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2014年1月12日上午9点,北京益农缘合作社(以下简称“合作社”)2013年分红大会正式开始。北京冬日的早晨,寒气逼人,从屋外钻进会场,一下就被簇拥的人群、喜庆的场面所感染,主管领导、相关专家、 相似文献
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《农民专业合作社法》(以下简称"合作社法")实施以来,以专业合作社为主要代表的农民合作社蓬勃发展,成效显著,令人瞩目。一定的数量是合作社发展的基础,只有广大农民和整个社会广泛接受了合作社价值,踊跃参加合作社和关心、支持合作礼,合作社事业才会基业长青。 相似文献
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长沙万家春优质稻专业合作社(以下简称"合作社")从2007年底开始在宁乡县回龙铺镇试点,于2008年6月正式注册成立,先后在回龙铺、金洲、夏铎铺、黄材、灰汤、双江口、 相似文献
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为破解菜价高而农民增收难的问题,浙江省嘉兴市秀洲区王店三园鸡专业合作社(以下简称合作社)积极开展"农社对接"(指农户和消费者达成意向协议书,由农户直接向社区消费者直供农产品的新型流通方式), 相似文献
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苹果采摘机器人手臂控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
张志勇 何东健 张建锋 黄铝文 姬红卫 ZHANG Zhi-yong HE DONG-jian ZHANG Jian-feng HUANG Lü-wen JI Hong-wei 《中国农业大学学报》2008,13(2):78-82
为解决苹果采摘机器人机械手臂控制的稳定性问题,基于拉格朗日力学原理建立了机器人手臂数学模型,设计了机器人手臂控制器。根据控制需要将机器人手臂的控制区域化分为伸展区域和采摘区域:伸展区采用基于正弦和斜坡函数的控制策略向机器人手臂系统输入能量,以保证机械人手平滑地到达采摘区;采摘区采用线性模型分析机器人手臂在该区附近运动规律,判断系统的可控性,设计出线性模型的二次最优控制策略(LQR)。仿真结果表明:该控制器使得苹果采摘机器人手臂到达采摘区后的稳定时间≤2s,满足控制器设计的精度要求,可完成自然光照下对成熟苹果的采摘。 相似文献
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1月20号上午10点,北京益农缘生态养殖专业合作社成员分红大会正式开始。屋外瑞雪纷飞、严寒逼人,屋里欢声笑语、热火朝天,主管领导、相关专家、媒体记者等百余人见证了这美妙的一幕。自2008年成立以来,益农缘合作社每 相似文献
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为解决苹果在采摘过程中机械化程度低的问题,根据人手采摘苹果的机理,借鉴章鱼吸盘吸附猎物的方法,研制一种仿生无损吸取式苹果采摘装置。该装置主要由气吸式末端执行器、摆位支撑机构、送果机构、实时在线采摘监控系统以及计重系统等组成。对采摘装置的关键部件进行有限元静力学强度分析和动力学模态分析,以确保设计方案的合理性。模拟采摘和吸取损伤试验结果表明:1)该苹果采摘装置可以采摘3 m高度以下,直径60~90 mm、果梗直径3.3~4.8 mm的苹果。2)该苹果采摘装置采用3关节万向节的气吸式末端执行器便于调整转动,在苹果采摘过程中可以调整末端执行器的采摘位姿与果实的生长姿态保持一致,并避开树叶、树枝造成的障碍,从而以最优位置和最佳角度实现采摘。3)对同一批次大小、质量相近,表面完好的30个苹果进行吸取损伤试验,吸盘吸力不会对苹果表皮造成损伤;对放置了7 d的试验苹果削皮处理后也未发现其内部果肉组织有损伤情况。 相似文献
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甘肃省静宁县格瑞苹果专业合作社是2011年度全国农村专业合作社示范社。该社于2007年7月11日成立,是甘肃省首家农民专业合作社,注册资金1000万元,现有社员1267人,经营果园面积218公顷,年总产值1965万元。该社先后获得国家科协、财政部"科普惠农兴村先进单位",农业部"全国农民专业合作社示范社",甘肃省百强农民专业合作社、十佳合作社, 相似文献
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《北京农业职业学院学报》2015,29(3):51-51
4月23日,北京市农广校实训基地——北京益农缘生态农业专业合作社举行农游融合启动仪式,此举标志着北京市农广校实训基地建设取得阶段性成果。农广校副校长张新华及专家团队应邀参加活动。该基地于2014年正式挂牌“北京市农广校农民科技教育实训基地”。一年来,基地在市 相似文献
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近年来,在党的强农惠农政策扶持下,作为新时期提高农业组织化程度、创新农业经营体制机制重要载体的农民专业合作社(以下简称"合作社"),如雨后春笋般得以迅猛发展,为保证农产品有效供给、促进农民收入增加发挥了积极作用。 相似文献
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为了提高苹果采摘机械手的采摘成品率,保证采摘后苹果质量,提出一种引入采摘综合因素的苹果采摘机械手的逆运动学求解方法。首先,采用Denavit Hartenberg模型对苹果采摘机械手进行建模,并将逆运动学求解问题转化为规划问题,其中,目标函数为所求得逆运动学参数对应的机械手末端中心坐标与待求坐标欧式距离。然后,在遗传算法选择、交叉、变异算子进行全局搜索的基础上,结合非线性规划对目标函数进行局部搜索。最后,借助随机森林算法将逆运动学求解结果分为3个姿势等级。试验表明,非线性遗传算法在苹果采摘机械手的逆运动学求解上相比遗传算法精度提高了8~25 mm,随机森林算法可以很好地对其求逆结果进行优化,从而提高苹果采摘成品率。 相似文献
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今后,职工只需一台电脑、一根网线,就能实现在线学习。"全国职工基本职业素质培训"7月上旬在北京启动,将以实地培训与网络培训相结合的方式,为各类职工提供"量身定做"的培训服务。全国总工会(以下简称"全总")副主席、书记处第一书记王玉普出席启动仪式并讲话。 相似文献
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