种技术及配套机具应用研究

小麦精少量播种技术及配套机具应用研究山西省农机化技术推广站李玉英，张培增从１９８８年开始，山西省进行了小麦精少量播种的试验、示范和推广工作，到１９９２年推广面积已达１８０多万亩，作业机具保有量达到４２８７台。经４年多的试验推广实践证明。所推广使用的２...     

米、小麦间作生产机械化配套机具的研究与开发

目前,米、小麦间作(麦田套种玉米)新的农业栽培技术应用与推广,正逐步在全国大面积铺开,而米、小麦间作机械化当前是薄弱环节,机具配套是空白区。因此米、小麦间作机械化配套机具的研究与开发已成为当务之急,急待解决。1米、小麦间作生产机械化机具合理配套方案的确定1.1米、小麦(清种)生产机械化通过我所现有机型改进,试验考试,提出适合我市的机械化配套机具。1.2米、小麦间作机械化解决米、麦间作农艺需求的机械化配套机具,重点是放在主要生产环节所需要配套机具的研制。1.3谷物干燥(烘干)设备研制为减少谷物收获因霉变造成的损失(据统计…     

农用拖拉机及配套机具维修保养

文章通过对目前榆树市农机保有量及机械化作业水平的简介,以及在培训指导过程中的农用拖拉机的维修保养经验的介绍,对于普及广大农机手操作之时,提高维修水平十分必要。     

甘肃省秸秆加工利用技术与配套机具研究

甘肃省是一个农业大省,开展农作物秸秆加工利用具有传统优势和丰富的秸秆资源及群众基础。本文简述了甘肃省秸秆加工利用现状和前景,提出了秸秆加工利用发展目标,对秸秆加工利用技术与配套机具进行了研究。     

果树节水灌溉技术

生产上常规的果树灌水方法有树盘灌水、树行灌水和沟灌等。科学的灌水方法应以节省用水量、提高灌溉水的利用率并使土壤保持良好的理化性能为目的。为此，介绍了果树滴灌系统及技术。     

设施农业栽培耕整地机械化作业技术研究与探讨

设施农业栽培精耕细作要求高、作业环节多、劳动强度大。文章结合设施农业栽培特点,分析了深松、施肥、耕翻、整地、起垄等主要环节对机械化作业的要求和机械化作业的现状,探讨设施农业栽培耕整地机械化技术的发展趋势,提出加快我国设施农业栽培机械化的发展建议。     

设施栽培菠菜需水规律与作物系数研究

根据设施栽培蔬菜需水量试验资料,分析了设施栽培春菠菜和冬菠菜在全生育期内的需水规律和累积需水规律;采用FAO-56单作物系数法计算了设施栽培春菠菜和冬菠菜的作物系数,分析了2种作物的作物系数在全生育期内的变化规律;引入Logistic曲线划分的生育阶段对设施栽培作物系数进行了进程修正,引入气象修正因子对其进行了数值修正.结果表明,设施栽培春菠菜与冬菠菜作物需水规律随生长发育表现为先增后减变化规律,作物累积需水量表现出符合Logistic曲线的慢一快一慢的累积规律;作物系数呈与需水规律一致的变化规律;进程、数值双重修正后的作物系数值更加接近实测值.     

利用土壤生态改良防治设施棚果土传病害技术研究

针对设施棚果土传病害发生严重的现状,建立以土壤生态修复为主的土传病害绿色防控技术体系.介绍利用土壤生态改良防治设施棚果土传病害技术的主要内容、实施效果及推广应用前景,以期为综合防控土传病害、确保设施棚果生产可持续发展提供参考.     

水稻覆膜栽培机械化工艺分析与研究

机械化水稻覆膜栽培是国家农业机械化重点推广项目。水稻覆膜栽培机械化工艺突破了传统的水稻人工种植方法,是生产绿色有机稻的重要环节。分析目前水稻覆膜工艺发展现状,论述机械覆膜工艺中膜料和覆膜机器的种类及特点,展望水稻覆膜栽培机械化的发展趋势。     

基于Kinect的虚拟果树交互式修剪研究

为解决果树修剪技术推广难的问题,提出了基于手势交互的虚拟果树修剪方法。在已有三维果树模型的基础上,通过创建帧缓冲区对象,构建虚拟屏幕,实现果树枝条的快速拾取和修剪;建立了虚拟果树修剪控制手势集,利用Kinect获取骨骼信息,采用状态机匹配识别手势类型,将手部关节点坐标转换至鼠标绝对坐标系,建立不同手势与鼠标和键盘事件之间的映射关系,实现手势交互代替鼠标和键盘交互。实验结果表明:该方法手势识别准确率高,交互实时性好,能够满足虚拟果树修剪应用需求,为果树修剪技术的学习提供了新的途径。     

高原渔业集装箱设施养殖试验研究

西藏林芝市场供应的水产品绝大部分由内地通过陆路或空运方式供应,水产设施养殖方面在西藏林芝市尚存空白。在西藏林芝市开展高原渔业集装箱设施养殖试验,通过大力发展集装箱养殖,探索在高原地区发展渔业养殖的新思路、新方法,保障当地水产品供给,可逐步改变水产品基本靠外运和天然捕捞为主的现状。试验结果表明,以集装箱养殖模式养殖罗非鱼、生鱼、宝石鲈、草鱼,平均成活率≥94%,增重率在1.6~5.3 g/d之间,每年的可预期利润达8万元以上。集装箱养殖系统养殖过程无环境污染,产品健康优质、丰富多样,该试验对高原水产养殖模式进行了有益的尝试,实现了较高的经济效益和社会效益。     

马铃薯三膜覆盖两茬栽培技术

马铃薯三膜覆盖两茬栽培模式是马铃薯高产高效栽培新思路,具有良好的经济效益和社会效益。介绍适用于葫芦岛市自然条件的马铃薯三膜覆盖两茬高产栽培技术的操作要点,为该技术的推广应用提供参考。     

沙棘新梢生长节律与果实发育关系的初步研究

通过对沙棘新梢生长节律与果实发育关系的调查研究,探讨了新梢生长和果实生长发育各自的客观 规律,以及树木生长和果实发育间的关系,为沙棘集约化栽培管理提供了科学的依据。     

基于三维激光雷达与优化DBSCAN算法的果树定位方法

为提高果园喷雾机器人在果园行间行走的自主性和安全性,提出一种基于三维激光雷达与优化DBSCAN算法的果树定位方法。首先,采用三维激光雷达获取果园的环境信息,通过感兴趣区域提取、地面点云分割和体素滤波降采样对原始点云数据进行预处理;然后,对DBSCAN算法进行优化,构建KD树索引有序化实时点云数据,并使用KD树最近邻搜索替代传统DBSCAN算法的遍历搜索方式,最后根据数据点到激光雷达的距离自适应确定聚类密度阈值,实现行间不同距离的果树检测;最后,以果树聚类结果的冠层边缘点为果树的定位参考点,得到果树定位参考点的坐标,计算果园喷雾机器人与果树的相对位置。试验结果表明：优化的DBSCAN算法相较于传统DBSCAN算法检测的准确性和实时性均有明显提升,果树的横向定位平均误差为2.6%,纵向定位平均误差为1.6%。该方法能够满足果园喷雾机器人在行间果树定位的准确性和实时性要求,为精准农业装备在林果园环境下的自主导航和作业提供有效参考。