番茄采摘机械手的运动学分析

番茄采摘机械手是具有模仿人手采摘果实功能,完成采摘作业的自动化设备,在农业生产中具有广阔的应用前景。本文主要设计了由曲柄滑块机构驱动的机械手臂与滑块摇杆机构驱动机械手实现采摘动作,并对机械手臂的曲柄滑块机构进行MATLAB/SIMULINK运动学分析,为番茄采摘机械手的机构设计与工作性能评价提供理论依据。     

PLC控制的关节型机械手的结构设计

分析了PLC控制的关节型机械手的总体结构要求,进行相关结构设计,确定了驱动方式和控制系统,并重点介绍了机身、肩关节、肘关节、小臂部、手腕及抓手关节等结构设计思路和方法。     

穴盘苗自动取苗机械手的设计与仿真试验研究

目前国内的移栽机械取苗、喂苗主要靠人工完成,作业效率低,难以实现大面积移栽,因此研究移栽机械的取苗自动化迫在眉睫。对取苗机械手取苗、送苗机构进行优化设计,通过PLC控制技术自动完成取苗、喂苗,实现穴盘苗的自动化移栽。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成取苗机械手样机的试制。对影响机械手取苗成功率的气体压力、穴盘摩擦角、主针宽度以及手臂的角度进行试验研究,结果表明,在气体压力0．4 MPa、手臂的角度在30°、穴盘摩擦角度为35°时取苗成功率最高,该移栽机械手能够满足穴盘苗的自动化移栽要求。     

海珍品采捕机械手设计

为了便于海产品的采捕,真正实现机械手代替人工采捕工作,提高工作效率,利用现代化的机械设计理念,从整体上对采捕机械手进行了设计。机械手各部件包括控制回转的腰座、可垂直水平移动的手臂,以及用于抓取的手爪等构件。此外,还对机械手系统控制部分的硬件进行了设计。最后通过实验,随机跟踪机械手的运行方式,可知在实际工作中能达到实验室模拟仿真的效果,具有大量生产的价值。     

PLC在数控机床中的自动化控制应用

随着机械行业的不断快速发展,PLC控制技术在我国的机械生产中得到了较为广泛的应用。而不断的将PLC技术运用在数控机床的自动化控制过程中,不仅可以有效的控制机床实现多轴联动,而且还能在一定程度上不断的满足机械加工的需求,从而有效的提高整个机械的加工效率。因此,我们就应不断的将PLC应用在数控机床的自动化控制系统中,从而不断的促进我国机械行业的快速稳定发展。     

林木球果采集机器人机械臂起升运动分析

为了使林木球果采集实现自动化操作，研制了林木球果采集机器人。其总体结构分为三个部分：机械手、行走机构和计算机控制系统。文中对林木球果采集机器人在采集过程中机械臂起升时的运动做了分析计算，求出了当采集爪匀速直线上升时，大、小臂协调动作的运动规律，为液压驱动和计算机控制系统的设计提供了依据。     

初探PLC控制下的茶叶自动化理条机组

随着我国的科学技术进一步提高,PLC控制技术的应用,也大大提高了机械自动化的程度。这就能有效提高机械应用领域的生产效率。茶叶自动化理条机组中对PLC控制技术加以应用就有着实质性意义。基于此,本文主要就茶叶机械的发展现状以及传统茶理条机组应用问题加以阐述,然后对茶叶理条机组PLC控制系统结构构成及工作原理详细分析,最后探究PLC控制下的茶叶自动化理条机组的系统设计。希望能通过此次的系统研究分析,对优化茶叶自动化理条机组系统起到促进作用。     

使用网络遥控渔船机械手的系统研究

渔业船舶上的机械手臂可以帮助人们在恶劣环境中实现很多操作作业,为了充分发挥渔船机械手的自主性以及他所具备的主观能动性,实现了一种在非结构环境下使用网络进行遥控渔船机械手。阐述了一种使用Agent的网络遥控渔船机械手的控制系统结构,对系统中主要部分的功能进行了分析,并对各Agent的实现方法进行了一定的阐述。     

采摘机械手结构设计

采摘机器手在农业生产中具有广阔的应用前景。文章研究了机械手的机型选择、参数设计,并且从机械手的肩部、手腕、驱动、材料和成本等方面进行结构设计和研究。     

带有触觉系统的家禽屠宰净膛机械手的设计

对家禽屠宰净膛智能机械手系统中的触觉系统部分进行改进设计,该触觉系统采用薄膜压力传感器检测机械手爪机对家禽内脏的压力,LabVIEW软件实时显示采集的压力数据,并对其进行处理分析后向单片机发送串口指令.单片机产生PWM信号控制机械手手臂舵机运动.当检测压力值大于设定的内脏最大承受压力时,自动控制爪机张开;反之,自动控制爪机合拢,同时爪机向前进并运动至腹腔底部夹紧内脏旋转,剥离内脏与腹腔之间的粘膜,将内脏取出.试验结果表明,对比传统的净膛机械手,具有触觉系统的机械手在掏取内脏的过程中对内脏的破坏更小,对家禽个体差异性要求更低,且自动化程度更高,该系统可实现手动掏膛和自动掏膛2种模式.     

风景建筑生态设计方法之探讨

建筑师们在从事风景建筑及环境的创作过程中,常常存在着这样的一种困惑,即:如何处理人与自然的关系问题.对此,许多建筑师都试图从空间关系、心理体验和行为等方面探索其本质性的联系.本文则将人放入自然生态系统中加以考察,以生态原理作为规划与设计的主要原则,即:生态设计方法.     

均匀设计的方法与应用

论述了均匀设计的思想和方法,探讨其在农业试验中的应用。     

我国现代居住环境设计发展研究

概述了我国现代居住环境设计行业发展的3个阶段,分析其阶段特点,并针对其中存在的问题提出建议,认为:现代居住环境设计应与整体环境相融;在居住环境中应强调创新精神和设计的原创性;设计师应关注地方特色和历史文脉传承.     

关于回归最优设计的等价性

本文明确给出了试验计划的可行性、等价性、规范化与规一化,及其信息阵等概念与运算规律,由此阐明了回归设计中D最优性与G最优性对于一般含有N次观测的可行计划的等价性问题,并且讨论了一些文献中有关叙述中的一些问题。     

关于生态与设计的综述

随着全球环境热、环保热和对"生态学"的再认识,中国的环境意识和生态意识也越来越强,出现了很多不同概念。对这些概念进行了辨析,并对近年来"生态的设计"的实践进行了综述。     

数字化设计技术在农业机械化领域中的应用及展望

本文阐述了农业机械设计领域的现状及特点，强调了农业机械数字化设计技术的重要性，即重视虚拟现实技术、强调产品设计制造的协同、突出产品创新设计，以提高农业机械数字化设计水平，推动数字化设计技术的最新成果在农业机械设计中的应用。     

平面设计教学探索

总结经验,结合平面设计这一行业特点,从平面设计教学应理论研究与实践并重、应关注＂前沿＂,引入＂实战＂应注重学生个人设计素质的培养这三个方面对平面设计教学方法进行了深入简出的论述。     

甬台温高速公路温州段景观与绿化设计

为了把甬台温高速公路温州段建设成为生态性、特色性的"绿色通道",从分析当前高速公路景观设计中"重美化轻生态,重图案形式轻特色"的现象出发,结合国内外高速公路景观设计理念阐述了沿线点、线、面的景观与绿化设计内容及特点,并对沿线营造特色景观、恢复生态进行了尝试性探索,提出高速公路绿化景观设计要注重生态和地方特色,并相应地提出了一些改进措施和手段.图2参12     

包装设计探讨

从温暖设计、质感体现、从未设计、过度设计、微观布局等方面探讨了包装设计,以为包装设计提供参考。     

论景观设计和建筑设计的结合

随着经济的发展,人们对居住环境出更高的要求,"景观住宅"、"花园小区"受到人们青睐,为迎合市场的需求,设计者们开始注重建筑设计与景观设计相结合,景观设计对城市规划产生重要影响。