机械增氧设备的发展现状与应用前景

就当前水产养殖机械增氧设备的主要类型、工作原理、应用领域、应用现状做了简单介绍,并对增氧机的未来趋势和应用前景做出预测。     

机械增氧技术在淡水水产养殖中的应用现状与趋势分析

水产养殖业是发展农业和农村经济的重要产业之一,也是农民致富的重要途径。当前,随着高产高效技术的大面积推广和名特优水产养殖的强劲发展,对增氧技术提出了新的要求。针对水产养殖发展的新变化新特点,简要地分析了机械增氧装备的结构特点、增氧方式和应用现状,以及在发展过程中存在的问题,并结合生产实际,探讨机械增氧装备与技术发展的趋势。     

充气式增氧系统在南美白对虾养殖中的应用

南美白对虾以其生长速度快、不易发生病害等特点成为近年来水产养殖的主要品种,南美白对虾养殖也成为农业结构调整、农民增收的重要途径之一.目前,岱山县的南美白对虾养殖面积已达456 hm2.根据历年的养殖情况来看,尽管养殖塘使用了为数不少的潜水式、水车式、叶轮式增氧机,缺氧的状况还是时有发生,尤其在养殖密度高的精养塘和虾生长后期水体下部的缺氧较为严重,造成南美白对虾拥挤于水体上部,死亡率增加,直接影响了养殖产量.正是为了解决养殖过程中的缺氧问题,我们试验应用了充气式增氧系统.     

水产养殖复合式自动增氧系统设计与试验

针对我国规模化、高密度化水产养殖中机械增氧方式单一和增氧效率偏低的问题,提出利用耕水机白天以低功率驱动养殖池水体上下循环,促进各层水体中的藻类循环到上层,通过光合作用大幅度提高水体溶解氧含量,以减少其他增氧机械应急增氧。分析了溶解氧含量测量节点对测量误差的二次抛物线自修正,进行了可变因子与固定因子模糊变频增氧控制、复合增氧与单一机械增氧的对比试验。通过试验发现,可变因子模糊变频控制可更快提高水体溶解氧含量,在额定区域内更稳定;在晴朗白天、无应急增氧情况下,复合增氧模式下养殖池水体溶解氧分布不仅上下层均匀,而且整个水体吸收了更多藻类光合作用产生的氧气;在应急增氧情况下,复合增氧模式下养殖池不仅各层水体溶解氧含量得到提高,而且耕水机驱散了叶轮增氧机附近的高溶解氧含量水体,有利于提高增氧机效率。试验表明,复合增氧模式下晴天单个养殖池每天节约电能7.80kW·h,第3季度节约电能587.34kW·h,〖JP〗表明水产养殖中复合式机械增氧有利于节约电能。     

网管式增氧装置使用效果好

珠海市处于珠江三角洲水网地区,区内沟河纵横,适合发展水产养殖业。经过这几年的产业结构调整,全市的水产养殖业已发展到2.13万hm2(32万亩)。在水产养殖生产过程中,珠海的养殖农民广泛使用叶轮式、水车式和潜水式增氧机,这些增氧设备对水产养殖业的发展起到了很大作用。2002年,珠海市农机服务管理所经过反复对比试验,决定推广网管式增氧装置,短短2个月,要求使用该装置的农民已超过250个,大大超出原推广计划,斗门区农业局为此打报告,要求市农业局增加推广指标。据省农机推广站测定和农民使用反映,网管式增氧装置增氧效果好、节电显著。     

水产养殖曝气增氧技术

增氧机是一种通过电动机或柴油机等动力源驱动工作部件，使空气中的“氧”迅速转移到养殖水体中的设备，它可综合利用物理、化学和生物等功能，不但能解决池塘养殖中因为缺氧而产生的鱼浮头的问题，而且可以消除有害气体，促进水体对流交换，改善水质条件，降低饲料系数，提高鱼池活性和初级生产率，从而可提高放养密度，增加养殖对象的摄食强度，促进生长，使单位产量大幅度提高，达到养殖增收的目的。     

江苏省水产养殖增氧技术浅析

使用增氧机是增加溶解氧量的有效方法,除了增加氧气之外,还可促进水的流通并可以防止水体的温度层化、化学层化及氧气层化。同时增氧机能在水塘深处运作,改善水塘底部的土质,使底层土增氧并避免产生有毒气体,达到有效防止水产动物的患病死亡可能性的目的。     

水产养殖中复合精确自动增氧技术研究

提出了一种日常情况下利用耕水机改善水质和应急情况下采用叶轮增氧机增氧的复合自动增氧模式。耕水机通过太阳能电池驱动昼夜不停耕动水体,不仅释放了底层水体有害物质,而且通过水体中藻类的光合作用极大提高了整个水体溶解氧浓度,大幅减少了叶轮增氧机应急增氧时间。水体溶解氧浓度通过ZigBee无线传感网络实时监控,低于设定下限值时,启动应急变频增氧,高于上限时停止增氧,控制方式采用增量式PID控制。试验结果表明,复合增氧方式与单一增氧方式相比,节省了约65%的电能、80%的人力成本和20%的药品等,总体利润增加20%以上。     

微孔增氧设备的几种安装模式

江苏为水产养殖大省,沿江邻海,河湖众多,渔业资源非常丰富。近年来,江苏省把走高效生态健康养殖之路作为转变渔业增长方式的主攻方向。健康养殖是新的养殖理念和模式,而健康养殖目标的实现需要依赖先进、科学的技术装备。底部微孔增氧设各是健康养殖的主要设施与装备之一,其原理主要是采用底部增氧和水体循环活化技术,弥补原有的叶轮式、水车式等增氧机的不足,使整个养殖水体消除分层,有效增加水体溶氧量,加快水体中氨氮、亚硝酸盐、     

基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制

六足步行机器人位姿控制系统是强耦合冗余非线性系统,对单腿速度逆运动学进行研究,建立六足步行机器人速度逆运动学模型,对六足步行机器人位置和姿态进行解耦控制。对机器人位置和姿态采用比例控制策略,建立机器人位置控制闭环和姿态控制闭环实现六足步行机器人位姿闭环控制。基于六足步行机器人平台,由MATLAB和ADAMS建立六足步行机器人仿真模型,并对六足步行机器人位姿闭环控制进行联合仿真,仿真结果验证了六足步行机器人位姿闭环控制方法的正确性。     

基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测

提出了基于改进随机Hough变换(RHT)的收获机器人行走目标直线检测算法.将摄像机安装在联合收获机的顶部,在收获过程中采集农田场景图像.根据已收获区域、未收获区域和非农田区域的不同颜色特征,利用统计分析和边缘检测,确定行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点.以候选点为点集,采用改进RHT完成直线检测.与传统的RHT相比,避免了无效采样和累积问题.经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效检测出直线参数,且处理时间在200 ms左右.     

日光温室番茄采摘机器人设计与试验

针对目前日光温室中番茄采摘主要靠人工且费时费力的问题,设计并制作了一种可以应用于日光温室的番茄采摘机器人.该机器人能够在大棚垄道间巡检并自动识别成熟番茄,完成采摘、收集.本设计以STM32微控制器为主控制器,使用麦克纳姆轮全向移动平台作为机器人的移动底盘,采用由Raspberry Pi 4B控制器驱动的深度相机作为成熟...     

管外喷涂机器人的动作控制设计

管外喷涂机器人的行走系统采用步进电机驱动尼龙轮的动作方式,管外防腐喷涂是用步进电机作为动力源,通过不完全链传动系统中输出链轮的往复转动来带动喷枪绕管道轴线作一定规律的摆动,并随着管外机器人本体的行走系统沿管道轴线作间歇式直线移动而实现的,设计了管外喷涂机器人的行走系统和管外防腐喷涂系统动作的单片机控制方式.     

基于风光功率动态寻优的风光储发电系统智能控制器设计

大型光伏电站采用MPPT模式并网发电已是常态,但小型离网的风光储发电系统多采用简单的限流、限压模式,能源得不到充分利用,而且,对蓄电池充电和负载供电也做不到精细管理.针对这些问题,文章提出基于实时感知能量平衡分布的动态寻优控制方法,采用PWM控制技术和蓄电池温度补偿管理技术,实现风光能量的动态优化利用和蓄电池充放电的精...     

基于热力学定律的太阳能利用探究

本文对太阳能的起源、传播、与物质的相互作用以及储存和利用等各个方面所涉及的物理学定律,特别是对太阳能热利用所涉及的热力学定律进行了概括和归纳。根据热力学定律指出太阳能热利用的真正适用范围。     

基于 Polysun 5太阳能干燥系统的设计与仿真

利用太阳能对农副产品进行干燥,是太阳能热利用的方式之一。其与自然晾晒相比,能有效地提高干燥效率和干燥品质;与常规热风干燥相比,可以有效节省煤电的消耗,减少温室气体的排放量。为此,首先利用传热学相关理论对枸杞干燥过程进行理论计算;然后,根据得到的基础数据,利用Polysun 5辅助设计一种满足枸杞干燥需要的太阳能-燃气锅炉组合干燥系统;最后,对该系统进行仿真分析。仿真结果证明,与常规热风干燥系统相比,该太阳能组合干燥系统在1个干燥周期内,可减少二氧化碳排放28．22kg,节省能源费用180元,节电390kW· h,经济性较好。     

玉米智能收获机器人的路径识别方法

为了实现玉米智能收获机器人路径的识别,采用图像处理技术对玉米智能收获机器人行走垄行图像进行采集,并对其进行8邻域均值滤波器去噪和Prewitte算子边缘检测等技术处理,获得玉米收获机器人的行走路径,从而为实现机器人在玉米田间的自动行走和作业奠定技术基础。实验结果表明,该方法快速、准确,能实时检测出玉米智能收获机器人的行走路径。     

基于太阳能牧草干燥的相变蓄热材料热物理特性研究

太阳能低温干燥技术能够最大限度地减少苜蓿草营养成分的损失.目前,相变蓄热技术在工、农业领域的应用前景广阔,而太阳能相变蓄热技术在牧草干燥领域的研究很少.牧草干燥的中温太阳能蓄热技术研究不多的主要原因是对牧草干燥领域应用的相变材料的基础研究不足,文献获得的物性数据可信度不高,对相变材料的热物理特性参数获取的不准确直接影响...     

加强太阳能开发利用的建议与对策

在充分调查并综合分析德州太阳能产业与创建“中国太阳城”的基础上,有针对性地提出加快德州市太阳能开发利用的建议与对策。