图解法在农机具空间机构设计中的应用

分析讨论了水田通用底盘离合刹车机构的图解作图过程。阐述了在农机设计中运用图解法解决空间机构定位度量问题的重要性。这种作图方法简便、可靠、易于设计，是农机设计的一种必要手段。     

拖拉机转向梯形机构的优化设计

转向梯形机构在车辆上应用甚广，其设计一般采用作图法，但误差较大，不能保证所选取的参数为最佳。采用解析法虽能得到精确的计算结果，但因设计计算繁琐，较少应用：借助于计算机，使用优化设计方法，这个问题则很容易得到解决。     

基于优化的四心法画椭圆误差分析

用几何作图方法画已知长短轴的椭圆，有同心圆法和四心法两种方法。其中．同心圆法是通过准确求得椭圆上的若干点，然后用光滑的曲线徒手连接这些点而得到。点数求得越多．所得的椭圆就越准确．但由于其作图繁琐且得到的椭圆图线不圆滑而使其应用受到限制，而四心法由于其作图简单且得到的椭圆图线光滑而倍受青睐。为此，介绍了四心法近似画椭圆的作图方法，定性分析该方法作图的误差。并建立误差分析的数学模型，采用优化的方法进行定量分析。     

拖拉机转向梯形机构的优化设计

转向梯形机构在车辆上应用甚广,其设计一般采用作图法,但误差较大,不能保证所选取的参数为最佳.采用解析法虽能得到精确的计算结果,但因设计计算繁琐,较少应用.借助于计算机,使用优化设计方法,这个问题则很容易得到解决.     

泵轴面流道几何特性方程组及其数值解法

本文用数学分析方法,建立了泵轴面流道过水断面面积与流道前、后边界几何参数之间的联系方程组。指出了在各种通常的已知条件下方程组的数值解法。与传统的图解法比较,本方法论证更严密,免除了繁琐的作图和校核修改过程,可以解正、反两种问题。数值化的运算和结果,其值更精确。文中有三个计算例题可资参考。     

微机图解法的多口出流管道水力设计

目前,多口出流管道的水力学设计方法有数解和图解两大类,其中数解法精度较高,但不直观;图解法则简捷、直观,但一定程度上精度较低。操作仍有不便之处。本文针对世界上沿用较广的Polyplot多元图解法,应用解析几何和计算机卡通法相结合,提出一种在IBM—PC/XT上实现的微机图解法,该法是对以往图解法的一种改进,能保持直观,而操作更为简便、精度更高。     

经验单位线分析方法的改进

应用谢尔曼经验单位线推求地面净雨汇流过程，在设计洪水和水文预报中是常用的方法。但经常会遇到在分解地面时段径流时出现正负交替的情况，以致无法进行下去。通过分析分解时段径流误差因素，提出在一定的条件下，为减少误差，可以采用逆顺序例推经验单位线的方法。     

评定导轨直线度误差的方法

在导轨直线度测量中,评定导轨直线度误差的方法有图解法和计算法。在讲述导轨直线度误差评定的方法时,通过教学实践,总结教学经验,选用合适的例题,补充一些内容,能用较少的时间,把这一评定方法讲透,达到较好的效果,特总结教学心得交流提高。     

空间弯管安装转角计算的新方法

提出了一种计算空间弯管安装转角的新方法，并应用到云南省临沧地区忙海河三级电站和楚雄州老虎山一级和二级电站空间弯管的安装中。根据实际施工的应用，该方法与投影几何计算方法进行了对比分析，认为采用投影几何计算方法虽然较精确但比较烦琐，不易理解，难于掌握；而采用新的计算方法计算简单、实用，虽然有一定的误差，但误差较小，通过安装过程中微小的调整就能满足要求。这种新的计算空间弯管安装转角的方法可以应用到其他工程空间弯管安装过程中。     

不可小视的轻载误差

由于机械电能表设计、制造、装配等原因，电能表在现场运行时会产生误差，这些误差有些在制造时采取措施可以消除，但有些如机械磨擦、上轴承的导向、空气阻力等是无法消除的，其中轻载时“误差”更明显，只能采取“补偿”办法来抵消这些误差，计量检定人员在对电能表进行检验时，总是测量出其基本误差(几个测量点算术平均值的修正值)，     

基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法

为了提高液态化肥的利用率，提出了一种基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法。首先，分析了电动调节阀控制液态肥流量的工作过程，并建立了液态肥流量控制模型；然后，针对电动调节阀中的阀门开度、电机转速和电机角加速度设计了积分滑模面，并提出了滑模控制律；最后，对液态肥流量控制系统进行了稳定性分析。试验结果表明：设计的滑模控制方法具有快速性和准确性，响应时间小于0.6s,阀门开度最大误差仅为0.01cm,液态肥流量最大误差仅为1mL,液态肥流速最大跟踪误差仅为0.1mL/s,在对番茄液态肥实测中最大流量误差也仅为0.03mL,控制精度较高，可实现精准施肥。     

气缸压力表的正确使用

通过检测气缸压力，可以了解气缸的密封性能与发动机的工作状况。用气缸压力表检测气缸压力，检测方法简便，且压力表价格较低、便于携带，故得到广泛使用。但利用压力表测量气缸压力还存在着一些问题：一是检测结果误差较大；二是根据测     

基于MATLAB优化工具箱的农用运输车转向梯形优化设计

传统的转向梯形机构的设计,一般采用作图法和解析法,作图法误差较大,解析法计算量大.为此,采用MATLAB优化工具箱对农用运输车进行转向梯形的优化设计.针对前置梯形和后置梯形两种情况采用了fmincon函数和ga函数.通过设计实例的计算和分析,表明了MATLAB优化工具箱对于解决农用运输车转向梯形的优化设计这类实际工程约束最优求解问题是有效的,而且精度较高,计算量较小.     

曲柄滑块机构设计的参数化图解法

为提高曲柄滑块机构的设计效率和设计精度,利用SolidWorks软件平台作为机构运动分析平台进行机构的变参数设计,提出基于尺寸驱动技术的参数化图解法,该方法在整个求解过程中,建模原理简明,参数调整简便直观,是机构设计计算的一种行之有效的方法。以曲柄滑块机构为例,建立适用于各种给定参数设计问题的参数化图解法模型,分析结果表明,使用该方法所得结果与解析法具有同等精度,并可获得最优设计方案,而且适用于复杂机构,便于工程实际应用。     

船闸人字闸门推杆启闭机尾轮轨迹的计算

目前我国单向水级差的内河船闸大多采用了人字闸门,以节省钢材、降低闸门及闸首的造价。启闭口门宽度不大的八字闸门常用推杆启闭机。在闸首机房中,设置启闭机的推杆座及轨道,在设计推杆座及轨道时必须首先确定推杆尾轮滚动的轨迹。常用的方法是采取大比例尺作图法求解这种轨迹,但往往因图幅的限制,比例尺不可能用得很大,而且作图法的准确度较难控制。实践证明,按作图法设计的轨道有时还会给工程带来后遗症。如江苏省江都县盐邵船闸人字闸门,由于设计轨道不准,出现了推杆尾轮跑出轨道的事故,而后不得不对推     

基于测距值修正的温室植保机器人定位方法

针对温室植保机器人作业过程中，UWB节点之间频繁出现的非视距通信现象导致UWB系统定位精度低和稳定性差的问题，提出了一种基于UWB测距值修正的融合定位方法。首先，设计了基于测距残差的UWB节点间通信类型识别方法；其次，分析了视距和非视距通信下UWB测距误差产生原因并建立了两种通信条件下的测距值修正模型；最后，基于扩展卡尔曼滤波器设计了UWB测距修正值和IMU数据融合方法，实现了温室机器人作业过程中的可靠定位。在温室环境下的实际验证结果表明：非视距通信条件下，经过UWB测距修正的融合定位方法的定位误差为11.95 cm,相较于未进行UWB测距值修正的融合定位方法，定位误差降低83.11%,可为温室植保机器人提供稳定的高精度定位信息。     

实码加速遗传算法在天然河道水面线计算中的应用

传统的计算天然河道水面线的方法是试算法,迭代法和图解法等,这些方法的缺点是计算量大、精度不高,无法控制全河段误差,将其看作是全河段总计算误差,即一复杂非线性优化最小问题,运用实数编码的加速遗传算法求解天然河道水面线。并与传统的方法相比较,证明该方法具有计算收敛速度快、结果可靠、精度高等优点。     

基于三维参数化的空间RSSR机构设计图解法

为提高空间RSSR机构的设计效率和设计精度,利用D—H坐标系建立的空间RSSR机构输入输出关系,确定RSSR机构的8个设计变量,其中6个结构参数和2个初始位置参数,并基于SolidWorks的3D草图功能,提出一种能快速完成空间RSSR机构设计的三维参数化图解法。利用该方法建立按许用传动角进行空间RSSR机构设计的三维参数化图解法模型。算例分析表明,本文所提出的方法具有较好的可行性和实用价值。     

计算机图解法在机械设计教学中的应用

在AutoCAD图形环境下进行机械设计的图解法设计求解,既保留了手工图解法简单、快捷、直观和概念清晰的优点,又能得到解析法具有的精度,在机械设计教学和机构的分析综合过程中均具有较强的实用性。     

水轮机调节保证计算电算法

水轮机调节保证计算是水电站设计中的一项重要内容。以往这项计算均采用近似公式或图解法进行,误差较大,且只能给出桌一参数变化的最大值,不能给出参数随时间变化的过程线。本文采用物理概念清晰的数学模型,工程计算中通用的 FORTRAN 算法语言,给出了在我国得到广泛应用的 APPLEII、IBM-PC 微型计算机上通过了的通用程序,可供同行们参考、应用。