又是一年分红时 创新合作谱新篇——北京益农缘合作社2013年分红大会侧记

2014年1月12日上午9点,北京益农缘合作社（以下简称“合作社”）2013年分红大会正式开始。北京冬日的早晨,寒气逼人,从屋外钻进会场,一下就被簇拥的人群、喜庆的场面所感染,主管领导、相关专家、     

农民专业合作社6年发展反思

从2007年7月1日《中华人民共和国农民专业合作社法》（以下简称＂《合作社法》＂）正式颁布实施到今年,农民专业合作社（以下简称＂合作社＂）运行近6个年头。经过6年的发展,我国合作社成长迅速,据不完全统计,合作社登记数量达70多万家,其已经成为发展现代农业、深化产业经营的生力军,成为促进农业增效农民增收、城乡统筹发展和新农村建设的骨干力量。而随着合作社快速成长,     

农业部办公厅关于进一步加强农民专业合作社财务管理工作的意见

（2011年6月20日）农民专业合作社（以下简称＂合作社＂）是新时期提高农业组织化程度、创新农业经营体制机制的重要载体。财务管理作为合作社规范化建设的核心内容,对保证合作社健康发展至关重要。近年来,     

关于新时期农民合作社规范发展的讨论

《农民专业合作社法》（以下简称＂合作社法＂）实施以来,以专业合作社为主要代表的农民合作社蓬勃发展,成效显著,令人瞩目。一定的数量是合作社发展的基础,只有广大农民和整个社会广泛接受了合作社价值,踊跃参加合作社和关心、支持合作礼,合作社事业才会基业长青。     

长沙万家春优质稻专业合作社

长沙万家春优质稻专业合作社（以下简称＂合作社＂）从2007年底开始在宁乡县回龙铺镇试点,于2008年6月正式注册成立,先后在回龙铺、金洲、夏铎铺、黄材、灰汤、双江口、     

新疆农民专业合作社快速发展的思考

1新疆农民专业合作社发展现状 近年来,新疆农民专业合作社（以下简称＂合作社＂）发展日益加快。截至2011年6月底,合作社已发展到4500个,较上年同期增加52.1%,从事种植业的合作社1732,较上年同期43.9%。     

开展“农社对接” 促进民社互惠

为破解菜价高而农民增收难的问题,浙江省嘉兴市秀洲区王店三园鸡专业合作社（以下简称合作社）积极开展＂农社对接＂（指农户和消费者达成意向协议书,由农户直接向社区消费者直供农产品的新型流通方式）,     

苹果采摘机器人手臂控制研究

为解决苹果采摘机器人机械手臂控制的稳定性问题,基于拉格朗日力学原理建立了机器人手臂数学模型,设计了机器人手臂控制器。根据控制需要将机器人手臂的控制区域化分为伸展区域和采摘区域：伸展区采用基于正弦和斜坡函数的控制策略向机器人手臂系统输入能量,以保证机械人手平滑地到达采摘区;采摘区采用线性模型分析机器人手臂在该区附近运动规律,判断系统的可控性,设计出线性模型的二次最优控制策略（LQR）。仿真结果表明：该控制器使得苹果采摘机器人手臂到达采摘区后的稳定时间≤2s,满足控制器设计的精度要求,可完成自然光照下对成熟苹果的采摘。     

瑞雪丰年喜分红——北京益农缘生态养殖专业合作社2012年成员分红大会纪实

1月20号上午10点,北京益农缘生态养殖专业合作社成员分红大会正式开始。屋外瑞雪纷飞、严寒逼人,屋里欢声笑语、热火朝天,主管领导、相关专家、媒体记者等百余人见证了这美妙的一幕。自2008年成立以来,益农缘合作社每     

仿生无损吸取式苹果采摘装置的设计与试验

为解决苹果在采摘过程中机械化程度低的问题,根据人手采摘苹果的机理,借鉴章鱼吸盘吸附猎物的方法,研制一种仿生无损吸取式苹果采摘装置。该装置主要由气吸式末端执行器、摆位支撑机构、送果机构、实时在线采摘监控系统以及计重系统等组成。对采摘装置的关键部件进行有限元静力学强度分析和动力学模态分析,以确保设计方案的合理性。模拟采摘和吸取损伤试验结果表明:1)该苹果采摘装置可以采摘3 m高度以下,直径60～90 mm、果梗直径3.3～4.8 mm的苹果。2)该苹果采摘装置采用3关节万向节的气吸式末端执行器便于调整转动,在苹果采摘过程中可以调整末端执行器的采摘位姿与果实的生长姿态保持一致,并避开树叶、树枝造成的障碍,从而以最优位置和最佳角度实现采摘。3)对同一批次大小、质量相近,表面完好的30个苹果进行吸取损伤试验,吸盘吸力不会对苹果表皮造成损伤;对放置了7 d的试验苹果削皮处理后也未发现其内部果肉组织有损伤情况。     

从一个苹果做大的产业——记静宁县格瑞苹果专业合作社

甘肃省静宁县格瑞苹果专业合作社是2011年度全国农村专业合作社示范社。该社于2007年7月11日成立,是甘肃省首家农民专业合作社,注册资金1000万元,现有社员1267人,经营果园面积218公顷,年总产值1965万元。该社先后获得国家科协、财政部＂科普惠农兴村先进单位＂,农业部＂全国农民专业合作社示范社＂,甘肃省百强农民专业合作社、十佳合作社,     

苹果采摘机

<正>一、创意背景红彤彤的苹果挂满了枝头,农民伯伯采摘苹果时很不方便,我想做一个苹果采摘机来帮助农民伯伯。我见过机器人比赛中的机械手装置,也见过挖掘机工作,为什么不能把机械手安装在挖掘机的前端用它来采摘苹果呢?于是我的苹果采摘机创意就在老师的帮助下问世了。二、创意说明我把自己想帮农民伯伯发明     

北京市农广校实训基地开启农游模式

4月23日,北京市农广校实训基地——北京益农缘生态农业专业合作社举行农游融合启动仪式,此举标志着北京市农广校实训基地建设取得阶段性成果。农广校副校长张新华及专家团队应邀参加活动。该基地于2014年正式挂牌“北京市农广校农民科技教育实训基地”。一年来,基地在市     

抓合作社规范化建设 切莫忽视财务管理工作

近年来,在党的强农惠农政策扶持下,作为新时期提高农业组织化程度、创新农业经营体制机制重要载体的农民专业合作社（以下简称＂合作社＂）,如雨后春笋般得以迅猛发展,为保证农产品有效供给、促进农民收入增加发挥了积极作用。     

苹果采摘机械手的逆运动学求解研究

为了提高苹果采摘机械手的采摘成品率,保证采摘后苹果质量,提出一种引入采摘综合因素的苹果采摘机械手的逆运动学求解方法。首先,采用Denavit Hartenberg模型对苹果采摘机械手进行建模,并将逆运动学求解问题转化为规划问题,其中,目标函数为所求得逆运动学参数对应的机械手末端中心坐标与待求坐标欧式距离。然后,在遗传算法选择、交叉、变异算子进行全局搜索的基础上,结合非线性规划对目标函数进行局部搜索。最后,借助随机森林算法将逆运动学求解结果分为3个姿势等级。试验表明,非线性遗传算法在苹果采摘机械手的逆运动学求解上相比遗传算法精度提高了8～25 mm,随机森林算法可以很好地对其求逆结果进行优化,从而提高苹果采摘成品率。     

全国职工基本职业素质培训启动

今后,职工只需一台电脑、一根网线,就能实现在线学习。＂全国职工基本职业素质培训＂7月上旬在北京启动,将以实地培训与网络培训相结合的方式,为各类职工提供＂量身定做＂的培训服务。全国总工会（以下简称＂全总＂）副主席、书记处第一书记王玉普出席启动仪式并讲话。     

藤牧一号苹果引种栽培试验

藤牧一号（Mato）又名＂南部魁＂,是美国PURDUE等3所大学联合育成的早熟苹果品种,20世纪70年代末引入日本,获专利生产繁育权,1986年从日本引入我国山东栽培,1998年获山东省品种审定.目前在山西、河南、辽宁、安徽、湖北、四川、云南等省有引种栽培,商品名＂巨森＂、＂南明星＂、＂南方苹果＂等,普遍反映良好,是公认的早熟优良苹果品种.     

烟台市苹果专业合作社发展现状及对策

以烟台苹果专业合作社现状为材料,探讨并分析苹果合作社在运行过程中存在的问题,提出了具体的对策,以为苹果专业合作社的健康发展提供理论参考。     

粉虫柴鸡蛋

正北京益农缘生态农业专业合作社地处京西生态涵养区,是北京市柴鸡蛋循环养殖科技示范基地,利用雁翅镇有机苹果饲养的黄粉虫作为散养柴鸡的主料,所产的有机粉虫柴鸡蛋,富含多种营养物质,尤其实含锌量高于普通鸡蛋含量的70倍。以低胆固醇,高卵磷脂、脑磷脂等优点而著称。"寇大姐"牌粉虫柴鸡蛋为国家有机认证产品,是儿童、老人、孕妇首选营养食品。     

联邦德国的矮化苹果

在联邦德国南部,种有矮化苹果,由于其育成时间短、田间管理容易、采摘方便、而且产量高,故很受果农欢迎。图为一户果农种植的两个矮化苹果品种。这户果农有10公顷果园,这两种矮化苹果的种植面积为5公顷,另夕还种植有桃和葡萄。除晚秋季节雇3—5人采摘苹果外,其它时间基本上由他本人负责田间管理。