窄轮距拖拉机转动惯量与质心高度试验台研究

针对窄轮距拖拉机(最少有一轮的轮距小于1 150 mm,拖拉机质量介于600～3 000 kg)绕纵向质心轴线的转动惯量的测量,目前国内尚无相关的测试设备.而拖拉机的转动惯量以及质心高度对于拖拉机的操控性能有着很大的影响,对于窄轮距拖拉机,影响更甚.因而开发一种测试拖拉机转动惯量与质心高度的试验台已是势在必行.利用复摆...     

小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验

小型山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)在田间行驶时,常遇到台阶、砖头、石块、田埂等障碍,严重影响其通过性及稳定性,进而引发侧滑甚至倾翻等安全问题。为此,选取最难跨越的台阶作为研究对象,对山地拖拉机爬坡越障性能进行研究。首先,对山地拖拉机爬坡时跨越台阶的运动过程进行分析,得到求解最大越障高度的计算公式;然后,基于多体动力学分析软件Recur Dyn进行了正交和单因素变量仿真试验,仿真结果表明:越障速度、坡度角和拖拉机质心位置均显著影响山地拖拉机的最大越障高度,增大越障速度和质心-支重轮距、减小坡度角和质心高度均可提高山地拖拉机的爬坡越障性能;最后,基于自主设计的山地拖拉机进行了爬坡越障田间试验。结果表明,在速度1.6 km/h、坡度角为0°～15°工况下,试验结果与理论计算及仿真试验结果基本一致,理论计算与仿真试验的最大相对误差分别为5.17%、6.47%;在坡度角大于15°工况下,理论计算与仿真试验最小相对误差分别为13.25%、19.21%。说明所得到的山地拖拉机最大越障高度计算公式及仿真模型在坡度角为0°～15°时有效。     

拖拉机转向行走部分的检查调整

拖拉机转向行走部分的检查调整刘成礼一、行走部分的检查调整１．前轮轴承间隙的检查调整前轮轴承正常间隙为０．０５～０．２毫米。在使用中，当轴承磨损间隙增大到０．４毫米时，轴向推动前轮会发生明显的晃动，拖拉机行驶时发生摆振现象。调整方法是：先将前轮顶高地面...     

轮式拖拉机前轮定位的重要性及检修

目前,有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不太了解,因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复,造成轮式拖拉机直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆,妨碍安全行驶,甚至会发生事故。因此,对轮式拖拉机前轮定位要引起足够的重视。 一、前轮定位的概念 轮式拖拉机前轮定位由前轮前束、主销内     

拖拉机转向时前轮定位参数对前轮轮胎磨损的理论分析

本文建立了前轮定位参数与拖拉机转向时前轮轮胎磨损关系的理论公式;并在此基础上应用模拟二次旋转组合设计的方法,对所建立的理论公式进行了分析。分析结果表明:在影响拖拉机转向时前轮轮胎磨损的前轮定位参数中,前轮外倾影响最大,转向节立轴后倾角次之,转向节立轴内倾角最少。研究结果可作为轮式拖拉机及汽车前轮定位参数选择时的参考。     

农机拆装维修技巧

1．巧拆拖拉机前轮 在缺乏工具的情况下，可将要拆的拖拉机前轮（以左前轮为例）的固定螺栓拧松少许，将拖拉机驶入右侧路边，使右前轮落入缓坡沟，直至前梁摇摆轴左侧部分与车架左梁之间的间隙为最小：在前横梁摇摆轴右侧部分与车架右梁之间垫一硬物，将拖拉机退回平地，左前轮随即离地悬空，这时即可拆卸。     

东风12变型运输机最终传动箱损坏的原因

东风12手扶拖拉机变型折腰运输机在我国南方农村拥有量很大，产品从设计到工艺都较成熟，但也有不足之处。据有关农机部门反映，在浙江省使用的这种产品中，其最终传动箱出现裂纹的有70％发生在左侧。为弄清损坏的原因，本文就传动箱体在使用中的受力状态进行如下分析。一、左右侧箱体的受力状况折腰式变型运输机的实际工况比较复杂，现就运输机满载行驶在平坦路面、加速度为零时的工况分析如下。前轮负荷F＝5390N后轮负荷F’＝13034N质心横向偏移e＝207mm前轮轮距S一80Omm1．前左、右轮受力（图1）由M（R）一O，可得：F一（S／2＋e）…     

轮式拖拉机自动转向的原因

1．左、右前轮胎的气压值和新旧程度不一致使前轮自行偏转。因为两前轮气压大小不一和新旧程度不同,机车在自重的作用下,两前轮的滚动半径就不同了。当两后轮以相同的转速滚动时（如在很平坦的路面上直线行驶）,则两只前轮在同一时间内所走的距离不一样。2．如果前轮或后轮的钢圈、辐板的固定螺母松动,钢圈变形,机车在行驶时也会产生左右摇摆,自动转向现象。3．左、右后轮制动效果不一样。拖拉机制动时,两后轮滑行的距离若出现一边长一边短的情况,即制动效果差的那一侧后轮所滑行的距离要比制动效果好的那一侧距离大,因此拖拉机向…     

4Y-2型玉米联合收割机

在11-14．7kw小四轮拖拉机上进行改制的小型收获机。通过在后桥壳上更换联结板,将操纵机构挪为偏置并倒装,使拖拉机驱动轮（后轮）变为前轮、导向轮（前轮）变为后轮,实现整机倒装。     

轮式拖拉机前轮定位参数的优化设计

针对目前我国轮式拖拉机前轮定位参数选择存在的盲目性问题，应用理论分析及研究相结合的方法，对轮式拖拉机前轮定位参数的选择问题进行了研究。本文提出了选择最优组合的前定位参数的原则，建立了选择最优前轮定位参数的目标函数是约束方程；在此基础上应用优化技术对铁牛－５５型轮式拖拉机前定位参数进行了优化设计，优化结果为合理地设计轮式拖拉机提供了参考。     

国内外大中型拖拉机技术发展

（一）国外大中型拖拉机系列与结构型式发展技术1．拖拉机系列欧美各大拖拉机跨国公司均生产完整的大中型农业轮式拖拉机系列，功率范围从30或35kW到170或200kW之间按排了3～4个短系列。美国公司还生产170kW以上的独立型四轮驱动拖拉机系列。2．拖拉机结构型式（1）前轮小、后轮大、前轮转向轮式拖拉机这种标准型轮式拖拉机在欧美获得最广泛使用。在美国主要采用后轮驱动，大型拖拉机采用双排驱动轮胎，但四轮驱动也逐渐增多，主要带后悬挂机具作业。在欧洲以四轮驱动拖拉机为上，尤其是大功率机型。以德国为例，四轮驱动拖拉机销售由1976…     

前轮“晃头”的防治

前轮“晃头”是小四轮拖拉机的一种常见病，其原因有两个方面，一是制造方面；二是使用方面。从制造方面来说，为保持拖拉机行驶的直线性，有些拖拉机前轮立轴上端向后倾斜一个角度，称为后倾角。立轴后倾是产生前轮“晃头病”的主要根源。现在有不少拖拉机在制造时，已取消了立轴后倾，希望用户在选购时注意。从使用方面来说，引起前轮“晃头病”的原因及防治方法有下列几点：（1）前轮轴承磨损过度前轮两锥形轴承的正常间隙为0．05～0．20mm，当超过0．4mm时应进行调整。其方法是：将前轮支离地面，拆下前轮轴承盖，拨出调整螺母的开口销…     

拖拉机翘头咋办

(1)当拖拉机开始翘头,前轮刚刚离开地面时,此时可踏下离合器踏板,让前轮着地随后立即制动. (2)若翘头角度较大,但还不至于有翻车的危险时,可立即踏下离合器踏板牙、制动器踏板,使拖拉机稳定在这个高度.     

基于阿克曼转向原理的滑转率测量方法与试验

拖拉机作业时滑转率过高会降低作业效率,准确监滑转率具有重要意义。针对基于最小轮速的滑转率测量方法在转向工况下失效的问题,提出一种基于阿克曼转向原理的滑转率测量方法。通过建立转向时的滑转率测量模型,得到滑转率与理论车速、右前轮车速、右前轮转向角的关系。基于约翰迪尔4720型拖拉机设计滑转率测量系统,包括右前轮轮速测量装置,CAN总线解析模块和滑转率计算模块。水泥路面直行工况下滑转率测量试验结果表明,直行工况滑转率的平均值为3.0%。在水泥路面转向工况下,进行目标理论速度分别为0.5、0.8、1.0、1.2、1.5 m/s的滑转率测量试验。试验结果表明：转向工况滑转率的平均值分别为3.9%、3.4%、3.7%、3.8%、2.9%,处于直行工况的滑转率区间;因此认为此方法可行,为农机田间转向工况滑转率测量提供支撑。     

小四轮拖拉机使用见闻3则

“五·一”回老家乡下渡假。可能是职业的习惯吧,在修理部门前不由自主的停下了脚步,意外的发现:1小四轮拖拉机前轮安装了减震弹簧钢片一台小四轮拖拉机两前轮,在前轴的下方,安装了弹簧钢片,用U形螺栓夹在纵向车架上。据用户讲,与不安装钢片相比,减少了前轮颠簸,确实提高了驾驶的稳定性,还能延长前桥各部件的使用寿命,值得验证后推广。2小四轮拖拉机转向横拉杆两端被焊死改变横拉杆长度用于调整前轮前束,这是设计时专家确定的。而随意将其焊死,显然,无法再对前束进行调整。但用户讲,前束调好后将其焊死,对操作使用没有影响,值得考究。3将小…     

拖拉机前束的检查与调整

1.前束功用在水平面上,拖拉机两前轮的前端在水平面上向里收缩一段距离叫做前轮前束。其作用是为了抵消前轮外倾带来的不良影响。因为拖拉机前轮外倾使两前轮在运动中有向外滚开的趋势,使前轮沿地面产生侧向滑移,增加轮胎磨损。而前束有使前轮向里滚动的趋势,正确调整前轮前束大小,就可大体上抵消前轮外倾带来的不良影响。     

圆形和平移式喷灌机塔架车的纵向稳定性

利用地面车辆力学理论,对坡地上的圆形和平移式喷灌机的塔架车进行受力分析,以纵向坡度角作为衡量塔架车爬坡能力和抗翻倾能力的指标,推导出纵向坡度角与驱动力、塔架车结构尺寸、地面状况等因素之间的关系式及塔架车质心高度的计算公式,通过试验测得塔架车的纵向稳定性特性曲线.结果表明,适当增大塔架车的轮距、降低质心高度、减小驱动轮动力半径,合理匹配驱动功率,提高减速器传动效率、增大传动比,均可提高塔架车的爬坡能力和纵向稳定性.     

轮式拖拉机前轮摆振的试验研究

本文在理论分析的基础上,采用四因素二次旋转设计的试验方法,进行了轮式拖拉机前轮定位参数对前轮摆振影响的试验研究,建立了前轮定位参数对前轮摆振影响的回归数学模型,对其进行了详细的分析。本文的试验结果,为研究轮式拖拉机及汽车前轮定位参数及前轮摆振提供了试验依据。     

驾驶室开窗时车内声固耦合噪声响应分析

进行了拖拉机驾驶室的外部声源激励试验和驾驶室内部混响时间的测量试验，提出了一种处理驾驶室开窗，室外有声源时窗口边界条件的方法，并从Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ声学动方程出发，建立了驾驶室开窗时拖拉机整车系统声固耦合动力方程，计算了当驾驶室左右侧打开不同的窗口面积时室内耳旁纵向水平线上各点的声压级、其结果和在ＭＴＳ道路模拟机上的试验结果相吻合。     

轮式拖拉机前轮定位的方法及检修

目前,有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念还不很了解,因而对前轮定位超限不能得到及时调整和修复,造成轮式拖拉机直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障,严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆,妨碍安全行驶,甚至会发生事故.因此,对轮式拖拉机前轮定位要引起足够的重视.