先进转向技术的发展趋势

在转向系统中,由于电子技术的发展,驾驶的安全性和舒适性的需求不断提高。以控制转向技术为核心,以智能车辆动态控制为目的的综合车辆控制系统得到了发展,而这种转向技术是与车辆的动态制动以及驱动系统相匹配的。本文介绍的是最新转向系统的技术及发展趋势。     

汽车动力转向系统的发展

综述了汽车动力转向技术的发展,分别叙述了液压助力转向系统、电控液压转向系统及电动助力转向系统,主要叙述了液压助力转向系统的结构、工作原理和主要控制策略,探讨了汽车动力转向系统的发展趋势.     

EM31系列手扶拖拉机转向设计的改进

1　概述EM31系列手扶拖拉机的开发目的是满足包产到户的农村 ,特别是丘陵地区小块土地的田间作业 ,具有结构简单、质量轻、田间转移方便、机动性好等特点。近年来 ,随着水利设施的不断完善 ,这种拖拉机更多地用于水田作业 ,在某些地区 ,主要用于水田犁耕、耙地作业。通过一段时间的使用来看 ,水田犁耕作业中 ,该拖拉机的转向力非常大 ,牙嵌分离困难 ,因而导致转向困难 ,有些时候甚至发生不能转向的现象 ,大大增加了操作者的劳动强度。因此 ,我们对转向设计进行了改进。2　转向力分析手扶拖拉机转向机构用的是牙嵌式离合器。离合器的分离是…     

轮式拖拉机自动转向的原因

1.由于某一轮胎突然爆裂将导致自动转向。因此后轮或前轮内胎质量的好坏、路面的状况及轮胎的气压值是否符合要求等必须引起重视。 2.左、右前轮的气压值和新旧程度不一致使前轮自行偏转。因为两前轮气压大小不一和新旧程度不同,机车在自重的作用下,两前轮的滚动半径就不同。当两后轮以相同的转速滚动时(如在很平坦的路面上直线行驶),则两前轮在同一时间内所走的距离不一样。     

EPS系统助力电机的匹配研究

分析EPS系统助力电机的选型、安装以及电机最大转矩和最大转速的确定,并仿真分析了电机转动惯量和阻尼对转向灵敏度及转向路感的影响,得出的结论可为EPS系统助力电机的匹配设计提供参考。     

手扶拖拉机转向结构研究

对手扶拖拉机转向结构进行了分析研究,提出了一种新的手扶拖拉机转向结构设计方案,并对该新型转向结构进行了设计,为手扶拖拉机转向结构设计提供了思路,实践证明效果十分有效,大马力手扶拖拉机转向困难的问题得以解决。     

线控转向系统的主动转向控制策略

建立了线控转向系统的整车二自由度模型.对固定转向灵敏度型和横摆角速度反馈型主动转向控制策略进行了性能分析.仿真结果表明,前者可以保持固定转向灵敏度,降低驾驶员负担,但是不改变系统极点;后者可以增加系统阻尼和带宽,改善操纵稳定性.     

三轴车辆转向性能分析

建立了多轴车辆定比例转向系统理想模型和多轴车辆侧向动力学模型,通过对两模型定比例转向时的低速转向半径进行比较,验证了多轴车辆侧向动力学模型的合理性.基于该模型,分别分析了定比例转向系统和变比例转向系统的低速转向半径和高速操纵稳定性.结果表明:定比例转向的多轴转向系统低速机动性不够好,且高速稳定性很差;变比例转向的多轴转向系统在提高车辆机动性的同时,还能改善车辆的高速稳定性.     

汽车线控转向系统的结构分析

线控转向系统对传统转向系做了根本性的变革:转向盘与转向轮之间取消了机械连接,而采用路感电机反馈路感,采用转向电机实现汽车转向.分析了线控转向系统的总体结构和功能、人机界面一转向盘和操纵杆、转向机构的形式等.可以为线控转向系统的设计提供借鉴.     

手扶拖拉机变型运输车转向性能的分析

手扶拖拉机变型运输车是在原手扶拖拉机的基础上改装而成的折腰转向式拖拉机(以下简称变型车),它的运输速度高(最高可达28km/h),转向操纵简单,受到用户的普遍欢迎,是当前农村短途运输的主要机具。变型车大都由东风-12、工农-12K、工农-12等手扶拖拉机变型而来,其机型总体布置及结构形式相似,选用部件也大同小异,但按运输车辆的要求,变型车的结构及性能都需进一步改进。本文以江淮-12型变型车为例,分析其转向性能,并提出改善转向性能的几点意见。     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

液压转向系统常见故障分析

排除液压转向系统的故障,一般应先检查油箱油位、油液清洁程度,再分别检查转向油缸、转向机的进回油情况,确诊故障部位。下面就液压转向系统的常见故障进行分析:1.转向机漏油转向机漏油可能发生在阀杆上端O形密封圈或双向缓冲阀外端处。漏油的原因一般都是密封圈老化、损坏以及磨损超量。这种情况只要找准漏油部位,更换密封圈即可。     

浅谈汽车的转向系统

转向系统是任何车辆都不可或缺的组成部分,其设计制造质量的优劣直接关系到车辆的操纵稳定性、安全性等技术性能。阐述了汽车转向系统技术发展的状况,指出了各种转向系统的结构特点、工作原理及优缺点,并展望了汽车转向系统未来的发展方向。     

自校正式转向传动机构研究

针对传统的轮式车辆转向传动机构所形成的转向线与理论无侧滑线存在较大差异的问题，设计一种新式转向传动机械，该种传动机构可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态，为合理地设计轮式车辆提供理论依据。     

汽车线控转向技术概述

线控转向（Steer—By—Wire,SBW）指通过通讯网络连接各部件的控制系统,它替代了传统的机械或液压连接,可以改善车辆操纵性、主动安全性、被动安全性。综述了线控转向的国内外发展现状．介绍了线控转向系统的基本结构与工作原理、三个研究热点及开发方法,展望了线控转向技术的发展趋势。     

手扶拖拉机转向的安全问题

采用牙嵌式转向机构的手扶拖拉机,当用转向把手操作牙嵌式转向离合器时,一侧驱动轮动力被切断,当转弯半径小,高速转向时,有时因迟松转向把手而造